Часть VIII

УСЛОВНОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОЖИДАНИЕ. МАРТИНГАЛЫ

[44/57%]
Показать
LaTeX
§
Задача 29.1

Пусть A\mathcal{A} — алгебра, состоящая из двух элементов: ∅\emptyset и всего пространства Ω\Omega. Найти E[ξ∣A]\mathbb {E}\left[\xi \mid \mathcal{A}\right].

?
Задача 29.2

Двумерное распределение пары целочисленных случайных величин ξ\xi и η\eta задаётся с помощью таблицы

ξ=−1\xi = -1ξ=0\xi = 0ξ=1\xi = 1
η=−1\eta = -11/81/81/121/127/247/24
η=1\eta = 15/245/241/61/61/81/8

, где в пересечении столбца ξ=i\xi = i и строки η=j\eta = j находится вероятность P(ξ=i,η=j)\mathbb {P}\left(\xi =i, \eta =j\right). Найти:

?
(а)

E[ξ∣η]\mathbb {E}\left[\xi \mid \eta \right];

(б)

E[η∣ξ]\mathbb {E}\left[\eta \mid \xi \right];

(в)

E[ξ∣η2]\mathbb {E}\left[\xi \mid \eta^{2}\right];

(г)

E[ξ∣η3]\mathbb {E}\left[\xi \mid \eta^{3}\right];

(д)

E[η∣ξ2]\mathbb {E}\left[\eta \mid \xi^{2}\right];

(е)

E[η∣ξ3]\mathbb {E}\left[\eta \mid \xi^{3}\right].

Задача 29.3

Решить задачу 29.2 для таблицы

ξ=−2\xi = -2ξ=0\xi = 0ξ=1\xi = 1
η=−1\eta = -11/61/61/61/61/61/6
η=2\eta = 21/61/61/61/61/61/6
?
(а)
(б)
(в)
(г)
(д)
(е)
Задача 29.4

Решить задачу 29.2 для таблицы

ξ=−1\xi = -1ξ=0\xi = 0ξ=1\xi = 1
η=−2\eta = -21/81/81/121/127/247/24
η=0\eta = 01/121/121/121/121/81/8
η=1\eta = 11/81/81/121/1200
?
(а)
(б)
(в)
(г)
(д)
(е)
Задача 29.5

На вероятностном пространстве (Ω,F,P())(\Omega , \mathcal{F}, \mathbb {P}\left(\right)), где Ω=[0,1]\Omega = [0,1], F\mathcal{F} — σ\sigma-алгебра борелевских подмножеств и P()\mathbb {P}\left(\right) — мера Лебега, задана случайная величина ξ\xi. Пусть A\mathcal{A} — σ\sigma-алгебра, порождённая множествами [0,1/3)[0,1/3), {1/3}\{ 1/3\} и (1/3,1/2)(1/3,1/2). Найти E[ξ∣A]\mathbb {E}\left[\xi \mid \mathcal{A}\right], если:

?
(а)

ξ(ω)=ω\xi (\omega ) = \omega;

(б)

ξ(ω)=sin⁡πω\xi (\omega ) = \sin \pi \omega;

(в)

ξ(ω)={1,ω∈[0,1/3],2,ω∈(1/3,1];\xi (\omega ) = \begin{cases} 1, & \omega \in [0, 1/3], \\ 2, & \omega \in (1/3, 1]; \end{cases}

(г)

ξ(ω)=1−ω\xi (\omega ) = 1 - \omega;

(д)

ξ(ω)=ω2\xi (\omega ) = \omega^{2};

(е)

ξ(ω)={0,ω∈[0,2/3],1,ω∈(2/3,1].\xi (\omega ) = \begin{cases} 0, & \omega \in [0, 2/3], \\ 1, & \omega \in (2/3, 1]. \end{cases}

Задача 29.6

На вероятностном пространстве (Ω,F,P())(\Omega , \mathcal{F}, \mathbb {P}\left(\right)), где Ω=[0,1]\Omega = [0,1], F\mathcal{F} — σ\sigma-алгебра борелевских подмножеств и P()\mathbb {P}\left(\right) — мера Лебега, задана случайная величина ξ(ω)=ω\xi (\omega ) = \omega. Найти E[ξ∣A]\mathbb {E}\left[\xi \mid \mathcal{A}\right], если A\mathcal{A} — σ\sigma-алгебра:

?
(а)

всех борелевских подмножеств отрезка [0,1][0,1], симметричных относительно точки 1/21/2;

(б)

порождённая множествами [0,1/3][0,1/3] и [1/3,2/3][1/3,2/3];

(в)

порождённая случайной величиной η=min⁡{2ω,1}\eta = \min \{ 2\omega , 1\}.

