Глава X

Метрические векторные пространства

[135/53%]
Показать
LaTeX
§
Задача 43.1

Какие из векторных пространств с билинейными формами из задачи 37.1 являются метрическими?

?
Задача 43.2

Доказать, что вещественная часть f(x,y)f(x, y) и мнимая часть g(x,y)g(x, y) эрмитовой функции на комплексном векторном пространстве VV инвариантны относительно умножения на ii, т.е. для любых векторов x,y∈Vx, y \in V

f(ix,iy)=f(x,y),g(ix,iy)=g(x,y). f(i x, i y)=f(x, y), \quad g(i x, i y)=g(x, y).
?
Задача 43.3

Доказать, что метрическое векторное пространство является прямой суммой подпространства LL и его ортогонального дополнения L⊥L^{\perp } тогда и только тогда, когда скалярное произведение на LL невырождено и что в этом случае скалярное произведение на L⊥L^{\perp } также невырождено.

?
Задача 43.4

В пространстве Mn(C)\mathbf{M}_{n}(\mathbb {C}) с эрмитовым скалярным произведением

(X,Y)=tr⁡(XtYˉ) (X, Y)=\operatorname {tr}\left(X^{t} \bar{Y}\right)

найти ортогональное дополнение к подпространству:

?
(а)

матриц с нулевым следом;

(б)

эрмитовых матриц;

(в)

косоэрмитовых матриц;

(г)

верхних треугольных матриц.

Задача 43.5

Показать, что эрмитово и евклидово пространства являются нормированными.

?
Задача 43.6

Какие из нормирований пространств Rn,Cn\mathbb {R}^{n}, \mathbb {C}^{n} из задачи 42.1 индуцированы евклидовой или эрмитовой метрикой?

?
Задача 43.7

Дополнить до ортогонального базиса систему векторов евклидова и эрмитова пространства:

?
(а)

((1,−2,2,−3),(2,−3,2,4))((1,-2,2,-3),(2,-3,2,4));

(б)

((1,1,1,2),(1,2,3,−3))((1,1,1,2),(1,2,3,-3));

(в)

((23,13,23),(13,23,−23))\left(\left(\frac{2}{3}, \frac{1}{3}, \frac{2}{3}\right),\left(\frac{1}{3}, \frac{2}{3},-\frac{2}{3}\right)\right);

(г)

((12,12,12,12),(12,12,−12,−12))\left(\left(\frac{1}{2}, \frac{1}{2}, \frac{1}{2}, \frac{1}{2}\right),\left(\frac{1}{2}, \frac{1}{2},-\frac{1}{2},-\frac{1}{2}\right)\right);

(д)

((1,1−i,2),(−2,−1+3i,3−i))((1,1-i, 2),(-2,-1+3 i, 3-i));

(е)

((−i,2,−4+i),(4−i,−1,i))((-i, 2,-4+i),(4-i,-1, i)).

Задача 43.8

Найти ортогональную проекцию вектора xx евклидова (эрмитова) пространства на линейную оболочку ортонормированной системы векторов (e1,…,ek)\left(e_{1}, \ldots , e_{k}\right).

?
Задача 43.9

Доказать, что в любых двух подпространствах евклидова (эрмитова) пространства можно выбрать ортонормированные базисы (e1,…,ek)\left(e_{1}, \ldots , e_{k}\right) и (f1,…,fl)\left(f_{1}, \ldots , f_{l}\right) таким образом, чтобы (ei,fj)=0\left(e_{i}, f_{j}\right)=0 при i≠ji \neq j и (ei,fi)⩾0\left(e_{i}, f_{i}\right) \geqslant 0.

?
Задача 43.10

Пусть (e1,…,ek)\left(e_{1}, \ldots , e_{k}\right) и (f1,…,fl)\left(f_{1}, \ldots , f_{l}\right) — ортонормированные базисы подпространств LL и MM евклидова (эрмитова) пространства, A=((ei,fj))A=\left(\left(e_{i}, f_{j}\right)\right) — матрица порядка k×lk \times l. Доказать, что все характеристические числа матрицы tA⋅A{ }^{t} A \cdot A принадлежат отрезку [0,1][0,1] и не зависят от выбора базисов в подпространствах LL и MM.

?
Задача 43.11

Доказать, что всякая вещественная симметрическая матрица ранга ⩽n\leqslant n с неотрицательными (соответственно положительными) главными минорами является матрицей Грама некоторой системы (соответственно линейно независимой системы) векторов nn-мерного евклидова пространства.

Доказать аналогичное утверждение для эрмитовой матрицы и эрмитова пространства.

?
Задача 43.12

Доказать, что сумма квадратов длин проекций векторов любого ортонормированного базиса евклидова (эрмитова) пространства на kk-мерное подпространство равна kk.

?
Задача 43.13

Пусть GG — матрица скалярного произведения в базисе (e1,…,en)\left(e_{1}, \ldots , e_{n}\right) евклидова пространства VV. Найти матрицу перехода к сопряжённому базису (f1,…,fn)\left(f_{1}, \ldots , f_{n}\right) и матрицу скалярного произведения в этом базисе.

?
Задача 43.14

Пусть SS — матрица перехода от базиса е к базису e′\mathbf{e}^{\prime }. Найти матрицу перехода от базиса e′\mathbf{e}^{\prime }, сопряжённого к e\mathbf{e}, к базису f′\mathbf{f}^{\prime }, сопряжённому к f\mathbf{f} :

?
(а)

в евклидовом пространстве;

(б)

в эрмитовом пространстве.

Задача 43.15

С помощью процесса ортогонализации построить ортогональный базис линейной оболочки системы векторов евклидова (эрмитова) пространства:

?
(а)

((1,2,2,−1),(1,1,−5,3),(3,2,8,−7))((1,2,2,-1),(1,1,-5,3),(3,2,8,-7));

(б)

((1,1,−1,−2),(5,8,−2,−3),(3,9,3,8))((1,1,-1,-2),(5,8,-2,-3),(3,9,3,8));

(в)

((2,1,3,−1),(7,4,3,−3),(1,1,−6,0),(5,7,7,8))((2,1,3,-1),(7,4,3,-3),(1,1,-6,0),(5,7,7,8));

(г)

((2,1,−i),(1−i,2,0),(−i,0,1−i))((2,1,-i),(1-i, 2,0),(-i, 0,1-i));

(д)

((0,1−i,2),(−i,2+3i,i),(0,0,2i))((0,1-i, 2),(-i, 2+3 i, i),(0,0,2 i)).

Задача 43.16

Найти базис ортогонального дополнения линейной оболочки системы векторов евклидова (эрмитова) пространства:

?
(а)

((1,0,2,1),(2,1,2,3),(0,1,−2,1))((1,0,2,1),(2,1,2,3),(0,1,-2,1));

(б)

((1,1,1,1),(−1,1,−1,1),(2,0,2,0))((1,1,1,1),(-1,1,-1,1),(2,0,2,0));

(в)

((0,1+2i,−i),(1,−1,2−i))((0,1+2 i,-i),(1,-1,2-i)).

Задача 43.17

Доказать, что системы линейных уравнений, задающих линейное подпространство в Rn\mathbb {R}^{n} и его ортогональное дополнение, связаны следующим образом: коэффициенты линейно независимой системы, задающей одно из этих подпространств, являются координатами векторов базиса другого подпространства.

?
Задача 43.18

Найти уравнения, задающие ортогональное дополнение к подпространству, заданному системой уравнений:

?
(а)

{2x1+x2+3x3−x4=0,3x1+2x2−2x4=0,3x1+x2+4x3−x4=0;\begin{cases} 2 x_{1}+x_{2}+3 x_{3}-x_{4}=0, \\ 3 x_{1}+2 x_{2}-2 x_{4}=0, \\ 3 x_{1}+x_{2}+4 x_{3}-x_{4}=0 ; \end{cases}

(б)

{2x1−3x2+4x3−3x4=0,3x1−x2+11x3−13x4=0,4x1+x2+18x3−23x4=0;\begin{cases} 2 x_{1}-3 x_{2}+4 x_{3}-3 x_{4}=0, \\ 3 x_{1}-x_{2}+11 x_{3}-13 x_{4}=0, \\ 4 x_{1}+x_{2}+18 x_{3}-23 x_{4}=0 ; \end{cases}

(в)

{x1+(1−i)x2−ix3=0,−ix1+4x2=0.\begin{cases} x_{1}+(1-i) x_{2}-i x_{3}=0, \\ -i x_{1}+4 x_{2}=0. \end{cases}

Задача 43.19

Найти проекцию вектора xx на подпространство LL и ортогональную составляющую вектора xx :

?
(а)

x=(4,−1,−3,4)x=(4,-1,-3,4) и L=⟨(1,1,1,1),(1,2,2,−1),(1,0,0,3)⟩L=\langle (1,1,1,1),(1,2,2,-1),(1,0,0,3)\rangle;

