§ 29

Самосопряженные и ортогональные преобразования

[71/42%]
Показать
LaTeX
Подпараграф
Задача 29.1

Может ли матрица самосопряженного преобразования в каком бы то ни было базисе быть:

?
(1)

не симметричной

(2)

кососимметричной.

Задача 29.2

Доказать, что матрица AA является матрицей самосопряженного преобразования в базисе ee тогда и только тогда, когда матрица ΓeA\Gamma_{\mathbf{e}} A симметрична.

?
Задача 29.3

Доказать, что все собственные значения самосопряженного преобразования равны нулю тогда и только тогда, когда это — нулевое преобразование.

?
Задача 29.4

Найти все самосопряженные нильпотентные преобразования.

?
Задача 29.5

Найти все самосопряженные ортогональные преобразования.

?
Задача 29.6

Найти все самосопряженные идемпотентные преобразования.

?
Задача 29.7

Пусть φ\varphi — самосопряженное преобразование пространства E\mathcal{E}. Доказать, что:

?
(1)

E\mathcal{E} — прямая сумма подпространств Im⁡φ\operatorname {Im} \varphi и Ker⁡φ\operatorname {Ker} \varphi, и эти подпространства ортогональны

(2)

в Im⁡φ\operatorname {Im} \varphi существует базис из собственных векторов φ\varphi, соответствующих ненулевым собственным значениям.

Задача 29.8

Преобразование φ\varphi задано в ортонормированном базисе матрицей A452\mathbf{A}_{452}. Найдите какой — нибудь ортонормированный базис, векторы которого лежат в Im⁡φ\operatorname {Im} \varphi и Ker⁡φ\operatorname {Ker} \varphi, и матрицу преобразования в этом базисе. A452=[0001000200031234]\mathbf{A}_{452} = \left[\begin{smallmatrix} 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 2 \\ 0 & 0 & 0 & 3 \\ 1 & 2 & 3 & 4 \end{smallmatrix}\right].

?
Задача 29.9

Сколько существует ортонормированных базисов из собственных векторов данного самосопряженного преобразования, если оно:

?
(1)

не имеет кратных характеристических чисел

(2)

имеет кратные характеристические числа?

Задача 29.10

Может ли самосопряженное преобразование иметь базис из собственных векторов:

?
(1)

не ортонормированный;

(2)

не ортогональный.

Задача 29.11

Пусть в пространстве существует ортонормированный базис из собственных векторов преобразования φ\varphi. Доказать, что преобразование φ\varphi — самосопряженное.

?
Задача 29.12

Пусть λ1,…,λn\lambda_{1}, \ldots , \lambda_{n} — собственные значения, а e1,……,ene_{1}, \ldots \ldots , e_{n} — ортонормированный базис из собственных векторов самосопряженного преобразования φ\varphi (e2e_{2} принадлежит λ2\lambda_{2}). Найти φ(x)\varphi (x) для произвольного вектора xx.

?
Задача 29.13

Доказать, что матрица AA может быть матрицей самосопряженного преобразования φ\varphi в некотором базисе тогда и только тогда, когда найдется такая невырожденная матрица SS, что S−1ASS^{ - 1} AS диагональная матрица.

?
Задача 29.14

Может ли самосопряженное преобразование в каком бы то ни было базисе иметь матрицу:

?
(1)

A55\mathbf{A}_{55}. A55=[2335]\mathbf{A}_{55} = \left[\begin{smallmatrix} 2 & 3 \\ 3 & 5 \end{smallmatrix}\right].

(2)

A50\mathbf{A}_{50}. A50=[0−11−1]\mathbf{A}_{50} = \left[\begin{smallmatrix} 0 & -1 \\ 1 & -1 \end{smallmatrix}\right].

(3)

A26\mathbf{A}_{26}. A26=[514613]\mathbf{A}_{26} = \left[\begin{smallmatrix} 5 & 14 \\ 6 & 13 \end{smallmatrix}\right].

(4)

A49\mathbf{A}_{49}. A49=[4−312−8]\mathbf{A}_{49} = \left[\begin{smallmatrix} 4 & -3 \\ 12 & -8 \end{smallmatrix}\right].

Задача 29.15

Пусть E=L1⊕L2\mathcal{E} = \mathcal{L}_{1} \oplus \mathcal{L}_{2}. Доказать, что проектирование на L1\mathcal{L}_{1} параллельно L2\mathcal{L}_{2} является самосопряженным преобразованием тогда и только тогда, когда L2=L1⊥\mathcal{L}_{2} = \mathcal{L}_{1}^{\perp }.

?
Задача 29.16

Пусть преобразования φ\varphi и ψ\psi — самосопряженные. Доказать, что самосопряженными будут также преобразования:

?
(1)

αφ+βψ\alpha \varphi + \beta \psi при любых α,β∈R\alpha , \beta \in \mathbb {R}

(2)

φψ+ψφ\varphi \psi + \psi \varphi

(3)

φ−1\varphi^{ - 1} для невырожденного φ\varphi.

Задача 29.17

Доказать, что произведение самосопряженных преобразований является самосопряженным тогда и только тогда, когда они перестановочны.

?
Задача 29.18

Доказать, что в каждом инвариантном подпространстве самосопряженного преобразования найдется ортонормированный базис из собственных векторов этого преобразования.

?
Задача 29.19

Найти матрицу перехода к ортонормированному базису из собственных векторов преобразования φ\varphi и матрицу преобразования в этом базисе, если φ\varphi задано в ортонормированном базисе матрицей:

?
(1)

A59\mathbf{A}_{59}. A59=[122−2]\mathbf{A}_{59} = \left[\begin{smallmatrix} 1 & 2 \\ 2 & -2 \end{smallmatrix}\right].