Задача 29.7

На вероятностном пространстве (Ω,F,P())(\Omega , \mathcal{F}, \mathbb {P}\left(\right)), где Ω=[0,1]\Omega = [0,1], F\mathcal{F} — σ\sigma-алгебра борелевских подмножеств и P()\mathbb {P}\left(\right) — мера Лебега, заданы случайные величины ξ(ω)=ω2\xi (\omega ) = \omega^{2} и

η(ω)={−1,ω<1/2,1,ω≥1/2. \eta (\omega ) = \begin{cases} -1, & \omega < 1/2, \\ 1, & \omega \geq 1/2. \end{cases}

Построить графики:

?
(а)

E[ξ∣η]\mathbb {E}\left[\xi \mid \eta \right];

(б)

E[ξ∣η2]\mathbb {E}\left[\xi \mid \eta^{2}\right].

Задача 29.8

Пусть случайная величина ξ\xi принимает не более nn значений. Верно ли, что E[ξ∣A]\mathbb {E}\left[\xi \mid \mathcal{A}\right] также принимает не более nn значений?

?
Задача 29.9

Обязана ли случайная величина E[ξ∣A]\mathbb {E}\left[\xi \mid \mathcal{A}\right] быть измеримой относительно σ(ξ)\sigma (\xi )?

?
Задача 29.10

Пусть ξ\xi и η\eta — независимые одинаково распределённые случайные величины с конечным математическим ожиданием. Найти E[ξ∣ξ+η]\mathbb {E}\left[\xi \mid \xi +\eta \right].

?
Задача 29.11

Верно ли следующее утверждение: если ξn→ξ\xi_{n} \to \xi почти наверное, то E[η∣ξn]→pE[η∣ξ]\mathbb {E}\left[\eta \mid \xi_{n}\right] \xrightarrow {p} \mathbb {E}\left[\eta \mid \xi \right] для любой случайной величины η\eta?

?
Задача 29.12

Пусть случайная величина ξ\xi имеет показательное распределение с параметром 11, а t>0t>0. Найти:

?
(а)

E[ξ∣min⁡(ξ,t)]\mathbb {E}\left[\xi \mid \min (\xi ,t)\right];

(б)

E[ξ∣max⁡(ξ,t)]\mathbb {E}\left[\xi \mid \max (\xi ,t)\right].

Задача 29.13

Решить задачу 29.12, если случайная величина ξ\xi имеет равномерное распределение в отрезке [0,2][0,2].

?
(а)
(б)
Задача 29.14

Пусть случайная величина ξ\xi имеет стандартное нормальное распределение. Найти E[ξ∣ξ2]\mathbb {E}\left[\xi \mid \xi^{2}\right].

?
Задача 29.15

Пусть ξ\xi и η\eta — независимые случайные величины, имеющие стандартное нормальное распределение. Найти E[ξ2+η2∣ξ+η]\mathbb {E}\left[\xi^{2}+\eta^{2} \mid \xi +\eta \right].

?
Задача 29.16

Пусть независимые случайные величины ξ\xi и η\eta имеют геометрическое распределение с параметром pp каждая. Найти условное распределение P(ξ=k∣ξ+η=n)\mathbb {P}\left(\xi =k \mid \xi +\eta =n\right).

?
Задача 29.17

Пусть независимые случайные величины ξ\xi и η\eta имеют распределение Пуассона с параметром λ\lambda каждая. Найти:

?
(а)

E[ξ2∣ξ+η=k]\mathbb {E}\left[\xi^{2} \mid \xi +\eta =k\right];

(б)

условное распределение P(ξ=k∣ξ+η=n)\mathbb {P}\left(\xi =k \mid \xi +\eta =n\right).