(б)

x=(5,2,−2,2)x=(5,2,-2,2) и L=⟨(2,1,1,−1),(1,1,3,0),(1,2,8,1)⟩L=\langle (2,1,1,-1),(1,1,3,0),(1,2,8,1)\rangle;

(в)

x=(7,−4,−1,2)x=(7,-4,-1,2) и LL задано системой уравнений

{2x1+x2+x3+3x4=03x1+2x2+2x3+x4=0x1+2x2+2x3−4x4=0 \begin{cases} 2 x_{1}+x_{2}+x_{3}+3 x_{4}=0 \\ 3 x_{1}+2 x_{2}+2 x_{3}+x_{4}=0 \\ x_{1}+2 x_{2}+2 x_{3}-4 x_{4}=0 \end{cases}
(г)

x=(0,1+i,−i)x=(0,1+i,-i) и L=⟨(−i,2+i,0),(3,−i+1,i)⟩L=\langle (-i, 2+i, 0),(3,-i+1, i)\rangle;

(д)

x=(i,2−i,0)x=(i, 2-i, 0) и LL задано системой уравнений

{(2+i)x1−ix2+2x3+ix4=0(2+i)x1−ix2+2x3+ix4=05x1+(−1+i)x2+x3=0 \begin{cases} (2+i) x_{1}-i x_{2}+2 x_{3}+i x_{4}=0 \\ (2+i) x_{1}-i x_{2}+2 x_{3}+i x_{4}=0 \\ 5 x_{1}+(-1+i) x_{2}+x_{3}=0 \end{cases}
Задача 43.20

Доказать, что если в процессе ортогонализации система векторов a1,…,ana_{1}, \ldots , a_{n} переходит в систему b1,…,bnb_{1}, \ldots , b_{n}, то вектор bkb_{k} есть ортогональная составляющая вектора aka_{k} относительно линейной оболочки системы a1,…,ak−1(k>1)a_{1}, \ldots , a_{k-1}(k>1).

?
Задача 43.21

Найти расстояние от вектора xx до подпространства, заданного системой уравнений:

?
(а)

x=(2,4,0,−1),{2x1+2x2+x3+x4=0,2x1+4x2+2x3+4x4=0;x=(2,4,0,-1), \quad \begin{cases} 2 x_{1}+2 x_{2}+x_{3}+x_{4}=0, \\ 2 x_{1}+4 x_{2}+2 x_{3}+4 x_{4}=0 ; \end{cases}

(б)

x=(3,3,−4,2),{x1+2x2+x3−x4=0x1+3x2+x3−3x4=0x=(3,3,-4,2), \quad \begin{cases} x_{1}+2 x_{2}+x_{3}-x_{4}=0 \\ x_{1}+3 x_{2}+x_{3}-3 x_{4}=0 \end{cases}

(в)

x=(3,3,−1,1,−1),2x1−2x2+3x3−2x4+2x5=0x=(3,3,-1,1,-1), \quad 2 x_{1}-2 x_{2}+3 x_{3}-2 x_{4}+2 x_{5}=0;

(г)

x=(3,3,−1,1,−1),x1−3x2+2x4−x5=0x=(3,3,-1,1,-1), \quad x_{1}-3 x_{2}+2 x_{4}-x_{5}=0;

(д)

x=(0,−i,1+i),x1+ix2−(2−i)x3=0x=(0,-i, 1+i), \quad x_{1}+i x_{2}-(2-i) x_{3}=0;

(е)

x=(1,−1,i),x1+(5+4i)x2−ix3=0x=(1,-1, i), \quad x_{1}+(5+4 i) x_{2}-i x_{3}=0.

Задача 43.22

Пусть (e1,…,ek)\left(e_{1}, \ldots , e_{k}\right) — ортонормированная система векторов nn-мерного евклидова (эрмитова) пространства. Доказать, что для любого вектора xx выполняется неравенство Бесселя

∑i=1k∣(x,ei)∣2⩽∥x∥2 \sum _{i=1}^{k}\left|\left(x, e_{i}\right)\right|^{2} \leqslant \left\| x\right\| ^{2}

причём равенство достигается для любого xx тогда и только тогда, когда k=nk=n, т.е. данная система векторов является ортонормированным базисом пространства VV (равенство Парсевалля.)

?
Задача 43.23

Пользуясь неравенством Коши, доказать, что

∣∑i=1kaibi∣2⩽∑i,j=1k∣ai∣2∣bi∣2 \left|\sum _{i=1}^{k} a_{i} b_{i}\right|^{2} \leqslant \sum _{i, j=1}^{k}\left|a_{i}\right|^{2}\left|b_{i}\right|^{2}

для любых комплексных чисел a1,…,ak,b1,…,bka_{1}, \ldots , a_{k}, b_{1}, \ldots , b_{k}.

?
Задача 43.24

Доказать, что квадрат расстояния от вектора xx евклидова (эрмитова) пространства до подпространства с базисом (e1,…,ek)(e_{1}, \ldots , e_{k}) равен отношению определителей Грама систем векторов (e1,…,ek,x)\left(e_{1}, \ldots , e_{k}, x\right) и (e1,…,ek)\left(e_{1}, \ldots , e_{k}\right).

?
Задача 43.25

Доказать, что определитель Грама любой системы векторов:

?
(а)

в процессе ортогонализации не меняется;

(б)

неотрицателен;

(в)

равен нулю тогда и только тогда, когда система линейно зависима;

(г)

не превосходит произведения квадратов длин векторов системы, причём равенство имеет место тогда и только тогда, когда векторы попарно ортогональны или один из них нулевой.

Задача 43.26

Доказать, что определитель матрицы положительно определённой квадратичной формы не превосходит произведения элементов её главной диагонали.

?
Задача 43.27

Доказать, что для любой вещественной квадратной матрицы A=(aij)A=\left(a_{i j}\right) порядка nn выполняется неравенство AA дамара

(det⁡A)2⩽∏i=1n(∑j=1naij2), (\operatorname {det} A)^{2} \leqslant \prod _{i=1}^{n}\left(\sum _{j=1}^{n} a_{i j}^{2}\right),

причём равенство имеет место тогда и только тогда, когда либо

∑k=1naikajk=0(i,j=1,…,n;i≠j) \sum _{k=1}^{n} a_{i k} a_{j k}=0 \quad (i, j=1, \ldots , n ; \quad i \neq j)

либо матрица AA имеет нулевую строку. Сформулировать и доказать аналогичное утверждение для комплексной матрицы AA.

?
Задача 43.28

Найти длины сторон и внутренние углы треугольника ABCA B C в пространстве R5\mathbb {R}^{5} :

?
(а)

A=(2,4,2,4,2),B=(6,4,4,4,6),C=(5,7,5,7,2)A=(2,4,2,4,2), \quad B=(6,4,4,4,6), \quad C=(5,7,5,7,2)

(б)

A=(1,2,3,2,1),B=(3,4,0,4,3),C=(1+52678,2+51378,3+101378,2+51378,1+52678)A=(1,2,3,2,1), \quad B=(3,4,0,4,3), \quad C=\left(1+\frac{5}{26} \sqrt{78}, 2+\frac{5}{13} \sqrt{78}, 3+\frac{10}{13} \sqrt{78}, 2+\frac{5}{13} \sqrt{78}, 1+\frac{5}{26} \sqrt{78}\right)

Задача 43.29

С помощью скалярного произведения векторов доказать, что:

?
(а)

сумма квадратов диагоналей параллелограмма равна сумме квадратов его сторон;

(б)

квадрат стороны треугольника равен сумме квадратов двух других сторон без удвоенного произведения этих сторон на косинус угла между ними.

Задача 43.30

Методом наименьших квадратов решить переопределённую систему линейных уравнений:

?
(а)

{x1+x2−3x3=−1,2x1+x2−2x3=1,x1+x2+x3=3,x1+2x2−3x3=1;\begin{cases} x_{1}+x_{2}-3 x_{3}=-1, \\ 2 x_{1}+x_{2}-2 x_{3}=1, \\ x_{1}+x_{2}+x_{3}=3, \\ x_{1}+2 x_{2}-3 x_{3}=1 ; \end{cases}

(б)

{2x1−5x2+3x3+x4=5,3x1−7x2+3x3−x4=−1,5x1−9x2+6x3+2x4=7,4x1−6x2+3x3+x4=8.\begin{cases} 2 x_{1}-5 x_{2}+3 x_{3}+x_{4}=5, \\ 3 x_{1}-7 x_{2}+3 x_{3}-x_{4}=-1, \\ 5 x_{1}-9 x_{2}+6 x_{3}+2 x_{4}=7, \\ 4 x_{1}-6 x_{2}+3 x_{3}+x_{4}=8. \end{cases}

Задача 43.31

Доказать, что квадрат диагонали nn-мерного прямоугольного параллелепипеда равен сумме квадратов его рёбер, выходящих из одной вершины.

?
Задача 43.32

Найти число диагоналей nn-мерного куба, ортогональных данной диагонали.

?
Задача 43.33

Найти длину диагонали nn-мерного куба с ребром aa и углы между диагоналями куба и его рёбрами.

