Глава 6

Пространства со скалярным произведением

[81/0%]
Показать
LaTeX
§
Задача 6A.1

Докажите или приведите контрпример: если v1,…,vm∈Vv_{1}, \ldots , v_{m} \in V, то

∑j=1m∑k=1m⟨vj,vk⟩≥0 \sum _{j = 1}^{m} \sum _{k = 1}^{m} \left\langle v_{j}, v_{k} \right\rangle \geq 0
?
Задача 6A.2

Пусть S∈L(V)S \in \mathcal{L}(V). Определим ⟨⋅,⋅⟩1\left\langle \cdot , \cdot \right\rangle_{1} формулой

⟨u,v⟩1=⟨Su,Sv⟩ \left\langle u, v \right\rangle _{1} = \left\langle S u, S v \right\rangle

для всех u,v∈Vu, v \in V. Покажите, что ⟨⋅,⋅⟩1\left\langle \cdot , \cdot \right\rangle_{1} является скалярным произведением на VV тогда и только тогда, когда SS инъективен.

?
Задача 6A.3
?
(a)

Покажите, что функция, сопоставляющая упорядоченной паре ((x1,x2),(y1,y2))\left(\left(x_{1}, x_{2}\right),\left(y_{1}, y_{2}\right)\right) элементов R2\mathbb {R}^{2} число ∣x1y1∣+∣x2y2∣\left|x_{1} y_{1}\right|+\left|x_{2} y_{2}\right|, не является скалярным произведением на R2\mathbb {R}^{2}.

(b)

Покажите, что функция, сопоставляющая упорядоченной паре ((x1,x2,x3),(y1,y2,y3))\left(\left(x_{1}, x_{2}, x_{3}\right),\left(y_{1}, y_{2}, y_{3}\right)\right) элементов R3\mathbb {R}^{3} число x1y1+x3y3x_{1} y_{1}+x_{3} y_{3}, не является скалярным произведением на R3\mathbb {R}^{3}.

Задача 6A.4

Пусть T∈L(V)T \in \mathcal{L}(V) таков, что ∥Tv∥≤∥v∥\left\| T v\right\| \leq \left\| v\right\| для каждого v∈Vv \in V. Докажите, что T−2IT-\sqrt{2} I инъективен.

?
Задача 6A.5

Пусть VV — вещественное пространство со скалярным произведением.

?
(a)

Покажите, что ⟨u+v,u−v⟩=∥u∥2−∥v∥2\left\langle u+v, u-v \right\rangle = \left\| u\right\|^{2}-\left\| v\right\|^{2} для всех u,v∈Vu, v \in V.

(b)

Покажите, что если u,v∈Vu, v \in V имеют одинаковую норму, то u+vu+v ортогонален u−vu-v.

(c)

Используя (b), покажите, что диагонали ромба перпендикулярны друг другу.

Задача 6A.6

Пусть u,v∈Vu, v \in V. Докажите, что ⟨u,v⟩=0  ⟺  ∥u∥≤∥u+av∥\left\langle u, v \right\rangle = 0 \iff \left\| u\right\| \leq \left\| u+a v\right\| для всех a∈Fa \in \mathbf{F}.

?
Задача 6A.7

Пусть u,v∈Vu, v \in V. Докажите, что ∥au+bv∥=∥bu+av∥\left\| a u+b v\right\| = \left\| b u+a v\right\| для всех a,b∈Ra, b \in \mathbb {R} тогда и только тогда, когда ∥u∥=∥v∥\left\| u\right\| = \left\| v\right\|.

?
Задача 6A.8

Пусть a,b,c,x,y∈Ra, b, c, x, y \in \mathbb {R} и a2+b2+c2+x2+y2≤1a^{2}+b^{2}+c^{2}+x^{2}+y^{2} \leq 1. Докажите, что a+b+c+4x+9y≤10a+b+c+4 x+9 y \leq 10.

?
Задача 6A.9

Пусть u,v∈Vu, v \in V, ∥u∥=∥v∥=1\left\| u\right\| = \left\| v\right\| = 1 и ⟨u,v⟩=1\left\langle u, v \right\rangle = 1. Докажите, что u=vu = v.

?
Задача 6A.10

Пусть u,v∈Vu, v \in V, ∥u∥≤1\left\| u\right\| \leq 1 и ∥v∥≤1\left\| v\right\| \leq 1. Докажите, что

1−∥u∥21−∥v∥2≤1−∣⟨u,v⟩∣ \sqrt{1-\left\| u\right\| ^{2}} \sqrt{1-\left\| v\right\| ^{2}} \leq 1-\left| \left\langle u, v \right\rangle \right|
?
Задача 6A.11

Найдите векторы u,v∈R2u, v \in \mathbb {R}^{2}, такие что uu — скалярное кратное (1,3)(1,3), vv ортогонален (1,3)(1,3), и (1,2)=u+v(1,2) = u+v.

?
Задача 6A.12

Пусть a,b,c,da, b, c, d — положительные числа.

?
(a)

Докажите, что (a+b+c+d)(1a+1b+1c+1d)≥16(a+b+c+d)\left(\frac{1}{a}+\frac{1}{b}+\frac{1}{c}+\frac{1}{d}\right) \geq 16.

(b)

Для каких положительных чисел a,b,c,da, b, c, d неравенство выше обращается в равенство?

Задача 6A.13

Покажите, что квадрат среднего значения не превосходит среднего значения квадратов. Точнее, покажите, что если a1,…,an∈Ra_{1}, \ldots , a_{n} \in \mathbb {R}, то квадрат среднего значения a1,…,ana_{1}, \ldots , a_{n} не превосходит среднего значения a12,…,an2a_{1}^{2}, \ldots , a_{n}^{2}.

?
Задача 6A.14

Пусть v∈Vv \in V и v≠0v \neq 0. Докажите, что v/∥v∥v /\left\| v\right\| — единственный ближайший к vv элемент единичной сферы VV. Точнее, докажите, что если u∈Vu \in V и ∥u∥=1\left\| u\right\| = 1, то

∥v−v∥v∥∥≤∥v−u∥, \left\| v-\frac{v}{\left\| v\right\| }\right\| \leq \left\| v-u\right\| ,

причём равенство достигается только при u=v/∥v∥u = v /\left\| v\right\|.