Задача 29.18

Пусть случайные величины ξ\xi и η\eta независимы и имеют биномиальное распределение с параметрами mm и pp. Найти:

?
(а)

E[ξ2∣ξ+η=1]\mathbb {E}\left[\xi^{2} \mid \xi +\eta =1\right];

(б)

условное распределение P(ξ=k∣ξ+η=1)\mathbb {P}\left(\xi =k \mid \xi +\eta =1\right).

Задача 29.19

Пусть ξ1,…,ξn\xi_{1}, \ldots , \xi_{n} — независимые случайные величины, имеющие равномерное распределение в отрезке [0,1][0,1]. Найти:

?
(а)

E[ξ1∣max⁡(ξ1,…,ξn)]\mathbb {E}\left[\xi_{1} \mid \max (\xi_{1}, \ldots , \xi_{n})\right];

(б)

E[ξ1∣min⁡(ξ1,…,ξn)]\mathbb {E}\left[\xi_{1} \mid \min (\xi_{1}, \ldots , \xi_{n})\right].

Задача 29.20

Решить задачу 29.19, если случайные величины ξk\xi_{k} имеют экспоненциальное распределение с параметром 11.

?
Задача 29.21

Пусть ξ\xi и η\eta — независимые случайные величины, имеющие равномерное распределение в отрезке [0,1][0,1]. Найти:

?
(а)

E[ξ∣ξ+η]\mathbb {E}\left[\xi \mid \xi +\eta \right];

(б)

E[ξ−η∣ξ+η]\mathbb {E}\left[\xi -\eta \mid \xi +\eta \right];

(в)

E[ξ2−η2∣ξ+η]\mathbb {E}\left[\xi^{2}-\eta^{2} \mid \xi +\eta \right];

(г)

E[ξ+η∣ξ]\mathbb {E}\left[\xi +\eta \mid \xi \right].

Задача 29.22

Пусть E[ξ2]<∞\mathbb {E}\left[\xi^{2}\right] < \infty. Доказать, что случайная величина ξ\xi измерима относительно σ\sigma-алгебры A\mathcal{A} тогда и только тогда, когда

E[(ξ−E[ξ∣A])2]=0. \mathbb {E}\left[\left(\xi - \mathbb {E}\left[\xi \mid \mathcal{A}\right]\right)^{2}\right] = 0.
?
Задача 29.23

Пусть E[ξ2]<∞\mathbb {E}\left[\xi^{2}\right] < \infty и E[η2]<∞\mathbb {E}\left[\eta^{2}\right] < \infty. Доказать, что если имеют место равенства E[ξ∣η]=η\mathbb {E}\left[\xi \mid \eta \right] = \eta и E[η∣ξ]=ξ\mathbb {E}\left[\eta \mid \xi \right] = \xi, то ξ=η\xi = \eta п.н.

?
Задача 29.24

Найти E[ξ∣η]\mathbb {E}\left[\xi \mid \eta \right], если совместная плотность случайного вектора (ξ,η)(\xi ,\eta ) равна:

?
(а)

p(x,y)={4xyпри 0≤x,y≤1,0иначе;p(x,y) = \begin{cases} 4xy & \text{при } 0 \leq x,y \leq 1, \\ 0 & \text{иначе}; \end{cases}

(б)

p(x,y)={x+yпри 0≤x,y≤1,0иначе;p(x,y) = \begin{cases} x+y & \text{при } 0 \leq x,y \leq 1, \\ 0 & \text{иначе}; \end{cases}

(в)

p(x,y)={ye−x+e−2xпри x≥0, 0≤y≤1,0иначе;p(x,y) = \begin{cases} ye^{-x}+e^{-2x} & \text{при } x \geq 0,\ 0 \leq y \leq 1, \\ 0 & \text{иначе}; \end{cases}

(г)

p(x,y)={1+9x2y28при −1≤x,y≤1,0иначе;p(x,y) = \begin{cases} \dfrac {1+9x^{2}y^{2}}{8} & \text{при } -1 \leq x,y \leq 1, \\ 0 & \text{иначе}; \end{cases}

(д)

двумерной нормальной плотности с коэффициентом корреляции ρ\rho.

