Метрические векторные пространства
[135/53%]Какие из векторных пространств с билинейными формами из задачи 37.1 являются метрическими?
Доказать, что вещественная часть и мнимая часть эрмитовой функции на комплексном векторном пространстве инвариантны относительно умножения на , т.е. для любых векторов
Доказать, что метрическое векторное пространство является прямой суммой подпространства и его ортогонального дополнения тогда и только тогда, когда скалярное произведение на невырождено и что в этом случае скалярное произведение на также невырождено.
В пространстве с эрмитовым скалярным произведением
найти ортогональное дополнение к подпространству:
матриц с нулевым следом;
эрмитовых матриц;
косоэрмитовых матриц;
верхних треугольных матриц.
Показать, что эрмитово и евклидово пространства являются нормированными.
Какие из нормирований пространств из задачи 42.1 индуцированы евклидовой или эрмитовой метрикой?
Дополнить до ортогонального базиса систему векторов евклидова и эрмитова пространства:
;
;
;
;
;
.
Найти ортогональную проекцию вектора евклидова (эрмитова) пространства на линейную оболочку ортонормированной системы векторов .
Доказать, что в любых двух подпространствах евклидова (эрмитова) пространства можно выбрать ортонормированные базисы и таким образом, чтобы при и .
Пусть и — ортонормированные базисы подпространств и евклидова (эрмитова) пространства, — матрица порядка . Доказать, что все характеристические числа матрицы принадлежат отрезку и не зависят от выбора базисов в подпространствах и .
Доказать, что всякая вещественная симметрическая матрица ранга с неотрицательными (соответственно положительными) главными минорами является матрицей Грама некоторой системы (соответственно линейно независимой системы) векторов -мерного евклидова пространства.
Доказать аналогичное утверждение для эрмитовой матрицы и эрмитова пространства.
Доказать, что сумма квадратов длин проекций векторов любого ортонормированного базиса евклидова (эрмитова) пространства на -мерное подпространство равна .
Пусть — матрица скалярного произведения в базисе евклидова пространства . Найти матрицу перехода к сопряжённому базису и матрицу скалярного произведения в этом базисе.
Пусть — матрица перехода от базиса е к базису . Найти матрицу перехода от базиса , сопряжённого к , к базису , сопряжённому к :
в евклидовом пространстве;
в эрмитовом пространстве.
С помощью процесса ортогонализации построить ортогональный базис линейной оболочки системы векторов евклидова (эрмитова) пространства:
;
;
;
;
.
Найти базис ортогонального дополнения линейной оболочки системы векторов евклидова (эрмитова) пространства:
;
;
.
Доказать, что системы линейных уравнений, задающих линейное подпространство в и его ортогональное дополнение, связаны следующим образом: коэффициенты линейно независимой системы, задающей одно из этих подпространств, являются координатами векторов базиса другого подпространства.
Найти уравнения, задающие ортогональное дополнение к подпространству, заданному системой уравнений:
Найти проекцию вектора на подпространство и ортогональную составляющую вектора :
и ;
и ;
и задано системой уравнений
и ;
и задано системой уравнений
Доказать, что если в процессе ортогонализации система векторов переходит в систему , то вектор есть ортогональная составляющая вектора относительно линейной оболочки системы .
Найти расстояние от вектора до подпространства, заданного системой уравнений:
;
;
;
.
Пусть — ортонормированная система векторов -мерного евклидова (эрмитова) пространства. Доказать, что для любого вектора выполняется неравенство Бесселя
причём равенство достигается для любого тогда и только тогда, когда , т.е. данная система векторов является ортонормированным базисом пространства (равенство Парсевалля.)
Пользуясь неравенством Коши, доказать, что
для любых комплексных чисел .
Доказать, что квадрат расстояния от вектора евклидова (эрмитова) пространства до подпространства с базисом равен отношению определителей Грама систем векторов и .
Доказать, что определитель Грама любой системы векторов:
в процессе ортогонализации не меняется;
неотрицателен;
равен нулю тогда и только тогда, когда система линейно зависима;
не превосходит произведения квадратов длин векторов системы, причём равенство имеет место тогда и только тогда, когда векторы попарно ортогональны или один из них нулевой.