?
Задача 6A.15

Пусть u,vu, v — ненулевые векторы в R2\mathbb {R}^{2}. Докажите, что

⟨u,v⟩=∥u∥∥v∥cos⁡θ \left\langle u, v \right\rangle = \left\| u\right\| \left\| v\right\| \cos \theta

где θ\theta — угол между uu и vv (рассматривая uu и vv как стрелки с началом в начале координат).

?
Задача 6A.16

Угол между двумя векторами (рассматриваемыми как стрелки с началом в начале координат) в R2\mathbb {R}^{2} или R3\mathbb {R}^{3} может быть определён геометрически. Однако в Rn\mathbb {R}^{n} при n>3n > 3 геометрия не столь наглядна. Поэтому угол между двумя ненулевыми векторами x,y∈Rnx, y \in \mathbb {R}^{n} определяется как

arccos⁡⟨x,y⟩∥x∥∥y∥, \arccos \frac{ \left\langle x, y \right\rangle }{\left\| x\right\| \left\| y\right\| },

где мотивировка этого определения исходит из задачи 15. Объясните, почему неравенство Коши-Шварца необходимо для того, чтобы показать, что это определение корректно.

?
Задача 6A.17

Докажите, что

(∑k=1nakbk)2≤(∑k=1nkak2)(∑k=1nbk2k) \left(\sum _{k = 1}^{n} a_{k} b_{k}\right)^{2} \leq \left(\sum _{k = 1}^{n} k a_{k}^{2}\right)\left(\sum _{k = 1}^{n} \frac{b_{k}^{2}}{k}\right)

для всех вещественных чисел a1,…,ana_{1}, \ldots , a_{n} и b1,…,bnb_{1}, \ldots , b_{n}.

?
Задача 6A.18
?
(a)

Пусть f:[1,∞)→[0,∞)f:[1, \infty ) \rightarrow [0, \infty ) непрерывна. Покажите, что

(∫1∞f)2≤∫1∞x2(f(x))2dx \left(\int _{1}^{\infty } f\right)^{2} \leq \int _{1}^{\infty } x^{2}(f(x))^{2} d x
(b)

Для каких непрерывных функций f:[1,∞)→[0,∞)f:[1, \infty ) \rightarrow [0, \infty ) неравенство в пункте (a) обращается в равенство, при этом обе части конечны?

Задача 6A.19

Пусть v1,…,vnv_{1}, \ldots , v_{n} — базис VV и T∈L(V)T \in \mathcal{L}(V). Докажите, что если λ\lambda — собственное значение TT, то

∣λ∣2≤∑j=1n∑k=1n∣M(T)j,k∣2, |\lambda |^{2} \leq \sum _{j = 1}^{n} \sum _{k = 1}^{n}\left|\mathcal{M}(T)_{j, k}\right|^{2},

где M(T)j,k\mathcal{M}(T)_{j, k} обозначает элемент в строке jj, столбце kk матрицы TT относительно базиса v1,…,vnv_{1}, \ldots , v_{n}.

?
Задача 6A.20

Докажите, что если u,v∈Vu, v \in V, то ∣∥u∥−∥v∥∣≤∥u−v∥\left|\left\| u\right\| -\left\| v\right\| \right| \leq \left\| u-v\right\|. Указанное выше неравенство называется обратным неравенством треугольника. Об обратном неравенстве треугольника для случая V=CV = \mathbb {C} см. задачу 2 главы 4.

?
Задача 6A.21

Пусть u,v∈Vu, v \in V таковы, что

∥u∥=3,∥u+v∥=4,∥u−v∥=6. \left\| u\right\| = 3, \quad \left\| u+v\right\| = 4, \quad \left\| u-v\right\| = 6.

Чему равно ∥v∥\left\| v\right\|?

?
Задача 6A.22

Покажите, что если u,v∈Vu, v \in V, то

∥u+v∥∥u−v∥≤∥u∥2+∥v∥2. \left\| u+v\right\| \left\| u-v\right\| \leq \left\| u\right\| ^{2}+\left\| v\right\| ^{2}.
?
Задача 6A.23

Пусть v1,…,vm∈Vv_{1}, \ldots , v_{m} \in V таковы, что ∥vk∥≤1\left\| v_{k}\right\| \leq 1 для каждого k=1,…,mk = 1, \ldots , m. Покажите, что существуют a1,…,am∈{1,−1}a_{1}, \ldots , a_{m} \in \left\{ 1,-1\right\}, такие что

∥a1v1+⋯+amvm∥≤m \left\| a_{1} v_{1}+\cdots +a_{m} v_{m}\right\| \leq \sqrt{m}
?
Задача 6A.24

Докажите или приведите контрпример: если ∥⋅∥\left\| \cdot \right\| — норма, порождённая некоторым скалярным произведением на R2\mathbb {R}^{2}, то существует (x,y)∈R2(x, y) \in \mathbb {R}^{2}, такой что ∥(x,y)∥≠max⁡{∣x∣,∣y∣}\left\| (x, y)\right\| \neq \max \left\{ \left|x\right|,\left|y\right|\right\}.

?
Задача 6A.25

Пусть p>0p > 0. Докажите, что существует скалярное произведение на R2\mathbb {R}^{2}, для которого порождённая норма задаётся формулой

∥(x,y)∥=(∣x∣p+∣y∣p)1/p \left\| (x, y)\right\| = \left(|x|^{p}+|y|^{p}\right)^{1 / p}

для всех (x,y)∈R2(x, y) \in \mathbb {R}^{2}, тогда и только тогда, когда p=2p = 2.

?
Задача 6A.26

Пусть VV — вещественное пространство со скалярным произведением. Докажите, что

⟨u,v⟩=∥u+v∥2−∥u−v∥24 \left\langle u, v \right\rangle = \frac{\left\| u+v\right\| ^{2}-\left\| u-v\right\| ^{2}}{4}

для всех u,v∈Vu, v \in V.