Задача 29.25

Пусть совместная плотность случайного вектора (ξ,η)(\xi ,\eta ) равна

p(x,y)={xe−x(y+1),x,y≥0,0,иначе. p(x,y) = \begin{cases} xe^{-x(y+1)}, & x,y \geq 0, \\ 0, & \text{иначе}. \end{cases}

Найти:

?
(а)

одномерные (маргинальные) распределения ξ\xi и η\eta;

(б)

условную плотность ξ\xi относительно η\eta;

(в)

условную плотность η\eta относительно ξ\xi;

(г)

условное среднее E[ξ∣η]\mathbb {E}\left[\xi \mid \eta \right];

(д)

условное среднее E[η∣ξ]\mathbb {E}\left[\eta \mid \xi \right].

Задача 29.26

Пусть ξ\xi имеет распределение Пуассона с параметром λ\lambda, а распределение случайной величины E[η∣ξ]\mathbb {E}\left[\eta \mid \xi \right] имеет нормальную плотность с нулевым средним значением и дисперсией ξ\xi.

?
(а)

Найти характеристическую функцию η\eta.

(б)

Доказать, что распределение η\eta не имеет плотности.

(в)

Доказать, что η/λ\eta /\sqrt{\lambda } слабо сходится при λ→∞\lambda \to \infty к стандартному нормальному закону.

Задача 29.27

Пусть случайная величина ξ\xi имеет показательное распределение с параметром 11, а случайная величина E[η∣ξ]\mathbb {E}\left[\eta \mid \xi \right] имеет распределение Пуассона с параметром ξ\xi. Найти распределение случайной величины η\eta.

?
Задача 29.28

Пусть ξ1,ξ2,…\xi_{1}, \xi_{2}, \ldots — независимые одинаково распределённые случайные величины с конечным математическим ожиданием, а Sn=ξ1+…+ξnS_{n} = \xi_{1} + \ldots + \xi_{n}. Пусть An\mathcal{A}_{n} — σ\sigma-алгебра, порождённая суммами Sn,Sn+1,…S_{n}, S_{n+1}, \ldots. Доказать, что

E[ξ1∣An]=Snn. \mathbb {E}\left[\xi _{1} \mid \mathcal{A}_{n}\right] = \frac{S_{n}}{n}.
?
§
Задача 30.1

Пусть ξ1,ξ2,…\xi_{1}, \xi_{2}, \ldots — независимые случайные величины, причём P(ξi=0)=P(ξi=2)=1/2\mathbb {P}\left(\xi_{i}=0\right) = \mathbb {P}\left(\xi_{i}=2\right) = 1/2. Доказать, что последовательность произведений ηn=∏i=1nξi\eta_{n} = \prod_{i=1}^{n} \xi_{i} образует мартингал.

?
Примечание.
?

Пусть (Ω,F,P())(\Omega , \mathcal{F}, \mathbb {P}\left(\right)) — вероятностное пространство, T⊆RT \subseteq \mathbb {R}, и пусть {At}\{ \mathcal{A}_{t}\} — поток σ\sigma-алгебр, т.е. At⊆F\mathcal{A}_{t} \subseteq \mathcal{F} и At⊆As\mathcal{A}_{t} \subseteq \mathcal{A}_{s} для любых t,s∈Tt,s \in T, t<st<s. Случайный процесс ξ(t)\xi (t), t∈Tt \in T, называется мартингалом относительно потока {At}\{ \mathcal{A}_{t}\}, если ξ(t)\xi (t) измерима относительно At\mathcal{A}_{t}, E[∣ξ(t)∣]<∞\mathbb {E}\left[\left|\xi (t)\right|\right] < \infty и E[ξ(s)∣At]=ξ(t)\mathbb {E}\left[\xi (s) \mid \mathcal{A}_{t}\right] = \xi (t) п.н. для любых t<st<s. Если At\mathcal{A}_{t} при каждом tt порождена семейством {ξ(s),s≤t}\{ \xi (s), s \leq t\} и ξ(t)\xi (t) является мартингалом относительно потока {At}\{ \mathcal{A}_{t}\}, то говорят просто, что ξ(t)\xi (t) — мартингал. Процесс ξ(t)\xi (t) называется субмартингалом (супермартингалом) относительно {At}\{ \mathcal{A}_{t}\}, если выполнены два первых свойства из определения мартингала и E[ξ(s)∣At]≥ξ(t)\mathbb {E}\left[\xi (s) \mid \mathcal{A}_{t}\right] \geq \xi (t) п.н. (соответственно E[ξ(s)∣At]≤ξ(t)\mathbb {E}\left[\xi (s) \mid \mathcal{A}_{t}\right] \leq \xi (t) п.н.) для любых t<st<s.