?
Задача 43.34

Найти радиус шара, описанного около nn-мерного куба с ребром aa, и решить неравенство R<aR<a.

?
Задача 43.35

Доказать, что длина ортогональной проекции ребра nn-мерного куба на любую его диагональ равна 1/n1 / n длины диагонали.

?
Задача 43.36

Вычислить объём nn-мерного параллелепипеда со сторонами:

?
(а)

(1,−1,1,−1),(1,1,1,1),(1,0,−1,0),(0,1,0,−1)(1,-1,1,-1),(1,1,1,1),(1,0,-1,0),(0,1,0,-1);

(б)

(1,1,1,1),(1,−1,−1,1),(2,1,1,3),(0,1,−1,0)(1,1,1,1),(1,-1,-1,1),(2,1,1,3),(0,1,-1,0);

(в)

(1,1,1,2,1),(1,0,0,1,−2),(2,1,−1,0,2)(1,1,1,2,1),(1,0,0,1,-2),(2,1,-1,0,2),

(0,7,3,−4,−2),(39,−37,51,−29,5); (0,7,3,-4,-2), \quad (39,-37,51,-29,5) ;
(г)

(1,0,0,2,5),(0,1,0,3,4),(0,0,1,4,7)(1,0,0,2,5), \quad (0,1,0,3,4), \quad (0,0,1,4,7),

(2,−3,4,11,12),(0,0,0,0,1) (2,-3,4,11,12), \quad (0,0,0,0,1)
Задача 43.37

Доказать, что для объёма параллелепипеда выполняется неравенство

V(a1,…,ak,b1,…,bl)⩽V(a1,…,ak)⋅V(b1,…,bl), V\left(a_{1}, \ldots , a_{k}, b_{1}, \ldots , b_{l}\right) \leqslant V\left(a_{1}, \ldots , a_{k}\right) \cdot V\left(b_{1}, \ldots , b_{l}\right),

причём равенство имеет место тогда и только тогда, когда (ai,bj)=0\left(a_{i}, b_{j}\right)=0 при всех ii и jj.

?
Задача 43.38

Найти угол между вектором xx и подпространством LL :

?
(а)

L=⟨(3,4,−4,−1),(0,1,−1,2)⟩,x=(2,2,1,1)L=\langle (3,4,-4,-1),(0,1,-1,2)\rangle , \quad x=(2,2,1,1);

(б)

L=⟨(5,3,4,−3),(1,1,4,5),(2,−1,1,2)⟩,x=(1,0,3,0)L=\langle (5,3,4,-3),(1,1,4,5),(2,-1,1,2)\rangle , \quad x=(1,0,3,0);

(в)

L=⟨(1,1,1,1),(1,2,0,0),(1,3,1,1)⟩,x=(1,1,0,0)L=\langle (1,1,1,1),(1,2,0,0),(1,3,1,1)\rangle , \quad x=(1,1,0,0);

(г)

L=⟨(0,0,0,1),(1,−1,−1,1),(−3,3,3,0)⟩,x=(1,2,3,0)L=\langle (0,0,0,1),(1,-1,-1,1),(-3,3,3,0)\rangle , \quad x=(1,2,3,0).

Задача 43.39

Доказать, что если каждые два различных из kk векторов евклидова пространства VV образуют между собой угол π/3\pi / 3, то k⩽dim⁡Vk \leqslant \operatorname {dim} V.

?
Задача 43.40

Доказать, что если каждые два различных из kk векторов евклидова пространства образуют тупой угол, то k⩽1+dim⁡Vk \leqslant 1+\operatorname {dim} V.

?
Задача 43.41

Найти угол между диагональю nn-мерного куба и его kk-мерной гранью.

?
Задача 43.42

Найти угол между двумерными гранями a0a1a2a_{0} a_{1} a_{2} и a0a3a4a_{0} a_{3} a_{4} правильного четырехмерного симплекса a0a1a2a3a4a_{0} a_{1} a_{2} a_{3} a_{4}.

?
Задача 43.43

Найти угол между подпространствами

⟨(1,0,0,0),(0,1,0,0,)⟩,⟨(1,1,1,1),(1,−1,1,−1)⟩. \langle (1,0,0,0),(0,1,0,0,)\rangle , \quad \langle (1,1,1,1),(1,-1,1,-1)\rangle .
?
Задача 43.44

Многочлены

P0(x)=1,Pk(x)=12kk!dkdxk[(x2−1)k](k=1,2,…,n) P_{0}(x)=1, \quad P_{k}(x)=\frac{1}{2^{k} k!} \frac{d^{k}}{d x^{k}}\left[\left(x^{2}-1\right)^{k}\right] \quad (k=1,2, \ldots , n)

называются многочленами Лежандра.

?
(а)

Доказать, что многочлены Лежандра образуют ортогональный базис в евклидовом пространстве R[x]n\mathbb {R}\left[x\right]_{n} со скалярным произведением

∫−11f(x)g(x)dx \int _{-1}^{1} f(x) g(x) d x
(б)

Найти явный вид многочленов Pk(x)P_{k}(x) для k⩽4k \leqslant 4.

(в)

Доказать, что deg⁡Pk(x)=k\operatorname {deg} P_{k}(x)=k, и найти развёрнутое выражение для Pk(x)P_{k}(x) при всех kk.

(г)

Вычислить длину многочлена Лежандра Pk(x)P_{k}(x).

(д)

Вычислить значение Pk(1)P_{k}(1).

(е)

Доказать, что при применении процесса ортогонализации к базису (1,x,x2,…,xn)\left(1, x, x^{2}, \ldots , x^{n}\right) пространства R[x]n\mathbb {R}\left[x\right]_{n} получается базис, элементы которого лишь постоянными множителями отличаются от соответствующих многочленов Лежандра, и найти эти множители.

(ж)

Доказать, что интеграл ∫−11f(x)2dx\int_{-1}^{1} f(x)^{2} d x, где f(x)f(x) — многочлен степени nn с вещественными коэффициентами со старшим коэффициентом 1, достигает своего минимума

22n+1(2n+1)(2nn)2 \frac{2^{2 n+1}}{(2 n+1)\binom {2 n}{n}^{2}}

при

f(x)=2n(2nn)Pn(x) f(x)=\frac{2^{n}}{\binom {2 n}{n}} P_{n}(x)
Задача 43.45

В пространстве R[x]n\mathbb {R}\left[x\right]_{n} со скалярным произведением

∫−11f(x)g(x)dx \int _{-1}^{1} f(x) g(x) d x

найти:

?
(а)

объём параллелепипеда P(1,x,…,xn)P\left(1, x, \ldots , x^{n}\right);

(б)

расстояние от вектора xnx^{n} до подпространства R[x]n−1\mathbb {R}\left[x\right]_{n-1}.

Задача 43.46

В пространстве LL непрерывных функций на отрезке [−π,π][-\pi , \pi ] со скалярным произведением

(f,g)=1π∫−ππf(t)g(t)dt (f, g)=\frac{1}{\pi } \int _{-\pi }^{\pi } f(t) g(t) d t

найти проекцию функции tmt^{m} на подпространство

V=⟨1,cos⁡t,sin⁡t,…,cos⁡nt,sin⁡nt⟩ V=\langle 1, \cos t, \sin t, \ldots , \cos n t, \sin n t\rangle
?
Задача 43.47

Пусть VV — псевдоевклидово пространство сигнатуры (p,q)(p, q) и WW — подпространство в VV. Доказать, что:

?
(а)

если скалярное произведение на WW положительно определено, то dim⁡W⩽p\operatorname {dim} W \leqslant p;

(б)

если (x,x)=0(x, x)=0 для любого x∈Wx \in W, то dim⁡W⩽min⁡(p,q)\operatorname {dim} W \leqslant \min (p, q).

Задача 43.48

Пусть на векторном пространстве задано невырожденное скалярное произведение сигнатуры (p,q)(p, q) и ограничение его на подпространство WW — невырожденное скалярное произведение сигнатуры (p′,q′)(p^{\prime }, q^{\prime }). Доказать, что ограничение скалярного произведения на W⊥W^{\perp } невырождено и имеет сигнатуру (p−p′,q−q′)\left(p-p^{\prime }, q-q^{\prime }\right).

?
Задача 43.49

Доказать, что в псев доевклидовом пространстве сигнатуры (p,q)(p, q), где pp и qq отличны от нуля, существует базис, состоящий из изотропных векторов.

?
§
Задача 44.1

Доказать следуюшие свойства операции перехода к сопряжённому оператору в метрическом пространстве:

?
(а)

A∗∗=A\mathcal{A}^{* *}=\mathcal{A};

(б)

(A+B)∗=A∗+B∗(\mathcal{A}+\mathcal{B})^{*}=\mathcal{A}^{*}+\mathcal{B}^{*};

(в)

(AB)∗=B∗A∗(\mathcal{A B})^{*}=\mathcal{B}^{*} \mathcal{A}^{*};

(г)

(λA)∗=λˉA∗(\lambda \mathcal{A})^{*}=\bar{\lambda } \mathcal{A}^{*};

(д)

A∗A\mathcal{A}^{*} \mathcal{A} и AA∗\mathcal{A} \mathcal{A}^{*} — самосопряжённые операторы;

(е)

если оператор A\mathcal{A} невырожден, то (A−1)∗=(A∗)−1\left(\mathcal{A}^{-1}\right)^{*}=\left(\mathcal{A}^{*}\right)^{-1}.