?
Задача 6A.27

Пусть VV — комплексное пространство со скалярным произведением. Докажите, что

⟨u,v⟩=∥u+v∥2−∥u−v∥2+∥u+iv∥2i−∥u−iv∥2i4 \left\langle u, v \right\rangle = \frac{\left\| u+v\right\| ^{2}-\left\| u-v\right\| ^{2}+\left\| u+i v\right\| ^{2} i-\left\| u-i v\right\| ^{2} i}{4}

для всех u,v∈Vu, v \in V.

?
Задача 6A.28

Норма на векторном пространстве UU — это функция

∥⋅∥:U→[0,∞) \left\| \cdot \right\| : U \rightarrow [0, \infty )

такая что ∥u∥=0\left\| u\right\| = 0 тогда и только тогда, когда u=0u = 0, ∥αu∥=∣α∣∥u∥\left\| \alpha u\right\| = \left|\alpha \right|\left\| u\right\| для всех α∈F\alpha \in \mathbf{F} и всех u∈Uu \in U, и ∥u+v∥≤∥u∥+∥v∥\left\| u+v\right\| \leq \left\| u\right\| +\left\| v\right\| для всех u,v∈Uu, v \in U. Докажите, что норма, удовлетворяющая равенству параллелограмма, порождена некоторым скалярным произведением (иными словами, покажите, что если ∥⋅∥\left\| \cdot \right\| — норма на UU, удовлетворяющая равенству параллелограмма, то существует скалярное произведение ⟨⋅,⋅⟩\left\langle \cdot , \cdot \right\rangle на UU, такое что ∥u∥=⟨u,u⟩1/2\left\| u\right\| = \left\langle u, u \right\rangle^{1 / 2} для всех u∈Uu \in U).

?
Задача 6A.29

Пусть V1,…,VmV_{1}, \ldots , V_{m} — пространства со скалярным произведением. Покажите, что равенство

⟨(u1,…,um),(v1,…,vm)⟩=⟨u1,v1⟩+⋯+⟨um,vm⟩ \left\langle \left(u_{1},\ldots ,u_{m}\right), \left(v_{1}, \ldots , v_{m}\right) \right\rangle = \left\langle u_{1}, v_{1} \right\rangle +\cdots + \left\langle u_{m}, v_{m} \right\rangle

задаёт скалярное произведение на V1×⋯×VmV_{1} \times \cdots \times V_{m}. В выражении справа выше, для каждого k=1,…,mk = 1, \ldots , m, скалярное произведение ⟨uk,vk⟩\left\langle u_{k}, v_{k} \right\rangle обозначает скалярное произведение на VkV_{k}. Каждое из пространств V1,…,VmV_{1}, \ldots , V_{m} может иметь своё скалярное произведение, даже если здесь используется одно и то же обозначение.

?
Задача 6A.30

Пусть VV — вещественное пространство со скалярным произведением. Для u,v,w,x∈Vu, v, w, x \in V определим

⟨u+iv,w+ix⟩C=⟨u,w⟩+⟨v,x⟩+(⟨v,w⟩−⟨u,x⟩)i. \left\langle u+i v, w+i x \right\rangle _{\mathbb {C}} = \left\langle u, w \right\rangle + \left\langle v, x \right\rangle +( \left\langle v, w \right\rangle - \left\langle u, x \right\rangle ) i.
?
(a)

Покажите, что ⟨⋅,⋅⟩C\left\langle \cdot , \cdot \right\rangle_{\mathbb {C}} превращает VCV_{\mathrm{C}} в комплексное пространство со скалярным произведением.

(b)

Покажите, что если u,v∈Vu, v \in V, то

⟨u,v⟩C=⟨u,v⟩ и ∥u+iv∥C2=∥u∥2+∥v∥2. \left\langle u, v \right\rangle _{\mathbb {C}} = \left\langle u, v \right\rangle \quad \text{ и } \quad \left\| u+i v\right\| _{\mathrm{C}}^{2} = \left\| u\right\| ^{2}+\left\| v\right\| ^{2}.
Примечание.
?

Комплексификация VCV_{\mathrm{C}} была определена в упражнении 8 раздела 1B: пусть VV — вещественное векторное пространство; комплексификация VV, обозначаемая VCV_{\mathrm{C}}, равна V×VV \times V, при этом элемент (u,v)(u,v), u,v∈Vu, v \in V, записывается как u+ivu+iv; сложение на VCV_{\mathrm{C}} определяется как (u1+iv1)+(u2+iv2)=(u1+u2)+i(v1+v2)(u_1+iv_1)+(u_2+iv_2) = (u_1+u_2)+i(v_1+v_2); комплексное умножение на скаляр на VCV_{\mathrm{C}} определяется как (a+bi)(u+iv)=(au−bv)+i(av+bu)(a+bi)(u+iv) = (au-bv)+i(av+bu) для всех a,b∈Ra, b \in \mathbb {R} и всех u,v∈Vu, v \in V.

Задача 6A.31

Пусть u,v,w∈Vu, v, w \in V. Докажите, что

∥w−12(u+v)∥2=∥w−u∥2+∥w−v∥22−∥u−v∥24 \left\| w-\frac{1}{2}(u+v)\right\| ^{2} = \frac{\left\| w-u\right\| ^{2}+\left\| w-v\right\| ^{2}}{2}-\frac{\left\| u-v\right\| ^{2}}{4}
?
Задача 6A.32

Пусть EE — подмножество VV, обладающее тем свойством, что u,v∈Eu,v\in E влечёт 12(u+v)∈E\frac{1}{2}(u+v)\in E. Пусть w∈Vw \in V. Покажите, что в EE существует не более одной точки, ближайшей к ww. Иными словами, покажите, что существует не более одного u∈Eu \in E, такого что

∥w−u∥≤∥w−x∥ \left\| w-u\right\| \leq \left\| w-x\right\|

для всех x∈Ex \in E.

?
Задача 6A.33

Пусть f,gf, g — дифференцируемые функции из R\mathbb {R} в Rn\mathbb {R}^{n}.