Задача 30.2

Пусть ξ1,ξ2,…\xi_{1}, \xi_{2}, \ldots — независимые случайные величины, причём P(ξi=1)=1−P(ξi=−1)=p\mathbb {P}\left(\xi_{i}=1\right) = 1 - \mathbb {P}\left(\xi_{i}=-1\right) = p, p≠1/2p \neq 1/2. Положим Sn=ξ1+…+ξnS_{n} = \xi_{1} + \ldots + \xi_{n} и An=σ(S1,…,Sn)\mathcal{A}_{n} = \sigma (S_{1}, \ldots , S_{n}). Доказать, что следующая последовательность будет мартингалом относительно потока {An}\{ \mathcal{A}_{n}\}:

?
(а)

ηn=Sn−n(2p−1)\eta_{n} = S_{n} - n(2p-1);

(б)

ηn=(1−pp)Sn\eta_{n} = \left(\dfrac {1-p}{p}\right)^{S_{n}}.

Задача 30.3

Пусть ξ1,ξ2,…\xi_{1}, \xi_{2}, \ldots — независимые случайные величины, причём P(ξi=1)=P(ξi=−1)=1/2\mathbb {P}\left(\xi_{i}=1\right) = \mathbb {P}\left(\xi_{i}=-1\right) = 1/2. Положим Sn=ξ1+…+ξnS_{n} = \xi_{1} + \ldots + \xi_{n} и An=σ(S1,…,Sn)\mathcal{A}_{n} = \sigma (S_{1}, \ldots , S_{n}). Доказать, что для любых чисел A∈(−∞,∞)A \in (-\infty ,\infty ) и λ∈(0,π/2)\lambda \in (0,\pi /2) последовательность

ηn=eiλ(Sn+A)cos⁡nλ \eta _{n} = \frac{e^{i\lambda (S_{n}+A)}}{\cos ^{n}\lambda }

будет мартингалом относительно потока {An}\{ \mathcal{A}_{n}\}.

?
Задача 30.4

Пусть ξ1,ξ2,…\xi_{1}, \xi_{2}, \ldots — независимые одинаково распределённые случайные величины с нулевым средним значением. Положим Sn=ξ1+…+ξnS_{n} = \xi_{1} + \ldots + \xi_{n} и An=σ(S1,…,Sn)\mathcal{A}_{n} = \sigma (S_{1}, \ldots , S_{n}). Доказать, что следующая последовательность будет мартингалом относительно потока {An}\{ \mathcal{A}_{n}\}:

?
(а)

ηn=(Sn)2−nE[ξ12]\eta_{n} = (S_{n})^{2} - n\mathbb {E}\left[\xi_{1}^{2}\right], если E[ξ12]<∞\mathbb {E}\left[\xi_{1}^{2}\right] < \infty;

(б)

ηn=eλSn(E[eλξ1])n\eta_{n} = \dfrac {e^{\lambda S_{n}}}{(\mathbb {E}\left[e^{\lambda \xi_{1}}\right])^{n}}, если E[eλξ1]<∞\mathbb {E}\left[e^{\lambda \xi_{1}}\right] < \infty.

Задача 30.5

Пусть ξ1,ξ2,…\xi_{1}, \xi_{2}, \ldots — независимые случайные величины с нулевыми математическими ожиданиями. Обозначим Sn=ξ1+…+ξnS_{n} = \xi_{1} + \ldots + \xi_{n}. Доказать, что последовательность сумм {Sn}\{ S_{n}\} образует мартингал.

?
Задача 30.6

Пусть ξ1,ξ2,…\xi_{1}, \xi_{2}, \ldots — неотрицательные случайные величины с конечными средними значениями, Sn=ξ1+…+ξnS_{n} = \xi_{1} + \ldots + \xi_{n}. Доказать, что последовательность сумм {Sn}\{ S_{n}\} образует субмартингал.