Задача 44.2

Найти матрицу оператора A∗\mathcal{A}^{*} в базисе е метрического векторного пространства VV, если оператор A\mathcal{A} имеет в этом базисе матрицу AA, а скалярное произведение — матрицу GG.

?
Задача 44.3

Пусть (e1,e2)\left(e_{1}, e_{2}\right) — ортонормированный базис метрического векторного пространства и оператор A\mathcal{A} имеет в базисе (e1,e1+e2)\left(e_{1}, e_{1}+e_{2}\right) матрицу (121−1)\left(\begin{array}{rr}1 & 2 \\ 1 & -1\end{array}\right). Найти матрицу оператора A∗\mathcal{A}^{*} в этом базисе.

?
Задача 44.4

Найти оператор, сопряжённый к проектированию координатной плоскости на ось абсцисс параллельно биссектрисе первой и третьей четвертей.

?
Задача 44.5

Пусть A\mathcal{A} — проектирование метрического векторного пространства VV на подпространство V1V_{1} параллельно подпространству V2V_{2}. Доказать, что:

?
(а)

V=V1⊥⊕V2⊥V=V_{1}^{\perp } \oplus V_{2}^{\perp };

(б)

A∗\mathcal{A}^{*} — проектирование пространства VV на V2⊥V_{2}^{\perp } параллельно V1⊥V_{1}^{\perp }.

Задача 44.6

Доказать, что если подпространство метрического векторного пространства инвариантно относительно линейного оператора A\mathcal{A}, то его ортогональное дополнение инвариантно относительно оператора A∗\mathcal{A}^{*}.

?
Задача 44.7

Доказать, что ядро и образ сопряжённого оператора A∗\mathcal{A}^{*} являются ортогональными дополнениями соответственно к образу и ядру оператора A\mathcal{A}.

?
Задача 44.8

Доказать, что если xx — собственный вектор операторов A\mathcal{A} и A∗\mathcal{A}^{*} в метрическом векторном пространстве с собственными значениями λ\lambda и μ\mu, то μ=λˉ\mu =\bar{\lambda }.

?
Задача 44.9

Пусть VV — пространство вещественных бесконечно дифференцируемых периодических функций периода h>0h>0 со скалярным произведением ∫0hf(x)g(x)dx\int_{0}^{h} f(x) g(x) d x.

?
(а)

Найти оператор, сопряжённый к оператору дифференцирования D\mathcal{D}.

(б)

Доказать, что отображения A\mathcal{A} и B\mathcal{B}, заданные правилами

A(f)=∑i=0nuiDi(f),B(f)=∑i=0n(−1)iDi(uif) \mathcal{A}(f)=\sum _{i=0}^{n} u_{i} \mathcal{D}^{i}(f), \quad \mathcal{B}(f)=\sum _{i=0}^{n}(-1)^{i} \mathcal{D}^{i}\left(u_{i} f\right)

где u0,u1…,un∈Vu_{0}, u_{1} \ldots , u_{n} \in V — фиксированные функции, являются линейными операторами в VV и B=A∗\mathcal{B}=\mathcal{A}^{*}.

(в)

Доказать, что оператор, определённый правилом

A(f)=sin⁡22πhxD2(f)+2πhsin⁡4πhxD(f) \mathcal{A}(f)=\sin ^{2} \frac{2 \pi }{h} x \mathcal{D}^{2}(f)+\frac{2 \pi }{h} \sin \frac{4 \pi }{h} x \mathcal{D}(f)

является самосопряжённым.

Задача 44.10

Пусть VV — пространство вещественных бесконечно дифференцируемых функций на отрезке [a,b][a, b] со скалярным произведением ∫abf(x)g(x)dx\int_{a}^{b} f(x) g(x) d x. Доказать, что:

?
(а)

если функции u0,…,un∈Vu_{0}, \ldots , u_{n} \in V удовлетворяют условиям

Di(uj)(a)=Di(uj)(b)=0(j=1,…,n;i=0,1,…,j−1) \mathcal{D}^{i}\left(u_{j}\right)(a)=\mathcal{D}^{i}\left(u_{j}\right)(b)=0 \quad (j=1, \ldots , n ; i=0,1, \ldots , j-1)

то отображения A\mathcal{A} и B\mathcal{B}, определённые правилами

A(f)=∑i=0nuiDi(f),B(f)=∑i=0n(−1)iDi(uif), \mathcal{A}(f)=\sum _{i=0}^{n} u_{i} \mathcal{D}^{i}(f), \quad \mathcal{B}(f)=\sum _{i=0}^{n}(-1)^{i} \mathcal{D}^{i}\left(u_{i} f\right),

являются линейными операторами в VV и B=A∗\mathcal{B}=\mathcal{A}^{*};

(б)

линейный оператор A\mathcal{A}, определённый правилом

A(f)=(x−a)2(x−b)2D2(f)+2(x−a)(x−b)(2x−a−b)D(f), \mathcal{A}(f)=(x-a)^{2}(x-b)^{2} \mathcal{D}^{2}(f)+2(x-a)(x-b)(2 x-a-b) \mathcal{D}(f),

самосопряжён.

Задача 44.11

Доказать, что если линейные операторы A\mathcal{A} и B\mathcal{B} в пространстве R[x]\mathbb {R}\left[x\right] со скалярным произведением ∫abf(x)g(x)dx\int_{a}^{b} f(x) g(x) d x определены правилами

A(f)=∫abP(x,y)f(y)dy,B(f)=∫abP(x,y)f(y)dy \mathcal{A}(f)=\int _{a}^{b} P(x, y) f(y) d y, \quad \mathcal{B}(f)=\int _{a}^{b} P(x, y) f(y) d y

где P(x,y)∈R[x,y]P(x, y) \in \mathbb {R}\left[x, y\right], то B=A∗\mathcal{B}=\mathcal{A}^{*}.

?
Задача 44.12

Доказать, что если A\mathcal{A} — самосопряжённый оператор, то функция f(x,y)=(Ax,y)f(x, y)=(\mathcal{A} x, y) эрмитова.

?
Задача 44.13

Доказать, что если A\mathcal{A} и B\mathcal{B} — самосопряжённые операторы в метрическом векторном пространстве VV и (Ax,x)=(Bx,x)(\mathcal{A} x, x)=(\mathcal{B} x, x) для всех x∈Vx \in V, то A=B\mathcal{A}=\mathcal{B}.

?
Задача 44.14

Доказать, что оператор A\mathcal{A} в евклидовом или эрмитовом пространстве VV нормален тогда и только тогда, когда ∣Ax∣=∣A∗x∣\left|\mathcal{A} x\right|=\left|\mathcal{A}^{*} x\right| для всех x∈Vx \in V.

?
Задача 44.15

Доказать, что если xx — собственный вектор нормального оператора A\mathcal{A} в евклидовом или эрмитовом пространстве с собственным значением λ\lambda, то xx — собственный вектор оператора A∗\mathcal{A}^{*} с собственным значением λˉ\bar{\lambda }.

?
Задача 44.16

Доказать, что собственные векторы нормального оператора в метрическом векторном пространстве с различными собственными значениями ортогональны.

?
Задача 44.17

Доказать, что:

?
(а)

ортогональное дополнение к линейной оболочке собственного вектора нормального оператора A\mathcal{A} в евклидовом или эрмитовом пространстве инвариантно относительно A\mathcal{A};

(б)

оператор в эрмитовом пространстве нормален тогда и только тогда, когда он имеет ортонормированный собственный базис;

(в)

оператор в евклидовом или метрическом пространстве нормален тогда и только тогда, когда любой его собственный вектор является собственным для сопряжённого оператора.

Задача 44.18

Доказать, что любое множество перестановочных нормальных операторов в эрмитовом пространстве имеет общий ортонормированный базис.

?
Задача 44.19

Доказать, что если нормальный оператор A\mathcal{A} в эрмитовом пространстве перестановочен с оператором B\mathcal{B}, то A\mathcal{A} перестановочен с B∗\mathcal{B}^{*}.

?
Задача 44.20

Пусть A,B\mathcal{A}, B — нормальные операторы в эрмитовом пространстве, причём характеристические многочлены этих операторов равны. Доказать, что матрицы операторов A\mathcal{A} и BB в любом базисе подобны.

?
Задача 44.21

Пусть A\mathcal{A} — нормальный нильпотентный оператор в эрмитовом пространстве. Тогда A=0\mathcal{A}=0.

?
Задача 44.22

Оператор A\mathcal{A} в эрмитовом пространстве нормален тогда и только тогда, когда A∗=p(A)\mathcal{A}^{*}=p(\mathcal{A}) для некоторого полинома p(t)p(t).