?
(a)

Покажите, что

⟨f(t),g(t)⟩′=⟨f′(t),g(t)⟩+⟨f(t),g′(t)⟩. \left\langle f(t), g(t) \right\rangle ^{\prime } = \left\langle f^{\prime }(t), g(t) \right\rangle + \left\langle f(t), g^{\prime }(t) \right\rangle .
(b)

Пусть cc — положительное число и ∥f(t)∥=c\left\| f(t)\right\| = c для каждого t∈Rt \in \mathbb {R}. Покажите, что ⟨f′(t),f(t)⟩=0\left\langle f^{\prime }(t), f(t) \right\rangle = 0 для каждого t∈Rt \in \mathbb {R}.

(c)

Дайте геометрическую интерпретацию результата пункта (b) в терминах касательного вектора к кривой, лежащей на сфере в Rn\mathbb {R}^{n} с центром в начале координат.

Примечание.
?

Функция f:R→Rnf: \mathbb {R} \rightarrow \mathbb {R}^{n} называется дифференцируемой, если существуют дифференцируемые функции f1,…,fnf_{1}, \ldots , f_{n} из R\mathbb {R} в R\mathbb {R}, такие что f(t)=(f1(t),…,fn(t))f(t) = \left(f_{1}(t), \ldots , f_{n}(t)\right) для каждого t∈Rt \in \mathbb {R}. Более того, для каждого t∈Rt \in \mathbb {R} производная f′(t)∈Rnf^{\prime }(t) \in \mathbb {R}^{n} определяется как f′(t)=(f1′(t),…,fn′(t))f^{\prime }(t) = \left(f_{1}^{\prime }(t), \ldots , f_{n}^{\prime }(t)\right).

Задача 6A.34

Используя скалярные произведения, докажите тождество Аполлония: в треугольнике со сторонами длиной a,ba, b и cc пусть dd — длина отрезка от середины стороны длиной cc до противоположной вершины. Тогда

a2+b2=12c2+2d2 a^2 + b^2 = \frac{1}{2}c^2 + 2d^2
?
Задача 6A.35

Зафиксируем положительное целое число nn. Лапласиан Δp\Delta p дважды дифференцируемой вещественнозначной функции pp на Rn\mathbb {R}^{n} — это функция на Rn\mathbb {R}^{n}, определённая формулой

Δp=∂2p∂x12+⋯+∂2p∂xn2. \Delta p = \frac{\partial ^{2} p}{\partial x_{1}^{2}}+\cdots +\frac{\partial ^{2} p}{\partial x_{n}^{2}}.

Функция pp называется гармонической, если Δp=0\Delta p = 0. Многочлен на Rn\mathbb {R}^{n} — это линейная комбинация (с коэффициентами из R\mathbb {R}) функций вида x1m1…xnmnx_{1}^{m_{1}} \ldots x_{n}^{m_{n}}, где m1,…,mnm_{1}, \ldots , m_{n} — неотрицательные целые числа.

Пусть qq — многочлен на Rn\mathbb {R}^{n}. Докажите, что существует гармонический многочлен pp на Rn\mathbb {R}^{n}, такой что p(x)=q(x)p(x) = q(x) для каждого x∈Rnx \in \mathbb {R}^{n} с ∥x∥=1\left\| x\right\| = 1.

?
Примечание.
?

Единственный факт о гармонических функциях, который вам понадобится для этой задачи, состоит в том, что если pp — гармоническая функция на Rn\mathbb {R}^{n} и p(x)=0p(x) = 0 для всех x∈Rnx \in \mathbb {R}^{n} с ∥x∥=1\left\| x\right\| = 1, то p=0p = 0.

§
Задача 6B.1

Пусть e1,…,eme_{1}, \ldots , e_{m} — набор векторов в VV, таких что

∥a1e1+⋯+amem∥2=∣a1∣2+⋯+∣am∣2 \left\| a_{1} e_{1}+\cdots +a_{m} e_{m}\right\| ^{2} = \left|a_{1}\right|^{2}+\cdots +\left|a_{m}\right|^{2}

для всех a1,…,am∈Fa_{1}, \ldots , a_{m} \in \mathbf{F}. Покажите, что e1,…,eme_{1}, \ldots , e_{m} — ортонормированный набор. Эта задача даёт утверждение, обратное к 6.24.

?
Задача 6B.2
?
(a)

Пусть θ∈R\theta \in \mathbf{R}. Покажите, что оба набора

(cos⁡θ,sin⁡θ),(−sin⁡θ,cos⁡θ) и (cos⁡θ,sin⁡θ),(sin⁡θ,−cos⁡θ) (\cos \theta , \sin \theta ),(-\sin \theta , \cos \theta ) \quad \text{ и } \quad (\cos \theta , \sin \theta ),(\sin \theta ,-\cos \theta )

являются ортонормированными базисами R2\mathbb {R}^{2}.

(b)

Покажите, что каждый ортонормированный базис R2\mathbb {R}^{2} имеет вид, указанный в одном из двух вариантов пункта (a).

Задача 6B.3

Пусть e1,…,eme_{1}, \ldots , e_{m} — ортонормированный набор в VV и v∈Vv \in V. Докажите, что

∥v∥2=∣⟨v,e1⟩∣2+⋯+∣⟨v,em⟩∣2  ⟺  v∈span⁡(e1,…,em). \left\| v\right\| ^{2} = \left| \left\langle v, e_{1} \right\rangle \right|^{2}+\cdots +\left| \left\langle v, e_{m} \right\rangle \right|^{2} \iff v \in \operatorname {span}\left(e_{1}, \ldots , e_{m}\right).
?
Задача 6B.4

Пусть nn — положительное целое число. Докажите, что

12π,cos⁡xπ,cos⁡2xπ,…,cos⁡nxπ,sin⁡xπ,sin⁡2xπ,…,sin⁡nxπ \frac{1}{\sqrt{2 \pi }}, \frac{\cos x}{\sqrt{\pi }}, \frac{\cos 2 x}{\sqrt{\pi }}, \ldots , \frac{\cos n x}{\sqrt{\pi }}, \frac{\sin x}{\sqrt{\pi }}, \frac{\sin 2 x}{\sqrt{\pi }}, \ldots , \frac{\sin n x}{\sqrt{\pi }}