?
Задача 30.7

Пусть ξ1,ξ2,…\xi_{1}, \xi_{2}, \ldots — независимые случайные величины с нулевыми математическими ожиданиями и конечными дисперсиями. Обозначим Sn=ξ1+…+ξnS_{n} = \xi_{1} + \ldots + \xi_{n}. Доказать, что последовательность {Sn2−Bn}\{ S_{n}^{2} - B_{n}\} образует мартингал, где Bn=Var⁡[ξ1]+…+Var⁡[ξn]B_{n} = \operatorname {Var}\left[\xi_{1}\right] + \ldots + \operatorname {Var}\left[\xi_{n}\right].

?
Задача 30.8

Пусть ξ1,ξ2,…\xi_{1}, \xi_{2}, \ldots — независимые случайные величины, причём E[ξn]=1\mathbb {E}\left[\xi_{n}\right] = 1 для любого nn. Доказать, что последовательность произведений ηn=∏i=1nξi\eta_{n} = \prod_{i=1}^{n} \xi_{i} образует мартингал.

?
Задача 30.9

Пусть ξ\xi — случайная величина с конечным математическим ожиданием, {An}n≥0\{ \mathcal{A}_{n}\}_{n \geq 0} — неубывающая последовательность σ\sigma-алгебр. Доказать, что последовательность ξn=E[ξ∣An]\xi_{n} = \mathbb {E}\left[\xi \mid \mathcal{A}_{n}\right] образует мартингал.

?
Задача 30.10

Пусть ξ1,ξ2,…\xi_{1}, \xi_{2}, \ldots — независимые одинаково распределённые случайные величины с конечным математическим ожиданием, а Sn=ξ1+…+ξnS_{n} = \xi_{1} + \ldots + \xi_{n}. Доказать, что последовательность

…,Snn,…,S33,S22,S1 \ldots , \frac{S_{n}}{n}, \ldots , \frac{S_{3}}{3}, \frac{S_{2}}{2}, S_{1}

образует мартингал.

?
Задача 30.11

Пусть ξ(t)\xi (t) — мартингал относительно потока {At}\{ \mathcal{A}_{t}\}. Доказать, что процесс ξ(t)\xi (t) имеет некоррелированные приращения, т.е. Cov⁡[ξ(s)−ξ(t),ξ(v)−ξ(u)]=0\operatorname {Cov}\left[ \xi (s)-\xi (t), \xi (v)-\xi (u) \right] = 0 при t<s<u<vt<s<u<v.

?
Задача 30.12

Пусть ξ(t)\xi (t) — однородный процесс Пуассона с параметром λ\lambda. Доказать, что ζ(t)=exp(ξ(t)−at)\zeta (t) = \mathrm{exp}\left(\xi (t)-at\right) представляет собой субмартингал при a≤λ(e−1)a \leq \lambda (e-1) и супермартингал при a≥λ(e−1)a \geq \lambda (e-1).

?
Задача 30.13

Доказать, что винеровский процесс, выходящий из нуля, является мартингалом с непрерывным временем.

?
Задача 30.14

Пусть {ξn}\{ \xi_{n}\} — мартингал, причём E[(ξn−ξn−1)2]≤c\mathbb {E}\left[(\xi_{n}-\xi_{n-1})^{2}\right] \leq c для некоторого c<∞c<\infty. Доказать, что ξn/n→E[ξ1]\xi_{n}/n \to \mathbb {E}\left[\xi_{1}\right] по вероятности.

?
Задача 30.15

Пусть ξ0,ξ1,…\xi_{0}, \xi_{1}, \ldots — ветвящийся процесс, ξ0=1\xi_{0}=1 и E[ξ1]=m\mathbb {E}\left[\xi_{1}\right]=m. Положим ηn=ξn/mn\eta_{n} = \xi_{n}/m^{n}. Доказать, что {ηn}\{ \eta_{n}\} образует мартингал.

?
Задача 30.16

Пусть w(t)w(t) — стандартный винеровский процесс. Выяснить, какие из следующих процессов мартингалы:

?
(а)

ecw(t)e^{cw(t)};

(б)

tw(t)−∫0tw(s) dstw(t) - \displaystyle \int_{0}^{t} w(s)\, ds.