Доказать, что определитель матрицы положительно определённой квадратичной формы не превосходит произведения элементов её главной диагонали.
Доказать, что для любой вещественной квадратной матрицы порядка выполняется неравенство дамара
причём равенство имеет место тогда и только тогда, когда либо
либо матрица имеет нулевую строку. Сформулировать и доказать аналогичное утверждение для комплексной матрицы .
Найти длины сторон и внутренние углы треугольника в пространстве :
С помощью скалярного произведения векторов доказать, что:
сумма квадратов диагоналей параллелограмма равна сумме квадратов его сторон;
квадрат стороны треугольника равен сумме квадратов двух других сторон без удвоенного произведения этих сторон на косинус угла между ними.
Методом наименьших квадратов решить переопределённую систему линейных уравнений:
Доказать, что квадрат диагонали -мерного прямоугольного параллелепипеда равен сумме квадратов его рёбер, выходящих из одной вершины.
Найти число диагоналей -мерного куба, ортогональных данной диагонали.
Найти длину диагонали -мерного куба с ребром и углы между диагоналями куба и его рёбрами.
Найти радиус шара, описанного около -мерного куба с ребром , и решить неравенство .
Доказать, что длина ортогональной проекции ребра -мерного куба на любую его диагональ равна длины диагонали.
Вычислить объём -мерного параллелепипеда со сторонами:
;
;
,
,
Доказать, что для объёма параллелепипеда выполняется неравенство
причём равенство имеет место тогда и только тогда, когда при всех и .
Найти угол между вектором и подпространством :
;
;
;
.
Доказать, что если каждые два различных из векторов евклидова пространства образуют между собой угол , то .
Доказать, что если каждые два различных из векторов евклидова пространства образуют тупой угол, то .
Найти угол между диагональю -мерного куба и его -мерной гранью.
Найти угол между двумерными гранями и правильного четырехмерного симплекса .
Найти угол между подпространствами
Многочлены
называются многочленами Лежандра.
Доказать, что многочлены Лежандра образуют ортогональный базис в евклидовом пространстве со скалярным произведением
Найти явный вид многочленов для .
Доказать, что , и найти развёрнутое выражение для при всех .
Вычислить длину многочлена Лежандра .
Вычислить значение .
Доказать, что при применении процесса ортогонализации к базису пространства получается базис, элементы которого лишь постоянными множителями отличаются от соответствующих многочленов Лежандра, и найти эти множители.
Доказать, что интеграл , где — многочлен степени с вещественными коэффициентами со старшим коэффициентом 1, достигает своего минимума
при
В пространстве со скалярным произведением
найти:
объём параллелепипеда ;
расстояние от вектора до подпространства .
В пространстве непрерывных функций на отрезке со скалярным произведением
найти проекцию функции на подпространство
Пусть — псевдоевклидово пространство сигнатуры и — подпространство в . Доказать, что:
если скалярное произведение на положительно определено, то ;
если для любого , то .
Пусть на векторном пространстве задано невырожденное скалярное произведение сигнатуры и ограничение его на подпространство — невырожденное скалярное произведение сигнатуры . Доказать, что ограничение скалярного произведения на невырождено и имеет сигнатуру .
Доказать, что в псев доевклидовом пространстве сигнатуры , где и отличны от нуля, существует базис, состоящий из изотропных векторов.
Доказать следуюшие свойства операции перехода к сопряжённому оператору в метрическом пространстве:
;
;
;
;
и — самосопряжённые операторы;
если оператор невырожден, то .
Найти матрицу оператора в базисе е метрического векторного пространства , если оператор имеет в этом базисе матрицу , а скалярное произведение — матрицу .
Пусть — ортонормированный базис метрического векторного пространства и оператор имеет в базисе матрицу . Найти матрицу оператора в этом базисе.
Найти оператор, сопряжённый к проектированию координатной плоскости на ось абсцисс параллельно биссектрисе первой и третьей четвертей.
Пусть — проектирование метрического векторного пространства на подпространство параллельно подпространству . Доказать, что:
;
— проектирование пространства на параллельно .
Доказать, что если подпространство метрического векторного пространства инвариантно относительно линейного оператора , то его ортогональное дополнение инвариантно относительно оператора .