— ортонормированный набор векторов в C[−π,π]C[-\pi , \pi ], векторном пространстве непрерывных вещественнозначных функций на [−π,π][-\pi , \pi ] со скалярным произведением

⟨f,g⟩=∫−ππfg. \left\langle f, g \right\rangle = \int _{-\pi }^{\pi } f g.
?
Задача 6B.5

Пусть f:[−π,π]→Rf:[-\pi , \pi ] \rightarrow \mathbb {R} непрерывна. Для каждого неотрицательного целого kk определим

ak=1π∫−ππf(x)cos⁡(kx)dx и bk=1π∫−ππf(x)sin⁡(kx)dx. a_{k} = \frac{1}{\sqrt{\pi }} \int _{-\pi }^{\pi } f(x) \cos (k x) d x \quad \text{ и } \quad b_{k} = \frac{1}{\sqrt{\pi }} \int _{-\pi }^{\pi } f(x) \sin (k x) d x.

Докажите, что

a022+∑k=1∞(ak2+bk2)≤∫−ππf2 \frac{a_{0}^{2}}{2}+\sum _{k = 1}^{\infty }\left(a_{k}^{2}+b_{k}^{2}\right) \leq \int _{-\pi }^{\pi } f^{2}

Указанное выше неравенство на самом деле обращается в равенство для всех непрерывных функций f:[−π,π]→Rf:[-\pi , \pi ] \rightarrow \mathbb {R}. Однако доказательство того, что это неравенство является равенством, использует технику рядов Фурье, выходящую за рамки этой книги.

?
Задача 6B.6

Пусть e1,…,ene_{1}, \ldots , e_{n} — ортонормированный базис VV.

?
(a)

Докажите, что если v1,…,vnv_{1}, \ldots , v_{n} — векторы в VV, такие что

∥ek−vk∥<1n \left\| e_{k}-v_{k}\right\| < \frac{1}{\sqrt{n}}

для каждого kk, то v1,…,vnv_{1}, \ldots , v_{n} — базис VV.

(b)

Покажите, что существуют v1,…,vn∈Vv_{1}, \ldots , v_{n} \in V, такие что

∥ek−vk∥≤1n \left\| e_{k}-v_{k}\right\| \leq \frac{1}{\sqrt{n}}

для каждого kk, но v1,…,vnv_{1}, \ldots , v_{n} не является линейно независимым. Эта задача утверждает в пункте (a), что достаточно малое возмущение ортонормированного базиса является базисом. Затем пункт (b) показывает, что число 1/n1 / \sqrt{n} в правой части неравенства в пункте (a) нельзя улучшить.

Задача 6B.7

Пусть T∈L(R3)T \in \mathcal{L}\left(\mathbb {R}^{3}\right) имеет верхнетреугольную матрицу относительно базиса (1,0,0),(1,1,1),(1,1,2)(1,0,0),(1,1,1),(1,1,2). Найдите ортонормированный базис R3\mathbb {R}^{3}, относительно которого TT имеет верхнетреугольную матрицу.

?
Задача 6B.8

Превратите P2(R)\mathcal{P}_{2}(\mathbb {R}) в пространство со скалярным произведением, определив ⟨p,q⟩=∫01pq\left\langle p, q \right\rangle = \int_{0}^{1} p q для всех p,q∈P2(R)p, q \in \mathcal{P}_{2}(\mathbb {R}).

?
(a)

Примените процесс Грама-Шмидта к базису 1,x,x21, x, x^{2}, чтобы получить ортонормированный базис P2(R)\mathcal{P}_{2}(\mathbb {R}).

(b)

Оператор дифференцирования (оператор, переводящий pp в p′p^{\prime }) на P2(R)\mathcal{P}_{2}(\mathbb {R}) имеет верхнетреугольную матрицу относительно базиса 1,x,x21, x, x^{2}, который не является ортонормированным базисом. Найдите матрицу оператора дифференцирования на P2(R)\mathcal{P}_{2}(\mathbb {R}) относительно ортонормированного базиса, полученного в пункте (a), и убедитесь, что эта матрица верхнетреугольна, как и ожидалось из доказательства 6.37.

Задача 6B.9

Пусть e1,…,eme_{1}, \ldots , e_{m} — результат применения процесса Грама-Шмидта к линейно независимому набору v1,…,vmv_{1}, \ldots , v_{m} в VV. Докажите, что ⟨vk,ek⟩>0\left\langle v_{k}, e_{k} \right\rangle > 0 для каждого k=1,…,mk = 1, \ldots , m.

?
Задача 6B.10

Пусть v1,…,vmv_{1}, \ldots , v_{m} — линейно независимый набор в VV. Объясните, почему ортонормированный набор, полученный по формулам процесса Грама-Шмидта (6.32), является единственным ортонормированным набором e1,…,eme_{1}, \ldots , e_{m} в VV, таким что ⟨vk,ek⟩>0\left\langle v_{k}, e_{k} \right\rangle > 0 и span⁡(v1,…,vk)=span⁡(e1,…,ek)\operatorname {span}\left(v_{1}, \ldots , v_{k}\right) = \operatorname {span}\left(e_{1}, \ldots , e_{k}\right) для каждого k=1,…,mk = 1, \ldots , m.

?
Примечание.
?

Результат этой задачи используется в доказательстве 7.58.

Задача 6B.11

Найдите многочлен q∈P2(R)q \in \mathcal{P}_{2}(\mathbb {R}), такой что p(12)=∫01pqp\left(\frac{1}{2}\right) = \int_{0}^{1} p q для каждого p∈P2(R)p \in \mathcal{P}_{2}(\mathbb {R}).

?
Задача 6B.12

Найдите многочлен q∈P2(R)q \in \mathcal{P}_{2}(\mathbb {R}), такой что

∫01p(x)cos⁡(πx)dx=∫01pq \int _{0}^{1} p(x) \cos (\pi x) d x = \int _{0}^{1} p q

для каждого p∈P2(R)p \in \mathcal{P}_{2}(\mathbb {R}).

