Глава 10

Теорема Кэли--Гамильтона

[16/75%]
Показать
LaTeX
§
Задача 10.1.1

Пусть AA — матрица размера n×nn \times n над C\mathbb {C} и

p(λ)=det⁡(A−λIn). p(\lambda ) = \operatorname {det}\left(A - \lambda I_{n}\right).

Покажите, что p(A)=0np(A) = 0_{n}, т.е. матрица AA удовлетворяет своему характеристическому уравнению (теорема Кэли–Гамильтона).

?
Задача 10.1.2

Пусть AA — произвольная матрица размера 2×22 \times 2. Покажите, что

A2−Atr⁡(A)+I2det⁡(A)=0 A^{2} - A \operatorname {tr}(A) + I_{2} \operatorname {det}\left(A\right) = 0

и, следовательно, (tr⁡(A))2=tr⁡(A2)+2det⁡(A)(\operatorname {tr}(A))^{2} = \operatorname {tr}(A^{2}) + 2 \operatorname {det}\left(A\right).

?
Задача 10.1.3

Рассмотрим ненормальную матрицу 2×22 \times 2

A=(1101). A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}.

Вычислите f(A)=A3f(A) = A^{3}, используя теорему Кэли--Гамильтона.

?
Задача 10.1.4

Примените теорему Кэли--Гамильтона к матрице 3×33 \times 3 A=(ajk)A = (a_{jk}) и выразите результат через след и определитель матрицы AA.

?
Задача 10.1.5

Пусть AA — матрица размера n×nn \times n. Предположим, что обратная матрица к AA существует. Обратную матрицу можно вычислить следующим образом (алгоритм Чанского). Пусть

p(x):=det⁡(xIn−A). p(x) := \operatorname {det}\left(xI_{n} - A\right).

Корни этого многочлена — по определению — собственные значения λ1,λ2,…,λn\lambda_{1}, \lambda_{2}, \ldots , \lambda_{n} матрицы AA. Запишем

p(x)=xn+c1xn−1+⋯+cn−1x+cn p(x) = x^{n} + c_{1}x^{n-1} + \cdots + c_{n-1}x + c_{n}

где cn=(−1)ndet⁡(A)c_{n} = (-1)^{n} \operatorname {det}\left(A\right). Так как AA невырождена, cn≠0c_{n} \neq 0, и наоборот. Теорема Кэли--Гамильтона утверждает, что

p(A)=An+c1An−1+⋯+cn−1A+cnIn=0n. p(A) = A^{n} + c_{1}A^{n-1} + \cdots + c_{n-1}A + c_{n}I_{n} = 0_{n}.

Умножая это равенство на A−1A^{-1}, получаем

A−1=1−cn(An−1+c1An−2+⋯+cn−1In). A^{-1} = \frac{1}{-c_{n}}(A^{n-1} + c_{1}A^{n-2} + \cdots + c_{n-1}I_{n}).

Если известны коэффициенты cjc_{j}, можно вычислить обратную матрицу AA. Пусть

sk:=∑j=1nλjk. s_{k} := \sum _{j=1}^{n} \lambda _{j}^{k}.

Тогда sjs_{j} и cjc_{j} удовлетворяют следующей нижнетреугольной системе линейных уравнений размера n×nn \times n

(100…0s120…0s2s13…0⋮⋮⋮⋱⋮sn−1sn−2…s1n)(c1c2c3⋮cn)=(−s1−s2−s3⋮−sn). \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & \ldots & 0 \\ s_{1} & 2 & 0 & \ldots & 0 \\ s_{2} & s_{1} & 3 & \ldots & 0 \\ \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ s_{n-1} & s_{n-2} & \ldots & s_{1} & n \end{pmatrix} \begin{pmatrix} c_{1} \\ c_{2} \\ c_{3} \\ \vdots \\ c_{n} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -s_{1} \\ -s_{2} \\ -s_{3} \\ \vdots \\ -s_{n} \end{pmatrix}.