Доказать, что ядро и образ сопряжённого оператора являются ортогональными дополнениями соответственно к образу и ядру оператора .
Доказать, что если — собственный вектор операторов и в метрическом векторном пространстве с собственными значениями и , то .
Пусть — пространство вещественных бесконечно дифференцируемых периодических функций периода со скалярным произведением .
Найти оператор, сопряжённый к оператору дифференцирования .
Доказать, что отображения и , заданные правилами
где — фиксированные функции, являются линейными операторами в и .
Доказать, что оператор, определённый правилом
является самосопряжённым.
Пусть — пространство вещественных бесконечно дифференцируемых функций на отрезке со скалярным произведением . Доказать, что:
если функции удовлетворяют условиям
то отображения и , определённые правилами
являются линейными операторами в и ;
линейный оператор , определённый правилом
самосопряжён.
Доказать, что если линейные операторы и в пространстве со скалярным произведением определены правилами
где , то .
Доказать, что если — самосопряжённый оператор, то функция эрмитова.
Доказать, что если и — самосопряжённые операторы в метрическом векторном пространстве и для всех , то .
Доказать, что оператор в евклидовом или эрмитовом пространстве нормален тогда и только тогда, когда для всех .
Доказать, что если — собственный вектор нормального оператора в евклидовом или эрмитовом пространстве с собственным значением , то — собственный вектор оператора с собственным значением .
Доказать, что собственные векторы нормального оператора в метрическом векторном пространстве с различными собственными значениями ортогональны.
Доказать, что:
ортогональное дополнение к линейной оболочке собственного вектора нормального оператора в евклидовом или эрмитовом пространстве инвариантно относительно ;
оператор в эрмитовом пространстве нормален тогда и только тогда, когда он имеет ортонормированный собственный базис;
оператор в евклидовом или метрическом пространстве нормален тогда и только тогда, когда любой его собственный вектор является собственным для сопряжённого оператора.
Доказать, что любое множество перестановочных нормальных операторов в эрмитовом пространстве имеет общий ортонормированный базис.
Доказать, что если нормальный оператор в эрмитовом пространстве перестановочен с оператором , то перестановочен с .
Пусть — нормальные операторы в эрмитовом пространстве, причём характеристические многочлены этих операторов равны. Доказать, что матрицы операторов и в любом базисе подобны.
Пусть — нормальный нильпотентный оператор в эрмитовом пространстве. Тогда .
Оператор в эрмитовом пространстве нормален тогда и только тогда, когда для некоторого полинома .
Для всякого многочлена
положим
Доказать, что если — оператор в метрическом пространстве, то:
;
если , то .
Пусть — нормальный оператор в метрическом векторном пространстве и .
Доказать, что:
ядро инвариантно относительно ;
;
если , где и взаимно просты, то является ортогональной прямой суммой подпространств и ;
если , то .
Пусть — нормальный оператор в евклидовом пространстве , причём . Доказать, что .
Пусть — вещественный неприводимый многочлен. Предположим, что — нормальный оператор в евклидовом пространстве, причём . Доказать, что .
Пусть — нормальный линейный оператор в евклидовом пространстве — двумерное инвариантное относительно подпространство в , причём не имеет в собственных векторов. Доказать, что:
инвариантно относительно ;
инвариантно относительно и .
Пусть — нормальный линейный оператор в двумерном евклидовом пространстве , причём не имеет собственных векторов. Пусть е — ортонормированный базис. Доказать, что матрица оператора в базисе имеет вид
Пусть — нормальный оператор в евклидовом пространстве . Доказать, что в существует ортонормированный базис, в котором матрица оператора имеет блочно-диагональный вид
размер клеток не выше двух, причём клетки размера два имеют вид
Доказать, что всякий оператор в евклидовом (эрмитовом) пространстве является суммой симметрического и кососимметрического (эрмитова и косоэрмитова) операторов.
Доказать, что всякий оператор в евклидовом пространстве кососимметричен тогда и только тогда, когда для любого векторы и ортогональны.