?
Задача 44.23

Для всякого многочлена

f(x)=∑i=0naixi∈K[x] f(x)=\sum _{i=0}^{n} a_{i} x^{i} \in K[x]

положим

fˉ(x)=∑i=0naˉixi \bar{f}(x)=\sum _{i=0}^{n} \bar{a}_{i} x^{i}

Доказать, что если A\mathcal{A} — оператор в метрическом пространстве, то:

?
(а)

f(A)∗=f(A∗)‾f(\mathcal{A})^{*}=\overline{f\left(\mathcal{A}^{*}\right)};

(б)

если f(A)=0f(\mathcal{A})=0, то f(A∗)‾=0\overline{f\left(\mathcal{A}^{*}\right)}=0.

Задача 44.24

Пусть A\mathcal{A} — нормальный оператор в метрическом векторном пространстве VV и f(x)∈K[x]f(x) \in K[x].

Доказать, что:

?
(а)

ядро Ker⁡f(A)\operatorname {Ker} f(\mathcal{A}) инвариантно относительно A∗\mathcal{A}^{*};

(б)

Ker⁡f(A∗)‾=Ker⁡f(A)\operatorname {Ker} \overline{f\left(\mathcal{A}^{*}\right)}=\operatorname {Ker} f(\mathcal{A});

(в)

если f(x)=f1(x)f2(x)f(x)=f_{1}(x) f_{2}(x), где f1(x)f_{1}(x) и f2(x)f_{2}(x) взаимно просты, то Ker⁡f(A)\operatorname {Ker} f(\mathcal{A}) является ортогональной прямой суммой подпространств Ker⁡f1(A)\operatorname {Ker} f_{1}(\mathcal{A}) и Ker⁡f2(A)\operatorname {Ker} f_{2}(\mathcal{A});

(г)

если (f(A))n=0(f(\mathcal{A}))^{n}=0, то f(A)=0f(\mathcal{A})=0.

Задача 44.25

Пусть A\mathcal{A} — нормальный оператор в евклидовом пространстве VV, причём A2=−E\mathcal{A}^{2}=-E. Доказать, что A∗=−A\mathcal{A}^{*}=-\mathcal{A}.

?
Задача 44.26

Пусть p(t)=t2+at+bp(t)=t^{2}+a t+b — вещественный неприводимый многочлен. Предположим, что A\mathcal{A} — нормальный оператор в евклидовом пространстве, причём p(A)=0p(\mathcal{A})=0. Доказать, что A∗=−A−aEA^{*}=-\mathcal{A}-a E.

?
Задача 44.27

Пусть A\mathcal{A} — нормальный линейный оператор в евклидовом пространстве V,UV, U — двумерное инвариантное относительно A\mathcal{A} подпространство в VV, причём A\mathcal{A} не имеет в UU собственных векторов. Доказать, что:

?
(а)

UU инвариантно относительно A∗\mathcal{A}^{*};

(б)

U⊥U^{\perp } инвариантно относительно A\mathcal{A} и A∗\mathcal{A}^{*}.

Задача 44.28

Пусть A\mathcal{A} — нормальный линейный оператор в двумерном евклидовом пространстве UU, причём A\mathcal{A} не имеет собственных векторов. Пусть е =(e1,e2)=\left(e_{1}, e_{2}\right) — ортонормированный базис. Доказать, что матрица оператора A\mathcal{A} в базисе e\mathbf{e} имеет вид

[a−bba] \left[\begin{smallmatrix} a & -b \\ b & a \end{smallmatrix}\right]
?
Задача 44.29

Пусть A\mathcal{A} — нормальный оператор в евклидовом пространстве VV. Доказать, что в VV существует ортонормированный базис, в котором матрица оператора A\mathcal{A} имеет блочно-диагональный вид

[A10⋱0An], \left[\begin{smallmatrix} A_{1} & & 0 \\ & \ddots & \\ 0 & & A_{n} \end{smallmatrix}\right],

размер клеток AiA_{i} не выше двух, причём клетки AiA_{i} размера два имеют вид

[ai−bibiai]. \left[\begin{smallmatrix} a_{i} & -b_{i} \\ b_{i} & a_{i} \end{smallmatrix}\right].
?
Задача 44.30

Доказать, что всякий оператор в евклидовом (эрмитовом) пространстве является суммой симметрического и кососимметрического (эрмитова и косоэрмитова) операторов.

?
Задача 44.31

Доказать, что всякий оператор A\mathcal{A} в евклидовом пространстве VV кососимметричен тогда и только тогда, когда для любого x∈Vx \in V векторы xx и Ax\mathcal{A} x ортогональны.

?
Задача 44.32

Доказать, что для всякого кососимметрического оператора в евклидовом пространстве существует ортонормированный базис, в котором его матрица имеет клеточно-диагональный вид, где по главной диагонали стоят нули или клетки вида

[0−αα0],α∈R \left[\begin{smallmatrix} 0 & -\alpha \\ \alpha & 0 \end{smallmatrix}\right], \quad \alpha \in \mathbb {R}
?
§
Задача 45.1

Доказать, что произведение двух самосопряжённых операторов в метрическом векторном пространстве является самосопряжённым оператором тогда и только тогда, когда эти операторы перестановочны.

?
Задача 45.2

Доказать, что если A\mathcal{A} и B\mathcal{B} — самосопряжённые операторы в метрическом векторном пространстве, то:

?
(а)

оператор AB+BA\mathcal{A B}+\mathcal{B} \mathcal{A} самосопряжён;

(б)

при λˉ=−λ\bar{\lambda }=-\lambda оператор λ(AB−BA)\lambda (\mathcal{A B}-\mathcal{B A}) самосопряжён.

Задача 45.3

Доказать, что проектирование метрического пространства L1⊕L2L_{1} \oplus L_{2} на подпространство L1L_{1} параллельно L2L_{2} является самосопряжённым оператором тогда и только тогда, когда L1L_{1} и L2L_{2} ортогональны.

?
Задача 45.4

Найти собственный ортонормированный базис и матрицу в этом базисе оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:

?
(а)

(2112);\left(\begin{array}{ll}2 & 1 \\ 1 & 2\end{array}\right) ; \quad

(б)

(112−82210−8105);\left(\begin{array}{rrr}11 & 2 & -8 \\ 2 & 2 & 10 \\ -8 & 10 & 5\end{array}\right) ;

(в)

(17−84−817−44−411);\left(\begin{array}{rrr}17 & -8 & 4 \\ -8 & 17 & -4 \\ 4 & -4 & 11\end{array}\right) ; \quad

(г)

(5−1−1−15−1−1−15);\left(\begin{array}{rrr}5 & -1 & -1 \\ -1 & 5 & -1 \\ -1 & -1 & 5\end{array}\right) ;

(д)

(001010100);\left(\begin{array}{lll}0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0\end{array}\right) ; \quad

(е)

(0001001001001000);\left(\begin{array}{llll}0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0\end{array}\right) ;

(ж)

(111111−1−11−11−11−1−11)\left(\begin{array}{rrrr}1 & 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & -1 & -1 \\ 1 & -1 & 1 & -1 \\ 1 & -1 & -1 & 1\end{array}\right).

Задача 45.5

Доказать, что функции

12,cos⁡x,sin⁡x,…,cos⁡nx,sin⁡nx \frac{1}{\sqrt{2}}, \cos x, \sin x, \ldots , \cos n x, \sin n x

составляют собственный ортонормированный базис для симметрического оператора d2dx2\frac{d^{2}}{d x^{2}} в пространстве

Vn={a0+a1cos⁡x+b1sin⁡x+…+ancos⁡nx+bnsin⁡nx∣ai,bi∈R} V_{n}=\left\{ a_{0}+a_{1} \cos x+b_{1} \sin x+\ldots +a_{n} \cos n x+b_{n} \sin n x \mid \quad a_{i}, b_{i} \in \mathbb {R}\right\}

со скалярным произведением 1π∫−ππf(x)g(x)dx\frac{1}{\pi } \int_{-\pi }^{\pi } f(x) g(x) d x.

?
Задача 45.6

Доказать, что многочлены Лежандра (задача 43.44) составляют собственный базис для самосопряжённого оператора, определённого правилом

(A(f))(x)=(x2−1)f′′(x)+2xf′(x) (\mathcal{A}(f))(x)=\left(x^{2}-1\right) f^{\prime \prime }(x)+2 x f^{\prime }(x)

в пространстве многочленов степени ⩽n\leqslant n со скалярным произведением ∫−11f(x)g(x)dx\int_{-1}^{1} f(x) g(x) d x.

?
Задача 45.7

Найти собственный ортонормированный базис и матрицу в этом базисе эрмитова оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:

?
(а)

(32+2i2−2i1)\left(\begin{array}{cc}3 & 2+2 i \\ 2-2 i & 1\end{array}\right);

(б)

(3−ii3)\left(\begin{array}{cc}3 & -i \\ i & 3\end{array}\right);

(в)

(32−i2+i7)\left(\begin{array}{cc}3 & 2-i \\ 2+i & 7\end{array}\right).