Поскольку

tr⁡(Ak)=λ1k+λ2k+⋯+λnk=sk \operatorname {tr}(A^{k}) = \lambda _{1}^{k} + \lambda _{2}^{k} + \cdots + \lambda _{n}^{k} = s_{k}

находим sks_{k} для k=1,…,nk = 1, \ldots , n. Таким образом можно решить линейное уравнение относительно cjc_{j}. Наконец, используя приведённую выше формулу для обратной матрицы, получаем обратную матрицу к AA. Примените алгоритм Чанского к матрице 3×33 \times 3

A=(101100011). A = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 1 \\ 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 1 \end{pmatrix}.
?
Задача 10.1.6

Пусть AA — матрица размера n×nn \times n. Пусть

c(z):=det⁡(zIn−A)=zn−∑k=0n−1ckzk c(z) := \operatorname {det}\left(zI_{n} - A\right) = z^{n} - \sum _{k=0}^{n-1} c_{k}z^{k}

— характеристический многочлен матрицы AA. Примените теорему Кэли--Гамильтона c(A)=0nc(A) = 0_{n} для вычисления exp⁡(A)\exp (A).

?
Задача 10.1.7
?
(i)

Пусть AA — матрица размера n×nn \times n с A3=InA^{3} = I_{n}. Вычислите exp⁡(A)\exp (A), используя

exp⁡(A)=∑j=0∞Ajj!. \exp (A) = \sum _{j=0}^{\infty } \frac{A^{j}}{j!}.
(ii)

Пусть

B=(010001100) B = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 1 & 0 & 0 \end{pmatrix}

с B3=I3B^{3} = I_{3}. Вычислите exp⁡(B)\exp (B), применяя теорему Кэли--Гамильтона.

Задача 10.1.8

Пусть AA — матрица размера n×nn \times n над C\mathbb {C}. Пусть ff — целая функция, то есть аналитическая функция на всей комплексной плоскости, например exp⁡(z)\exp (z), sin⁡(z)\sin (z), cos⁡(z)\cos (z). Используя теорему Кэли-Гамильтона, можно записать

f(A)=an−1An−1+an−2An−2+⋯+a2A2+a1A+a0In f(A) = a_{n-1}A^{n-1} + a_{n-2}A^{n-2} + \cdots + a_{2}A^{2} + a_{1}A + a_{0}I_{n}

где комплексные числа a0,a1,…,an−1a_{0}, a_{1}, \ldots , a_{n-1} определяются следующим образом: пусть

r(λ):=an−1λn−1+an−2λn−2+⋯+a2λ2+a1λ+a0 r(\lambda ) := a_{n-1}\lambda ^{n-1} + a_{n-2}\lambda ^{n-2} + \cdots + a_{2}\lambda ^{2} + a_{1}\lambda + a_{0}

что представляет собой правую часть предыдущего уравнения с заменой AjA^{j} на λj\lambda^{j}, где j=0,1,…,n−1j = 0, 1, \ldots , n-1; для каждого различного собственного значения λj\lambda_{j} матрицы AA рассматриваем уравнение

f(λj)=r(λj). f(\lambda _{j}) = r(\lambda _{j}).

Если λj\lambda_{j} — собственное значение кратности kk, при k>1k > 1, то рассматриваем также следующие уравнения

f′(λ)∣λ=λj=r′(λ)∣λ=λjf′′(λ)∣λ=λj=r′′(λ)∣λ=λj⋯=⋯f(k−1)(λ)∣λ=λj=r(k−1)(λ)∣λ=λj. \begin{align} f'(\lambda )\big|_{\lambda = \lambda _{j}} & = r'(\lambda )\big|_{\lambda = \lambda _{j}} \\ f''(\lambda )\big|_{\lambda = \lambda _{j}} & = r''(\lambda )\big|_{\lambda = \lambda _{j}} \\ \cdots & = \cdots \\ f^{(k-1)}(\lambda )\big|_{\lambda = \lambda _{j}} & = r^{(k-1)}(\lambda )\big|_{\lambda = \lambda _{j}}. \end{align}

Примените эту технику для нахождения exp⁡(A)\exp (A) при

A=(cccc),c∈R,c≠0. A = \begin{pmatrix} c & c \\ c & c \end{pmatrix}, \qquad c \in \mathbb {R}, \quad c \neq 0.
?
Задача 10.1.9

Пусть z1,z2,z3∈Cz_{1}, z_{2}, z_{3} \in \mathbb {C}. Предположим, что хотя бы два из трёх комплексных чисел ненулевые. Рассмотрим матрицу 2×22 \times 2

A=(z1z2z30). A = \begin{pmatrix} z_{1} & z_{2} \\ z_{3} & 0 \end{pmatrix}.