?
Задача 6B.13

Покажите, что набор v1,…,vmv_{1}, \ldots , v_{m} векторов в VV линейно зависим тогда и только тогда, когда формула процесса Грама-Шмидта из 6.32 даёт fk=0f_{k} = 0 для некоторого k∈{1,…,m}k \in \left\{ 1, \ldots , m\right\}.

?
Примечание.
?

Эта задача даёт альтернативу методам гауссова исключения для определения линейной зависимости набора векторов в пространстве со скалярным произведением.

Задача 6B.14

Пусть VV — вещественное пространство со скалярным произведением и v1,…,vmv_{1}, \ldots , v_{m} — линейно независимый набор векторов в VV. Докажите, что существует ровно 2m2^{m} ортонормированных наборов e1,…,eme_{1}, \ldots , e_{m} векторов в VV, таких что

span⁡(v1,…,vk)=span⁡(e1,…,ek) \operatorname {span}\left(v_{1}, \ldots , v_{k}\right) = \operatorname {span}\left(e_{1}, \ldots , e_{k}\right)

для всех k∈{1,…,m}k \in \left\{ 1, \ldots , m\right\}.

?
Задача 6B.15

Пусть ⟨⋅,⋅⟩1\left\langle \cdot , \cdot \right\rangle_{1} и ⟨⋅,⋅⟩2\left\langle \cdot , \cdot \right\rangle_{2} — скалярные произведения на VV, такие что ⟨u,v⟩1=0\left\langle u, v \right\rangle_{1} = 0 тогда и только тогда, когда ⟨u,v⟩2=0\left\langle u, v \right\rangle_{2} = 0. Докажите, что существует положительное число cc, такое что ⟨u,v⟩1=c⟨u,v⟩2\left\langle u, v \right\rangle_{1} = c \left\langle u, v \right\rangle_{2} для каждых u,v∈Vu, v \in V.

?
Примечание.
?

Эта задача показывает, что если два скалярных произведения имеют одни и те же пары ортогональных векторов, то каждое из этих скалярных произведений является скалярным кратным другого.

Задача 6B.16

Пусть VV конечномерно. Пусть ⟨⋅,⋅⟩1,⟨⋅,⋅⟩2\left\langle \cdot , \cdot \right\rangle_{1}, \left\langle \cdot , \cdot \right\rangle_{2} — скалярные произведения на VV с соответствующими нормами ∥⋅∥1\left\| \cdot \right\|_{1} и ∥⋅∥2\left\| \cdot \right\|_{2}. Докажите, что существует положительное число cc, такое что ∥v∥1≤c∥v∥2\left\| v\right\|_{1} \leq c\left\| v\right\|_{2} для каждого v∈Vv \in V.

?
Задача 6B.17

Пусть F=C\mathbf{F} = \mathbb {C} и VV конечномерно. Докажите, что если TT — оператор на VV, такой что 11 — единственное собственное значение TT и ∥Tv∥≤∥v∥\left\| T v\right\| \leq \left\| v\right\| для всех v∈Vv \in V, то TT — тождественный оператор.

?
Задача 6B.18

Пусть u1,…,umu_{1}, \ldots , u_{m} — линейно независимый набор в VV. Покажите, что существует v∈Vv \in V, такой что ⟨uk,v⟩=1\left\langle u_{k}, v \right\rangle = 1 для всех k∈{1,…,m}k \in \left\{ 1, \ldots , m\right\}.

?
Задача 6B.19

Пусть v1,…,vnv_{1}, \ldots , v_{n} — базис VV. Докажите, что существует базис u1,…,unu_{1}, \ldots , u_{n} пространства VV, такой что

⟨vj,uk⟩={0 если j≠k,1 если j=k \left\langle v_{j}, u_{k} \right\rangle = \begin{cases} 0 & \text{ если } j \neq k, \\ 1 & \text{ если } j = k \end{cases}
?
Задача 6B.20

Пусть F=C\mathbf{F} = \mathbb {C}, VV конечномерно, и E⊆L(V)\mathcal{E} \subseteq \mathcal{L}(V) таково, что

ST=TS S T = T S

для всех S,T∈ES, T \in \mathcal{E}. Докажите, что существует ортонормированный базис VV, относительно которого каждый элемент E\mathcal{E} имеет верхнетреугольную матрицу. > Эта задача усиливает задачу 9(b) раздела 5E (в контексте пространств со скалярным произведением), утверждая, что базис в той задаче можно выбрать ортонормированным.

?
Задача 6B.21

Пусть F=C\mathbf{F} = \mathbb {C}, VV конечномерно, T∈L(V)T \in \mathcal{L}(V), и все собственные значения TT по модулю меньше 11. Пусть ϵ>0\epsilon > 0. Докажите, что существует положительное целое число mm, такое что ∥Tmv∥≤ϵ∥v∥\left\| T^{m} v\right\| \leq \epsilon \left\| v\right\| для каждого v∈Vv \in V.

?
Задача 6B.22

Пусть C[−1,1]C[-1,1] — векторное пространство непрерывных вещественнозначных функций на отрезке [−1,1][-1,1] со скалярным произведением

⟨f,g⟩=∫−11fg \left\langle f, g \right\rangle = \int _{-1}^{1} f g

для всех f,g∈C[−1,1]f, g \in C[-1,1]. Пусть φ\varphi — линейный функционал на C[−1,1]C[-1,1], определённый как φ(f)=f(0)\varphi (f) = f(0). Покажите, что не существует g∈C[−1,1]g \in C[-1,1], такого что

φ(f)=⟨f,g⟩ \varphi (f) = \left\langle f, g \right\rangle

для каждого f∈C[−1,1]f \in C[-1,1]. Эта задача показывает, что теорема Рисса о представлении (6.42) не выполняется для бесконечномерных векторных пространств без дополнительных предположений о VV и φ\varphi.

?
Задача 6B.23

Для всех u,v∈Vu, v \in V определим d(u,v)=∥u−v∥d(u, v) = \left\| u-v\right\|.