Задача 45.8

В пространстве матриц Mn(C)\mathbf{M}_{n}(\mathbb {C}) положим

(A,B)=tr⁡(A⋅tBˉ) (A, B)=\operatorname {tr}\left(A \cdot { }^{t} \bar{B}\right)

Доказать, что:

?
(а)

Mn(C)\mathbf{M}_{n}(\mathbb {C}) — эрмитово пространство;

(б)

всякая унитарная матрица в этом пространстве имеет длину n\sqrt{n};

(в)

операторы X↦AXX \mapsto A X и X↦tAˉXX \mapsto { }^{t} \bar{A} X в пространстве Mn(C)\mathbf{M}_{n}(\mathbb {C}) сопряжены;

(г)

оператор X↦AXX \mapsto A X, где AA — унитарная матрица, является унитарным.

Задача 45.9

Доказать, что самосопряжённые операторы евклидова или эрмитова пространства перестановочны тогда и только тогда, когда они имеют общий ортонормированный собственный базис.

?
Задача 45.10

Доказать, что самосопряжённый линейный оператор в евклидовом или эрмитовом пространстве:

?
(а)

неотрицателен тогда и только тогда, когда все его собственные значения неотрицательны;

(б)

положителен тогда и только тогда, когда все его собственные значения положительны.

Задача 45.11

Доказать, что если A\mathcal{A} — оператор в евклидовом или эрмитовом пространстве, то A∗A\mathcal{A}^{*} \mathcal{A} — неотрицательный самосопряжённый оператор и положителен тогда и только тогда, когда оператор A\mathcal{A} обратим.

?
Задача 45.12

Доказать, что если два неотрицательных самосопряжённых оператора в евклидовом или эрмитовом пространстве перестановочны, то их произведение — неотрицательный самосопряжённый оператор.

?
Задача 45.13

Доказать, что для всякого неотрицательного (положительного) самосопряжённого оператора A\mathcal{A} в евклидовом или эрмитовом пространстве существует такой неотрицательный (положительный) самосопряжённый оператор B\mathcal{B}, что B2=A\mathcal{B}^{2}=\mathcal{A}.

?
Задача 45.14

Пусть оператор A\mathcal{A} в трехмерном евклидовом пространстве в некотором ортонормированном базисе задан матрицей

[1314414241841829] \left[\begin{smallmatrix} 13 & 14 & 4 \\ 14 & 24 & 18 \\ 4 & 18 & 29 \end{smallmatrix}\right]

Найти в этом базисе матрицу положительного самосопряжённого оператора B\mathcal{B} такого, что B2=A\mathcal{B}^{2}=\mathcal{A}.

?
Задача 45.15

Доказать, что собственные значения произведения двух неотрицательных самосопряжённых операторов в евклидовом или эрмитовом пространстве, один из которых обратим, являются вещественными и неотрицательными.

?
Задача 45.16

Доказать, что неотрицательный самосопряжённый оператор ранга rr в евклидовом или эрмитовом пространстве является суммой rr неотрицательных самосопряжённых операторов ранга 1.

?
Задача 45.17

Доказать, что всякий линейный оператор A\mathcal{A} эрмитова пространства единственным образом представим в виде

A=A1+iA2 \mathcal{A}=\mathcal{A}_{1}+i \mathcal{A}_{2}

где A1\mathcal{A}_{1} и A2\mathcal{A}_{2} — эрмитовы операторы.

?
Задача 45.18

Пусть AA — вещественная матрица Якоби, т.е. симметрическая матрица вида

[α1β10…0β1α2β2…00β2α3…0………………000…βn−1000…αn] \left[\begin{smallmatrix} \alpha _{1} & \beta _{1} & 0 & \ldots & 0 \\ \beta _{1} & \alpha _{2} & \beta _{2} & \ldots & 0 \\ 0 & \beta _{2} & \alpha _{3} & \ldots & 0 \\ \ldots \ldots & \ldots & \ldots & \ldots & \ldots \\ 0 & 0 & 0 & \ldots & \beta _{n-1} \\ 0 & 0 & 0 & \ldots & \alpha _{n} \end{smallmatrix}\right]

причём β1⋅…⋅βn−1≠0\beta_{1} \cdot \ldots \cdot \beta_{n-1} \neq 0. Доказать, что AA не имеет кратных собственных значений.

?
Задача 45.19

Найти ортогональное преобразование, приводящее квадратичную функцию к главным осям:

?
(а)

6x12+5x22+7x32−4x1x2+4x1x36 x_{1}^{2}+5 x_{2}^{2}+7 x_{3}^{2}-4 x_{1} x_{2}+4 x_{1} x_{3};

(б)

11x12+5x22+2x32+16x1x2+4x1x3−20x2x311 x_{1}^{2}+5 x_{2}^{2}+2 x_{3}^{2}+16 x_{1} x_{2}+4 x_{1} x_{3}-20 x_{2} x_{3};

(в)

x12+x22+5x32−6x1x2−2x1x3+2x2x3x_{1}^{2}+x_{2}^{2}+5 x_{3}^{2}-6 x_{1} x_{2}-2 x_{1} x_{3}+2 x_{2} x_{3};

(г)

x12+x22+x32+4x1x2+4x1x3+4x2x3x_{1}^{2}+x_{2}^{2}+x_{3}^{2}+4 x_{1} x_{2}+4 x_{1} x_{3}+4 x_{2} x_{3};

(д)

x12−5x22+x32+4x1x2+2x1x3+4x2x3x_{1}^{2}-5 x_{2}^{2}+x_{3}^{2}+4 x_{1} x_{2}+2 x_{1} x_{3}+4 x_{2} x_{3};

(е)

2x1x2−6x1x3−6x2x4+2x3x42 x_{1} x_{2}-6 x_{1} x_{3}-6 x_{2} x_{4}+2 x_{3} x_{4};

(ж)

3x12+8x1x2−3x22+4x32−4x3x4+x423 x_{1}^{2}+8 x_{1} x_{2}-3 x_{2}^{2}+4 x_{3}^{2}-4 x_{3} x_{4}+x_{4}^{2};

(з)

x12+2x1x2+x22−2x32−4x3x4−2x42x_{1}^{2}+2 x_{1} x_{2}+x_{2}^{2}-2 x_{3}^{2}-4 x_{3} x_{4}-2 x_{4}^{2};

(и)

9x12+5x22+5x32+8x42+8x2x3−4x2x4+4x3x49 x_{1}^{2}+5 x_{2}^{2}+5 x_{3}^{2}+8 x_{4}^{2}+8 x_{2} x_{3}-4 x_{2} x_{4}+4 x_{3} x_{4};

(к)

4x12−4x22−8x2x3+2x32−5x42+6x4x5+3x524 x_{1}^{2}-4 x_{2}^{2}-8 x_{2} x_{3}+2 x_{3}^{2}-5 x_{4}^{2}+6 x_{4} x_{5}+3 x_{5}^{2}.

Задача 45.20

Доказать, что если f(x)=∑i=1rλixi2f(x)=\sum_{i=1}^{r} \lambda_{i} x_{i}^{2}, то

max⁡(∣λ1∣,…,∣λr∣)=max⁡∣x∣=1∣f(x)∣ \max \left(\left|\lambda _{1}\right|, \ldots ,\left|\lambda _{r}\right|\right)=\max _{\left|x\right|=1}\left|f(x)\right|
?
Задача 45.21

Привести эрмитову квадратичную функцию к главным осям:

?
(а)

5∣x1∣2+i3x1xˉ2−i3xˉ1x2+6∣x2∣25\left|x_{1}\right|^{2}+i \sqrt{3} x_{1} \bar{x}_{2}-i \sqrt{3} \bar{x}_{1} x_{2}+6\left|x_{2}\right|^{2};

(б)

2∣x1∣2+∣x2∣2+2ix1xˉ2−2ixˉ1x2+2ixˉ2x3−2ix2xˉ32\left|x_{1}\right|^{2}+\left|x_{2}\right|^{2}+2 i x_{1} \bar{x}_{2}-2 i \bar{x}_{1} x_{2}+2 i \bar{x}_{2} x_{3}-2 i x_{2} \bar{x}_{3};

(в)

∣x1∣2+2∣x2∣2+3∣x3∣2−2xˉ1x2+2ix1xˉ2+2ixˉ2x3−2ix2xˉ3\left|x_{1}\right|^{2}+2\left|x_{2}\right|^{2}+3\left|x_{3}\right|^{2}-2 \bar{x}_{1} x_{2}+2 i x_{1} \bar{x}_{2}+2 i \bar{x}_{2} x_{3}-2 i x_{2} \bar{x}_{3}.

§
Задача 46.1

Доказать, что ортогональные (унитарные) операторы образуют группу относительно умножения.

?
Задача 46.2

Доказать, что если оператор в евклидовом (эрмитовом) пространстве сохраняет длины векторов, то он ортогонален (унитарен).