Доказать, что для всякого кососимметрического оператора в евклидовом пространстве существует ортонормированный базис, в котором его матрица имеет клеточно-диагональный вид, где по главной диагонали стоят нули или клетки вида
Доказать, что произведение двух самосопряжённых операторов в метрическом векторном пространстве является самосопряжённым оператором тогда и только тогда, когда эти операторы перестановочны.
Доказать, что если и — самосопряжённые операторы в метрическом векторном пространстве, то:
оператор самосопряжён;
при оператор самосопряжён.
Доказать, что проектирование метрического пространства на подпространство параллельно является самосопряжённым оператором тогда и только тогда, когда и ортогональны.
Найти собственный ортонормированный базис и матрицу в этом базисе оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:
.
Доказать, что функции
составляют собственный ортонормированный базис для симметрического оператора в пространстве
со скалярным произведением .
Доказать, что многочлены Лежандра (задача 43.44) составляют собственный базис для самосопряжённого оператора, определённого правилом
в пространстве многочленов степени со скалярным произведением .
Найти собственный ортонормированный базис и матрицу в этом базисе эрмитова оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:
;
;
.
В пространстве матриц положим
Доказать, что:
— эрмитово пространство;
всякая унитарная матрица в этом пространстве имеет длину ;
операторы и в пространстве сопряжены;
оператор , где — унитарная матрица, является унитарным.
Доказать, что самосопряжённые операторы евклидова или эрмитова пространства перестановочны тогда и только тогда, когда они имеют общий ортонормированный собственный базис.
Доказать, что самосопряжённый линейный оператор в евклидовом или эрмитовом пространстве:
неотрицателен тогда и только тогда, когда все его собственные значения неотрицательны;
положителен тогда и только тогда, когда все его собственные значения положительны.
Доказать, что если — оператор в евклидовом или эрмитовом пространстве, то — неотрицательный самосопряжённый оператор и положителен тогда и только тогда, когда оператор обратим.
Доказать, что если два неотрицательных самосопряжённых оператора в евклидовом или эрмитовом пространстве перестановочны, то их произведение — неотрицательный самосопряжённый оператор.
Доказать, что для всякого неотрицательного (положительного) самосопряжённого оператора в евклидовом или эрмитовом пространстве существует такой неотрицательный (положительный) самосопряжённый оператор , что .
Пусть оператор в трехмерном евклидовом пространстве в некотором ортонормированном базисе задан матрицей
Найти в этом базисе матрицу положительного самосопряжённого оператора такого, что .
Доказать, что собственные значения произведения двух неотрицательных самосопряжённых операторов в евклидовом или эрмитовом пространстве, один из которых обратим, являются вещественными и неотрицательными.
Доказать, что неотрицательный самосопряжённый оператор ранга в евклидовом или эрмитовом пространстве является суммой неотрицательных самосопряжённых операторов ранга 1.
Доказать, что всякий линейный оператор эрмитова пространства единственным образом представим в виде
где и — эрмитовы операторы.
Пусть — вещественная матрица Якоби, т.е. симметрическая матрица вида
причём . Доказать, что не имеет кратных собственных значений.
Найти ортогональное преобразование, приводящее квадратичную функцию к главным осям:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Доказать, что если , то
Привести эрмитову квадратичную функцию к главным осям:
;
;
.
Доказать, что ортогональные (унитарные) операторы образуют группу относительно умножения.
Доказать, что если оператор в евклидовом (эрмитовом) пространстве сохраняет длины векторов, то он ортогонален (унитарен).
Доказать, что если векторы и евклидова (эрмитова) пространства имеют одинаковую длину, то существует ортогональный (унитарный) оператор, переводящий в .
Пусть и — две системы векторов евклидова (эрмитова) пространства. Доказать, что ортогональный (унитарный) оператор, переводящий в , существует тогда и только тогда, когда при всех и от 1 до .
Пусть — ненулевой вектор евклидова (эрмитова) пространства. Для любого вектора положим
Доказать, что и , если .
Пусть — ненулевые векторы евклидова (эрмитова) пространства, причём . Доказать, что найдется такой вектор , что
Найти канонический базис и матрицу в этом базисе ортогонального оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Найти собственный ортонормированный базис и матрицу в этом базисе унитарного оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:
;
;
;
;
.