?
(a)

Покажите, что dd — метрика на VV.

(b)

Покажите, что если VV конечномерно, то dd — полная метрика на VV (то есть каждая последовательность Коши сходится).

(c)

Покажите, что каждое конечномерное подпространство VV является замкнутым подмножеством VV (относительно метрики dd).

Эта задача требует знакомства с метрическими пространствами.

§
Задача 6C.1

Пусть v1,…,vm∈Vv_{1}, \ldots , v_{m} \in V. Докажите, что

{v1,…,vm}⊥=(span⁡(v1,…,vm))⊥ \left\{ v_{1}, \ldots , v_{m}\right\} ^{\perp } = \left(\operatorname {span}\left(v_{1}, \ldots , v_{m}\right)\right)^{\perp }
?
Задача 6C.2

Пусть UU — подпространство VV с базисом u1,…,umu_{1}, \ldots , u_{m} и

u1,…,um,v1,…,vn u_{1}, \ldots , u_{m}, v_{1}, \ldots , v_{n}

— базис VV. Докажите, что если процесс Грама-Шмидта применить к указанному выше базису VV, получив набор e1,…,em,f1,…,fne_{1}, \ldots , e_{m}, f_{1}, \ldots , f_{n}, то e1,…,eme_{1}, \ldots , e_{m} — ортонормированный базис UU, а f1,…,fnf_{1}, \ldots , f_{n} — ортонормированный базис U⊥U^{\perp }.

?
Задача 6C.3

Пусть UU — подпространство R4\mathbb {R}^{4}, определённое как

U=span⁡((1,2,3,−4),(−5,4,3,2)). U = \operatorname {span}((1,2,3,-4),(-5,4,3,2)).

Найдите ортонормированный базис UU и ортонормированный базис U⊥U^{\perp }.

?
Задача 6C.4

Пусть e1,…,ene_{1}, \ldots , e_{n} — набор векторов в VV с ∥ek∥=1\left\| e_{k}\right\| = 1 для каждого k=1,…,nk = 1, \ldots , n и

∥v∥2=∣⟨v,e1⟩∣2+⋯+∣⟨v,en⟩∣2 \left\| v\right\| ^{2} = \left| \left\langle v, e_{1} \right\rangle \right|^{2}+\cdots +\left| \left\langle v, e_{n} \right\rangle \right|^{2}

для всех v∈Vv \in V. Докажите, что e1,…,ene_{1}, \ldots , e_{n} — ортонормированный базис VV. Эта задача даёт утверждение, обратное к 6.30(b)6.30(b).

?
Задача 6C.5

Пусть VV конечномерно и UU — подпространство VV. Покажите, что PU⊥=I−PUP_{U^{\perp }} = I-P_{U}, где II — тождественный оператор на VV.

?
Задача 6C.6

Пусть VV конечномерно и T∈L(V,W)T \in \mathcal{L}(V, W). Покажите, что

T=TP(null⁡T)⊥=Prange⁡TT. T = T P_{(\operatorname {null} T)^{\perp }} = P_{\operatorname {range} T} T.
?
Задача 6C.7

Пусть XX и YY — конечномерные подпространства VV. Докажите, что PXPY=0P_{X} P_{Y} = 0 тогда и только тогда, когда ⟨x,y⟩=0\left\langle x, y \right\rangle = 0 для всех x∈Xx \in X и всех y∈Yy \in Y.

?
Задача 6C.8

Пусть UU — конечномерное подпространство VV и v∈Vv \in V. Определим линейный функционал φ:U→F\varphi : U \rightarrow \mathbf{F} формулой

φ(u)=⟨u,v⟩ \varphi (u) = \left\langle u, v \right\rangle

для всех u∈Uu \in U. По теореме Рисса о представлении (6.42), применённой к пространству со скалярным произведением UU, существует единственный вектор w∈Uw \in U, такой что

φ(u)=⟨u,w⟩ \varphi (u) = \left\langle u, w \right\rangle

для всех u∈Uu \in U. Покажите, что w=PUvw = P_{U} v.

?
Задача 6C.9

Пусть VV конечномерно. Пусть P∈L(V)P \in \mathcal{L}(V) таков, что P2=PP^{2} = P и каждый вектор из null⁡P\operatorname {null}P ортогонален каждому вектору из range PP. Докажите, что существует подпространство UU пространства VV, такое что P=PUP = P_{U}.

?
Задача 6C.10

Пусть VV конечномерно и P∈L(V)P \in \mathcal{L}(V) таков, что P2=PP^{2} = P и

∥Pv∥≤∥v∥ \left\| P v\right\| \leq \left\| v\right\|

для каждого v∈Vv \in V. Докажите, что существует подпространство UU пространства VV, такое что P=PUP = P_{U}.

?
Задача 6C.11

Пусть T∈L(V)T \in \mathcal{L}(V) и UU — конечномерное подпространство VV. Докажите, что

U инвариантно относительно T  ⟺  PUTPU=TPU. U \text{ инвариантно относительно } T \iff P_{U} T P_{U} = T P_{U}.
?
Задача 6C.12

Пусть VV конечномерно, T∈L(V)T \in \mathcal{L}(V), и UU — подпространство VV. Докажите, что

U и U⊥ оба инвариантны относительно T  ⟺  PUT=TPU. U \text{ и } U^{\perp } \text{ оба инвариантны относительно } T \iff P_{U} T = T P_{U}.
?
Задача 6C.13

Пусть F=R\mathbf{F} = \mathbb {R} и VV конечномерно. Для каждого v∈Vv \in V пусть φv\varphi_{v} обозначает линейный функционал на VV, определённый как

φv(u)=⟨u,v⟩ \varphi _{v}(u) = \left\langle u, v \right\rangle

для всех u∈Vu \in V.

?
(a)

Покажите, что v↦φvv \mapsto \varphi_{v} — инъективное линейное отображение из VV в V′V^{\prime }.

(b)

Используя (a) и подсчёт размерностей, покажите, что v↦φvv \mapsto \varphi_{v} — изоморфизм из VV на V′V^{\prime }.