?
Задача 46.3

Доказать, что если векторы xx и yy евклидова (эрмитова) пространства имеют одинаковую длину, то существует ортогональный (унитарный) оператор, переводящий xx в yy.

?
Задача 46.4

Пусть x1,…,xkx_{1}, \ldots , x_{k} и y1,…,yky_{1}, \ldots , y_{k} — две системы векторов евклидова (эрмитова) пространства. Доказать, что ортогональный (унитарный) оператор, переводящий xix_{i} в yi(i=1,…,k)y_{i}(i=1, \ldots , k), существует тогда и только тогда, когда (xi,xj)=(yi,yj)\left(x_{i}, x_{j}\right)=\left(y_{i}, y_{j}\right) при всех ii и jj от 1 до kk.

?
Задача 46.5
?
(а)

Пусть ww — ненулевой вектор евклидова (эрмитова) пространства. Для любого вектора xx положим

Uw(x)=x−2(x,w)(w,w)w U_{w}(x)=x-2 \frac{(x, w)}{(w, w)} w

Доказать, что Uw(w)=−wU_{w}(w)=-w и Uw(y)=yU_{w}(y)=y, если x∈⟨w⟩⊥x \in \langle w\rangle^{\perp }.

(б)

Пусть x,yx, y — ненулевые векторы евклидова (эрмитова) пространства, причём y∉⟨x⟩y \notin \langle x\rangle. Доказать, что найдется такой вектор ww, что

Uw(x)=∥x∥∥y∥y U_{w}(x)=\frac{\left\| x\right\| }{\left\| y\right\| } y
Задача 46.6

Найти канонический базис и матрицу в этом базисе ортогонального оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:

?
(а)

13(22−12−12−122)\frac{1}{3}\left(\begin{array}{rrr}2 & 2 & -1 \\ 2 & -1 & 2 \\ -1 & 2 & 2\end{array}\right);

(б)

12(11−21122−20)\frac{1}{2}\left(\begin{array}{ccc}1 & 1 & -\sqrt{2} \\ 1 & 1 & \sqrt{2} \\ \sqrt{2} & -\sqrt{2} & 0\end{array}\right);

(в)

13(2−1222−1−122)\frac{1}{3}\left(\begin{array}{rrr}2 & -1 & 2 \\ 2 & 2 & -1 \\ -1 & 2 & 2\end{array}\right);

(г)

14(31−61366−62)\frac{1}{4}\left(\begin{array}{rrr}3 & 1 & -\sqrt{6} \\ 1 & 3 & \sqrt{6} \\ \sqrt{6} & -\sqrt{6} & 2\end{array}\right);

(д)

12(1−2−112−1202)\frac{1}{2}\left(\begin{array}{ccc}1 & -\sqrt{2} & -1 \\ 1 & \sqrt{2} & -1 \\ \sqrt{2} & 0 & \sqrt{2}\end{array}\right);

(е)

12(111111−1−11−11−11−1−11)\frac{1}{2}\left(\begin{array}{rrrr}1 & 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & -1 & -1 \\ 1 & -1 & 1 & -1 \\ 1 & -1 & -1 & 1\end{array}\right);

(ж)

12(111111−1−1−11−11−111−1)\frac{1}{2}\left(\begin{array}{rrrr}1 & 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & -1 & -1 \\ -1 & 1 & -1 & 1 \\ -1 & 1 & 1 & -1\end{array}\right);

(з)

13(22−1−1222−12)\frac{1}{3}\left(\begin{array}{rrr}2 & 2 & -1 \\ -1 & 2 & 2 \\ 2 & -1 & 2\end{array}\right);

(и)

19(1−84447−814)\frac{1}{9}\left(\begin{array}{rrr}1 & -8 & 4 \\ 4 & 4 & 7 \\ -8 & 1 & 4\end{array}\right);

(к)

17(3−2663−2−263)\frac{1}{7}\left(\begin{array}{rrr}3 & -2 & 6 \\ 6 & 3 & -2 \\ -2 & 6 & 3\end{array}\right);

(л)

(120−1213243213223−1323)\left(\begin{array}{ccc}\frac{1}{\sqrt{2}} & 0 & -\frac{1}{\sqrt{2}} \\ \frac{1}{3 \sqrt{2}} & \frac{4}{3 \sqrt{2}} & \frac{1}{3 \sqrt{2}} \\ \frac{2}{3} & -\frac{1}{3} & \frac{2}{3}\end{array}\right);

(м)

(3414+641434−64−64+6412)\left(\begin{array}{ccc}\frac{3}{4} & \frac{1}{4} & +\frac{\sqrt{6}}{4} \\ \frac{1}{4} & \frac{3}{4} & -\frac{\sqrt{6}}{4} \\ -\frac{\sqrt{6}}{4} & +\frac{\sqrt{6}}{4} & \frac{1}{2}\end{array}\right).

Задача 46.7

Найти собственный ортонормированный базис и матрицу в этом базисе унитарного оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей:

?
(а)

(cos⁡α−sin⁡αsin⁡αcos⁡α)(α≠kπ)\left(\begin{array}{rr}\cos \alpha & -\sin \alpha \\ \sin \alpha & \cos \alpha \end{array}\right) \quad (\alpha \neq k \pi );

(б)

13(1+i1−11−i)\frac{1}{\sqrt{3}}\left(\begin{array}{cc}1+i & 1 \\ -1 & 1-i\end{array}\right);

(в)

19(4+3i4i−6−2i−4i4−3i−2−6i6+2i−2−6i1)\frac{1}{9}\left(\begin{array}{ccc}4+3 i & 4 i & -6-2 i \\ -4 i & 4-3 i & -2-6 i \\ 6+2 i & -2-6 i & 1\end{array}\right);

(г)

14(2+3i−332−3i)\frac{1}{4}\left(\begin{array}{cc}2+3 i & -\sqrt{3} \\ \sqrt{3} & 2-3 i\end{array}\right);

(д)

12(i1−1−i)\frac{1}{\sqrt{2}}\left(\begin{array}{rr}i & 1 \\ -1 & -i\end{array}\right).

Задача 46.8

Доказать, что унитарная матрица порядка 2 с определителем, равным 1, подобна вещественной ортогональной матрице.

?
Задача 46.9

Доказать, что если A\mathcal{A} — унитарный оператор в эрмитовом пространстве и оператор A−E\mathcal{A}-\mathcal{E} обратим, то оператор i(A−E)−1(A+E)i(\mathcal{A}-\mathcal{E})^{-1}(\mathcal{A}+\mathcal{E}) эрмитов.

?
Задача 46.10

Пусть A\mathcal{A} — эрмитов оператор. Доказать, что:

?
(а)

оператор A−iE\mathcal{A}-i \mathcal{E} обратим;

(б)

оператор B=(A−iE)−1(A+iE)\mathcal{B}=(\mathcal{A}-i \mathcal{E})^{-1}(\mathcal{A}+i \mathcal{E}) унитарен;

(в)

оператор B−E\mathcal{B}-\mathcal{E} обратим;

(г)

A=i(B−E)−1(B+E)\mathcal{A}=i(\mathcal{B}-\mathcal{E})^{-1}(\mathcal{B}+\mathcal{E}).

Задача 46.11

Доказать, что для всякого эрмитова оператора A\mathcal{A} оператор eiAe^{i \mathcal{A}} унитарен и, обратно, всякий унитарный оператор представим в виде eiAe^{i \mathcal{A}}, где A\mathcal{A} — эрмитов оператор.

?
Задача 46.12

Пусть VV — евклидово пространство с базисом (e1,e2,e3)(e_{1}, e_{2}, e_{3}) и A\mathcal{A} — ортогональный оператор в VV с определителем 1. Доказать, что

A=AφBθAψ \mathcal{A}=\mathcal{A}_{\varphi } \mathcal{B}_{\theta } \mathcal{A}_{\psi }

где Aφ\mathcal{A}_{\varphi } и Aψ\mathcal{A}_{\psi } — повороты в плоскости ⟨e1,e2⟩\left\langle e_{1}, e_{2}\right\rangle на углы φ\varphi и ψ,Bθ\psi , \mathcal{B}_{\theta } поворот плоскости ⟨e2,e3⟩\left\langle e_{2}, e_{3}\right\rangle на угол θ\theta.

?
Задача 46.13

Пусть VV — пространство эрмитовых матриц порядка 2 над полем R\mathbb {R} с нулевым следом и (A,B)=tr⁡AB(A,B∈V)(A, B)=\operatorname {tr} A B(A, B \in V). Доказать, что:

?
(а)

VV — евклидово пространство с ортонормированным базисом

e1=12[100−1],e2=12[0110],e3=12[0i−i0]; e_{1}=\frac{1}{\sqrt{2}}\left[\begin{smallmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{smallmatrix}\right], \quad e_{2}=\frac{1}{\sqrt{2}}\left[\begin{smallmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{smallmatrix}\right], \quad e_{3}=\frac{1}{\sqrt{2}}\left[\begin{smallmatrix} 0 & i \\ -i & 0 \end{smallmatrix}\right] ;
(б)

оператор, определенный правилом X↦AXtAˉ(X∈V)X \mapsto A X^{t} \bar{A}(X \in V), где AA — унитарная матрица, является ортогональным;

(в)

для всякого ортогонального оператора A\mathcal{A} в пространстве VV существует такая унитарная матрица порядка 2 с определителем 1, что A(X)=AXtAˉ\mathcal{A}(X)=A X^{t} \bar{A} для всех X∈VX \in V.