Доказать, что унитарная матрица порядка 2 с определителем, равным 1, подобна вещественной ортогональной матрице.
Доказать, что если — унитарный оператор в эрмитовом пространстве и оператор обратим, то оператор эрмитов.
Пусть — эрмитов оператор. Доказать, что:
оператор обратим;
оператор унитарен;
оператор обратим;
.
Доказать, что для всякого эрмитова оператора оператор унитарен и, обратно, всякий унитарный оператор представим в виде , где — эрмитов оператор.
Пусть — евклидово пространство с базисом и — ортогональный оператор в с определителем 1. Доказать, что
где и — повороты в плоскости на углы и поворот плоскости на угол .
Пусть — пространство эрмитовых матриц порядка 2 над полем с нулевым следом и . Доказать, что:
— евклидово пространство с ортонормированным базисом
оператор, определенный правилом , где — унитарная матрица, является ортогональным;
для всякого ортогонального оператора в пространстве существует такая унитарная матрица порядка 2 с определителем 1, что для всех .
Доказать, что всякий ортогональный оператор в евклидовом пространстве является произведением отражений относительно гиперплоскостей и минимальное число множителей равно коразмерности подпространства .
Доказать, что если — положительные самосопряжённые операторы, и оператор ортогонален (унитарен), то .
Представить в виде произведения положительного самосопряжённого и ортогонального операторов оператор, заданный в некотором ортонормированном базисе матрицей:
;
;
.
Доказать, что в разложении оператора в евклидовом (эрмитовом) пространстве, где — неотрицательный самосопряжённый (эрмитов) оператор, — ортогональный (унитарный) оператор, оператор определён однозначно.
Доказать, что для всякого унитарного оператора и любого натурального числа существует унитарный оператор , являющийся многочленом от и такой, что .
Доказать, что самосопряжённый оператор положителен, когда коэффициенты его характеристического полинома отличны от нуля и имеют чередующиеся знаки.
Пусть — самосопряжённые операторы, причём положителен. Доказать, что собственные значения оператора вещественны.
Пусть — положительный и — неотрицательный операторы. Доказать, что собственные значения вещественны и неотрицательны.
Пусть — самосопряжённый оператор. Доказать, что следующие условия эквивалентны:
все собственные значения лежат в интервале ;
оператор отрицателен при и положителен при .
Пусть — самосопряжённые операторы, собственные значения которых лежат соответственно в интервалах и . Доказать, что собственные значения лежат в интервале , .
Пусть — самосопряжённый положительный оператор. Доказать, что оператор положителен и самосопряжён.
Пусть — полярное разложение оператора , где — неотрицательный самосопряжённый оператор, — унитарный оператор. Доказать, что нормален тогда и только тогда, когда .
Пусть — полярное разложение оператора , где — неотрицательный самосопряжённый оператор, — унитарный оператор. Предположим, что — собственные значения . Рассмотрим в пространстве операторов норму, соответствующую согласно утверждению задачи 42.5, б) норме в эрмитовом пространстве. Доказать, что:
;
если оператор обратим, то и .
Пусть — невырожденная квадратная комплексная матрица размера . Рассмотрим систему линейных уравнений . Пусть — точное решение, — приближенное, - вектор невязки. Доказать, что
Пусть — квадратная комплексная матрица. Доказать, что , где — унитарные матрицы, — диагональная матрица. По главной диагонали стоят квадратные корни из собственных значений матрицы .
Пусть — комплексная квадратная матрица порядка . Доказать, что:
;
;
указанная в б) оценка точная.
Пусть . Доказать, что , где — унитарная матрица, а — верхнетреугольная. Если , то , где — ортогональная, а — вещественная верхнетреугольная матрица.
Пусть . Доказать, что , где верхнетреугольная матрица. Если , то можно выбрать из .
Доказать, что всякая унитарная матрица является произведением вещественной ортогональной и комплексной симметрической матриц.
Пусть — комплексное векторное пространство со скалярным произведением (в поле рассматривается тождественный автоморфизм). Доказать, что для любого симметрического оператора в пространстве существует жорданов базис, в котором матрица скалярного произведения клеточно-диагональна с клетками
того же размера, что и жордановы клетки матрицы оператора .