Цель этой задачи — дать альтернативное доказательство теоремы Рисса о представлении (6.42 и 6.58) при F=R\mathbf{F} = \mathbb {R}. Таким образом, вам не следует использовать теорему Рисса о представлении в качестве инструмента при решении.

Задача 6C.14

Пусть e1,…,ene_{1}, \ldots , e_{n} — ортонормированный базис VV. Объясните, почему двойственный базис (см. 3.112) к e1,…,ene_{1}, \ldots , e_{n} есть e1,…,ene_{1}, \ldots , e_{n} при отождествлении V′V^{\prime } с VV, задаваемом теоремой Рисса о представлении (6.58).

Определение 3.112 (двойственный базис): если v1,…,vnv_{1}, \ldots , v_{n} — базис VV, то двойственный базис к v1,…,vnv_{1}, \ldots , v_{n} — это список φ1,…,φn\varphi_{1}, \ldots , \varphi_{n} элементов V′V^{\prime }, где каждый φj\varphi_{j} — линейный функционал на VV, такой что φj(vk)=1\varphi_{j}(v_{k}) = 1, если k=jk = j, и φj(vk)=0\varphi_{j}(v_{k}) = 0, если k≠jk \neq j.

Теорема 6.58 (теорема Рисса о представлении, пересмотренная версия): пусть VV конечномерно. Для каждого v∈Vv \in V определим φv∈V′\varphi_{v} \in V^{\prime } формулой φv(u)=⟨u,v⟩\varphi_{v}(u) = \left\langle u, v \right\rangle для каждого u∈Vu \in V. Тогда v↦φvv \mapsto \varphi_{v} — биективное отображение из VV на V′V^{\prime }.

?
Задача 6C.15

В R4\mathbb {R}^{4} пусть

U=span⁡((1,1,0,0),(1,1,1,2)). U = \operatorname {span}((1,1,0,0),(1,1,1,2)).

Найдите u∈Uu \in U, такой что ∥u−(1,2,3,4)∥\left\| u-(1,2,3,4)\right\| минимально.

?
Задача 6C.16

Пусть C[−1,1]C[-1,1] — векторное пространство непрерывных вещественнозначных функций на отрезке [−1,1][-1,1] со скалярным произведением

⟨f,g⟩=∫−11fg \left\langle f, g \right\rangle = \int _{-1}^{1} f g

для всех f,g∈C[−1,1]f, g \in C[-1,1]. Пусть UU — подпространство C[−1,1]C[-1,1], определённое как

U={f∈C[−1,1]:f(0)=0}. U = \left\{ f \in C[-1,1]: f(0) = 0\right\} .
?
(a)

Покажите, что U⊥={0}U^{\perp } = \left\{ 0\right\}.

(b)

Покажите, что 6.49 и 6.52 не выполняются без предположения конечномерности.

Задача 6C.17

Найдите p∈P3(R)p \in \mathcal{P}_{3}(\mathbb {R}), такой что p(0)=0p(0) = 0, p′(0)=0p^{\prime }(0) = 0, и ∫01∣2+3x−p(x)∣2dx\int_{0}^{1}|2+3 x-p(x)|^{2} d x минимален.

?
Задача 6C.18

Найдите p∈P5(R)p \in \mathcal{P}_{5}(\mathbb {R}), минимизирующий ∫−ππ∣sin⁡x−p(x)∣2dx\int_{-\pi }^{\pi }|\sin x-p(x)|^{2} d x. Многочлен 6.65 является отличным приближением к ответу этой задачи, но здесь требуется найти точное решение, которое включает степени π\pi. Компьютер, способный выполнять символьное интегрирование, должен помочь.

?
Задача 6C.19

Пусть VV конечномерно и P∈L(V)P \in \mathcal{L}(V) — ортогональная проекция VV на некоторое подпространство VV. Докажите, что P†=PP^{\dagger } = P.

?
Задача 6C.20

Пусть VV конечномерно и T∈L(V,W)T \in \mathcal{L}(V, W). Покажите, что

null⁡T†=(range⁡T)⊥ и range⁡T†=(null⁡T)⊥ \operatorname {null}T^{\dagger } = (\operatorname {range} T)^{\perp } \quad \text{ и } \quad \operatorname {range} T^{\dagger } = (\operatorname {null}T)^{\perp }
?
Задача 6C.21

Пусть T∈L(F3,F2)T \in \mathcal{L}\left(\mathbf{F}^{3}, \mathbf{F}^{2}\right) определён как

T(a,b,c)=(a+b+c,2b+3c) T(a, b, c) = (a+b+c, 2 b+3 c)
?
(a)

Для (x,y)∈F2(x, y) \in \mathbf{F}^{2} найдите формулу для T†(x,y)T^{\dagger }(x, y).

(b)

Убедитесь, что равенство TT†=Prange⁡TT T^{\dagger } = P_{\operatorname {range} T} из 6.69(b) выполняется с формулой для T†T^{\dagger }, полученной в пункте (a).

(c)

Убедитесь, что равенство T†T=P(null⁡T)⊥T^{\dagger } T = P_{(\operatorname {null} T)^{\perp }} из 6.69(c) выполняется с формулой для T†T^{\dagger }, полученной в пункте (a).

Задача 6C.22

Пусть VV конечномерно и T∈L(V,W)T \in \mathcal{L}(V, W). Докажите, что

TT†T=T и T†TT†=T† T T^{\dagger } T = T \quad \text{ и } \quad T^{\dagger } T T^{\dagger } = T^{\dagger }

Обе формулы выше, очевидно, выполняются, если TT обратим, поскольку в этом случае мы можем заменить T†T^{\dagger } на T−1T^{-1}.

?
Задача 6C.23

Пусть VV и WW конечномерны и T∈L(V,W)T \in \mathcal{L}(V, W). Докажите, что

(T†)†=T \left(T^{\dagger }\right)^{\dagger } = T

Указанное выше равенство аналогично равенству (T−1)−1=T\left(T^{-1}\right)^{-1} = T, которое выполняется, если TT обратим.

?