Задача 46.14

Доказать, что всякий ортогональный оператор A\mathcal{A} в евклидовом пространстве является произведением отражений относительно гиперплоскостей и минимальное число множителей равно коразмерности подпространства Ker⁡(A−E)\operatorname {Ker}(\mathcal{A}-\mathcal{E}).

?
Задача 46.15

Доказать, что если A,B\mathcal{A}, \mathcal{B} — положительные самосопряжённые операторы, A=BC\mathcal{A}=\mathcal{B} \mathcal{C} и оператор C\mathcal{C} ортогонален (унитарен), то C=E\mathcal{C}=\mathcal{E}.

?
Задача 46.16

Представить в виде произведения положительного самосопряжённого и ортогонального операторов оператор, заданный в некотором ортонормированном базисе матрицей:

?
(а)

(2−121)\left(\begin{array}{rr}2 & -1 \\ 2 & 1\end{array}\right);

(б)

(1−414)\left(\begin{array}{rr}1 & -4 \\ 1 & 4\end{array}\right);

(в)

(4−2244−1−242)\left(\begin{array}{rrr}4 & -2 & 2 \\ 4 & 4 & -1 \\ -2 & 4 & 2\end{array}\right).

Задача 46.17

Доказать, что в разложении A=BC\mathcal{A}=\mathcal{B} \mathcal{C} оператора в евклидовом (эрмитовом) пространстве, где B\mathcal{B} — неотрицательный самосопряжённый (эрмитов) оператор, C\mathcal{C} — ортогональный (унитарный) оператор, оператор B\mathcal{B} определён однозначно.

?
Задача 46.18

Доказать, что для всякого унитарного оператора A\mathcal{A} и любого натурального числа kk существует унитарный оператор B\mathcal{B}, являющийся многочленом от A\mathcal{A} и такой, что Bk=E\mathcal{B}^{k}=\mathcal{E}.

?
Задача 46.19

Доказать, что самосопряжённый оператор A\mathcal{A} положителен, когда коэффициенты c1,…,cnc_{1}, \ldots , c_{n} его характеристического полинома tn+c1tn−1+…+cnt^{n}+c_{1} t^{n-1}+\ldots +c_{n} отличны от нуля и имеют чередующиеся знаки.

?
Задача 46.20

Пусть A,B\mathcal{A}, \mathcal{B} — самосопряжённые операторы, причём A\mathcal{A} положителен. Доказать, что собственные значения оператора AB\mathcal{A B} вещественны.

?
Задача 46.21

Пусть A\mathcal{A} — положительный и B\mathcal{B} — неотрицательный операторы. Доказать, что собственные значения AB\mathcal{A B} вещественны и неотрицательны.

?
Задача 46.22

Пусть A\mathcal{A} — самосопряжённый оператор. Доказать, что следующие условия эквивалентны:

?
(а)

все собственные значения A\mathcal{A} лежат в интервале [a,b][a, b];

(б)

оператор A−λE\mathcal{A}-\lambda \mathcal{E} отрицателен при λ>b\lambda >b и положителен при λ<a\lambda <a.

Задача 46.23

Пусть A,B\mathcal{A}, \mathcal{B} — самосопряжённые операторы, собственные значения которых лежат соответственно в интервалах [a,b][a, b] и [c,d][c, d]. Доказать, что собственные значения A+B\mathcal{A}+\mathcal{B} лежат в интервале [a+c[a+c, b+d]b+d].

?
Задача 46.24

Пусть A\mathcal{A} — самосопряжённый положительный оператор. Доказать, что оператор eAe^{\mathcal{A}} положителен и самосопряжён.

?
Задача 46.25

Пусть A=BU\mathcal{A}=\mathcal{B} \mathcal{U} — полярное разложение оператора A\mathcal{A}, где B\mathcal{B} — неотрицательный самосопряжённый оператор, U\mathcal{U} — унитарный оператор. Доказать, что A\mathcal{A} нормален тогда и только тогда, когда BU=UB\mathcal{B U}=\mathcal{U B}.

?
Задача 46.26

Пусть A=BU\mathcal{A}=\mathcal{B} \mathcal{U} — полярное разложение оператора A\mathcal{A}, где B\mathcal{B} — неотрицательный самосопряжённый оператор, U\mathcal{U} — унитарный оператор. Предположим, что λ1⩾…⩾λn⩾0\lambda_{1} \geqslant \ldots \geqslant \lambda_{n} \geqslant 0 — собственные значения B\mathcal{B}. Рассмотрим в пространстве операторов норму, соответствующую согласно утверждению задачи 42.5, б) норме в эрмитовом пространстве. Доказать, что:

?
(а)

∥A∥=λ1\left\| \mathcal{A}\right\| =\lambda_{1};

(б)

если оператор A\mathcal{A} обратим, то λn>0\lambda_{n}>0 и ∥A−1∥=1λn\left\| \mathcal{A}^{-1}\right\| =\frac{1}{\lambda_{n}}.

Задача 46.27

Пусть AA — невырожденная квадратная комплексная матрица размера nn. Рассмотрим систему линейных уравнений AX=bA X=b. Пусть X0X_{0} — точное решение, X1X_{1} — приближенное, r=b−AX1r=b-A X_{1} - вектор невязки. Доказать, что

∥X0−X1∥∥X0∥⩽∥A∥⋅∥A−1∥⋅∥r∥∥b∥ \frac{\left\| X_{0}-X_{1}\right\| }{\left\| X_{0}\right\| } \leqslant \left\| A\right\| \cdot \left\| A^{-1}\right\| \cdot \frac{\left\| r\right\| }{\left\| b\right\| }
?
Задача 46.28

Пусть AA — квадратная комплексная матрица. Доказать, что A=U1DU2A=U_{1} D U_{2}, где U1,U2U_{1}, U_{2} — унитарные матрицы, DD — диагональная матрица. По главной диагонали DD стоят квадратные корни из собственных значений матрицы A⋅tAA \cdot { }^{t} A.

?
Задача 46.29

Пусть A=(aij)A=\left(a_{i j}\right) — комплексная квадратная матрица порядка nn. Доказать, что:

?
(а)

det⁡(A⋅tAˉ)⩽(∑i=1n∣a1i∣2)…(∑i=1n∣ani∣2)\operatorname {det}\left(A \cdot { }^{t} \bar{A}\right) \leqslant \left(\sum_{i=1}^{n}\left|a_{1 i}\right|^{2}\right) \ldots \left(\sum_{i=1}^{n}\left|a_{n i}\right|^{2}\right);

(б)

∣det⁡A∣⩽nn/2⋅(max⁡ij∣aij∣)n\left|\operatorname {det} A\right| \leqslant n^{n / 2} \cdot \left(\max_{i j}\left|a_{i j}\right|\right)^{n};

(в)

указанная в б) оценка точная.

Задача 46.30

Пусть A∈Mn(C)A \in \mathbf{M}_{n}(\mathbb {C}). Доказать, что A=URA=U R, где UU — унитарная матрица, а RR — верхнетреугольная. Если A∈Mn(R)A \in \mathbf{M}_{n}(\mathbb {R}), то A=QRA=Q R, где QQ — ортогональная, а RR — вещественная верхнетреугольная матрица.

?
Задача 46.31

Пусть A∈Mn(C)A \in \mathbf{M}_{n}(\mathbb {C}). Доказать, что tAˉA=tRˉR{ }^{t} \bar{A} A={ }^{t} \bar{R} R, где RR верхнетреугольная матрица. Если A∈Mn(R)A \in \mathbf{M}_{n}(\mathbb {R}), то RR можно выбрать из Mn(R)\mathbf{M}_{n}(\mathbb {R}).

?
Задача 46.32

Доказать, что всякая унитарная матрица является произведением вещественной ортогональной и комплексной симметрической матриц.

?
Задача 46.33

Пусть VV — комплексное векторное пространство со скалярным произведением (в поле C\mathbb {C} рассматривается тождественный автоморфизм). Доказать, что для любого симметрического оператора A\mathcal{A} в пространстве VV существует жорданов базис, в котором матрица скалярного произведения клеточно-диагональна с клетками

[00…0100…10……………01…0010…00] \left[\begin{smallmatrix} 0 & 0 & \ldots & 0 & 1 \\ 0 & 0 & \ldots & 1 & 0 \\ \ldots & \ldots & \ldots & \ldots & \ldots \\ 0 & 1 & \ldots & 0 & 0 \\ 1 & 0 & \ldots & 0 & 0 \end{smallmatrix}\right]

того же размера, что и жордановы клетки матрицы оператора A\mathcal{A}.

?