Вычислите exp⁡(A)\exp (A), применяя теорему Кэли-Гамильтона. Характеристическое уравнение для AA имеет вид λ2−z1λ−z2z3=0\lambda^{2} - z_{1}\lambda - z_{2}z_{3} = 0 с собственными значениями

λ+=12z1+z12+4z2z3,λ−=12z1−z12+4z2z3. \lambda _{+} = \frac{1}{2}z_{1} + \sqrt{z_{1}^{2} + 4z_{2}z_{3}}, \qquad \lambda _{-} = \frac{1}{2}z_{1} - \sqrt{z_{1}^{2} + 4z_{2}z_{3}}.

Теорема Кэли-Гамильтона тогда утверждает, что A2−z1A−z1z3I2=02A^{2} - z_{1}A - z_{1}z_{3}I_{2} = 0_{2}.

?
Задача 10.1.10

Пусть α∈R\alpha \in \mathbb {R} и α≠0\alpha \neq 0. Рассмотрим матрицу 2×22 \times 2

A(α)=(0αα0). A(\alpha ) = \begin{pmatrix} 0 & \alpha \\ \alpha & 0 \end{pmatrix}.

Вычислите sin⁡(A(α))\sin (A(\alpha )), применяя теорему Кэли-Гамильтона.

?
Задача 10.1.11

Вычислите

sec⁡(π200π20π2π200π2−π20π200−π2). \sec \begin{pmatrix} \frac{\pi }{\sqrt{2}} & 0 & 0 & \frac{\pi }{\sqrt{2}} \\ 0 & \frac{\pi }{\sqrt{2}} & \frac{\pi }{\sqrt{2}} & 0 \\ 0 & \frac{\pi }{\sqrt{2}} & -\frac{\pi }{\sqrt{2}} & 0 \\ \frac{\pi }{\sqrt{2}} & 0 & 0 & -\frac{\pi }{\sqrt{2}} \end{pmatrix}.
?
Задача 10.1.12

Пусть AA, BB — матрицы размера n×nn \times n такие, что ABAB=0nABAB = 0_{n}. Можно ли заключить, что BABA=0nBABA = 0_{n}?

?
§
Задача 10.2.1

Рассмотрим ненормальную обратимую матрицу 2×22 \times 2

A=(110−1). A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & -1 \end{pmatrix}.

Найдите A2A^{2}, A3A^{3} и A−1A^{-1}, используя теорему Кэли-Гамильтона.

?
Задача 10.2.2

Пусть ϵ∈R\epsilon \in \mathbb {R} и ϵ≠0\epsilon \neq 0. Пусть

A(ϵ)=(0ϵϵ0). A(\epsilon ) = \begin{pmatrix} 0 & \epsilon \\ \epsilon & 0 \end{pmatrix}.
?
(i)

Вычислите cos⁡(A(ϵ))\cos (A(\epsilon )) и cos⁡(A(ϵ)⊗A(ϵ))\cos (A(\epsilon ) \otimes A(\epsilon )), применяя теорему Кэли-Гамильтона.

(ii)

Вычислите tanh⁡(A(ϵ))\tanh (A(\epsilon )), применяя теорему Кэли-Гамильтона.

Задача 10.2.3

Пусть ϵ∈R\epsilon \in \mathbb {R}. Рассмотрим матрицу 4×44 \times 4

A(ϵ)=(0ϵϵϵ)⊗(0ϵϵϵ). A(\epsilon ) = \begin{pmatrix} 0 & \epsilon \\ \epsilon & \epsilon \end{pmatrix} \otimes \begin{pmatrix} 0 & \epsilon \\ \epsilon & \epsilon \end{pmatrix}.

Найдите exp⁡(A(ϵ))\exp (A(\epsilon )), применяя теорему Кэли-Гамильтона.

?
Задача 10.2.4

Рассмотрим матрицу Белла

B=12(1001011001−10100−1) B = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & -1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & -1 \end{pmatrix}

которая является унитарной матрицей. Примените теорему Кэли-Гамильтона, чтобы найти косоэрмитову матрицу KK такую, что B=eKB = e^{K}.

?