(2)

A12\mathbf{A}_{12}. A12=[1111]\mathbf{A}_{12} = \left[\begin{smallmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 1 \end{smallmatrix}\right].

(3)

A28\mathbf{A}_{28}. A28=[1331]\mathbf{A}_{28} = \left[\begin{smallmatrix} 1 & 3 \\ 3 & 1 \end{smallmatrix}\right].

(4)

A47\mathbf{A}_{47}. A47=[5−2−28]\mathbf{A}_{47} = \left[\begin{smallmatrix} 5 & -2 \\ -2 & 8 \end{smallmatrix}\right].

(5)

A200\mathbf{A}_{200}. A200=[001010100]\mathbf{A}_{200} = \left[\begin{smallmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \end{smallmatrix}\right].

(6)

A203\mathbf{A}_{203}. A203=[22−12−12−122]\mathbf{A}_{203} = \left[\begin{smallmatrix} 2 & 2 & -1 \\ 2 & -1 & 2 \\ -1 & 2 & 2 \end{smallmatrix}\right].

(7)

A202\mathbf{A}_{202}. A202=[12221−22−21]\mathbf{A}_{202} = \left[\begin{smallmatrix} 1 & 2 & 2 \\ 2 & 1 & -2 \\ 2 & -2 & 1 \end{smallmatrix}\right].

(8)

A280\mathbf{A}_{280}. A280=[021282120]\mathbf{A}_{280} = \left[\begin{smallmatrix} 0 & 2 & 1 \\ 2 & 8 & 2 \\ 1 & 2 & 0 \end{smallmatrix}\right].

(9)

A294\mathbf{A}_{294}. A294=[2−20−292022]\mathbf{A}_{294} = \left[\begin{smallmatrix} 2 & -2 & 0 \\ -2 & 9 & 2 \\ 0 & 2 & 2 \end{smallmatrix}\right].

(10)

A288\mathbf{A}_{288}. A288=[1−12−11−22−24]\mathbf{A}_{288} = \left[\begin{smallmatrix} 1 & -1 & 2 \\ -1 & 1 & -2 \\ 2 & -2 & 4 \end{smallmatrix}\right].

(11)

A434\mathbf{A}_{434}. A434=[1222212222122221]\mathbf{A}_{434} = \left[\begin{smallmatrix} 1 & 2 & 2 & 2 \\ 2 & 1 & 2 & 2 \\ 2 & 2 & 1 & 2 \\ 2 & 2 & 2 & 1 \end{smallmatrix}\right].

(12)

A456\mathbf{A}_{456}. A456=[−52222−52222−52222−5]\mathbf{A}_{456} = \left[\begin{smallmatrix} -5 & 2 & 2 & 2 \\ 2 & -5 & 2 & 2 \\ 2 & 2 & -5 & 2 \\ 2 & 2 & 2 & -5 \end{smallmatrix}\right].

(13)

A468\mathbf{A}_{468}. A468=[111−111−111−111−1111]\mathbf{A}_{468} = \left[\begin{smallmatrix} 1 & 1 & 1 & -1 \\ 1 & 1 & -1 & 1 \\ 1 & -1 & 1 & 1 \\ -1 & 1 & 1 & 1 \end{smallmatrix}\right].

(14)

A484\mathbf{A}_{484}. A484=[111111−1−11−11−11−1−11]\mathbf{A}_{484} = \left[\begin{smallmatrix} 1 & 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & -1 & -1 \\ 1 & -1 & 1 & -1 \\ 1 & -1 & -1 & 1 \end{smallmatrix}\right].

(15)

A174\mathbf{A}_{174}. A174=[17−84−817−44−411]\mathbf{A}_{174} = \left[\begin{smallmatrix} 17 & -8 & 4 \\ -8 & 17 & -4 \\ 4 & -4 & 11 \end{smallmatrix}\right].

(16)

A175\mathbf{A}_{175}. A175=[3−4−1−4184−143]\mathbf{A}_{175} = \left[\begin{smallmatrix} 3 & -4 & -1 \\ -4 & 18 & 4 \\ -1 & 4 & 3 \end{smallmatrix}\right].

Задача 29.20

Преобразование φ\varphi арифметического пространства со стандартным скалярным произведением задано матрицей A627\mathbf{A}_{627}. Найти собственные значения и ортонормированный базис из собственных векторов этого преобразования. A627=[xyy…yyxy…y………….yyy…x]\mathbf{A}_{627} = \left[\begin{smallmatrix} x & y & y & \ldots & y \\ y & x & y & \ldots & y \\ \ldots & \ldots & \ldots & \ldots & . \\ y & y & y & \ldots & x \end{smallmatrix}\right].

?
Задача 29.21

Доказать, что для самосопряженного преобразования размерность собственного подпространства, соответствующего собственному значению λ\lambda, равна кратности λ\lambda как корня характеристического многочлена.

?
Задача 29.22

Доказать, что два самосопряженных преобразования перестановочны тогда и только тогда, когда имеют общий ортонормированный базис из собственных векторов.

?
Задача 29.23

Для двух самосопряженных преобразований, заданных в ортонормированном базисе матрицами:

A=[17−22−21442414],B=[−74−44−18−4−8−1], A =\left[\begin{smallmatrix} 17 & - 2 & 2 \\ - 2 & 14 & 4 \\ 2 & 4 & 14\end{smallmatrix}\right], \quad B =\left[\begin{smallmatrix} - 7 & 4 & - 4 \\ 4 & - 1 & 8 \\ - 4 & - 8 & - 1\end{smallmatrix}\right],

найти матрицу перехода к общему ортонормированному базису из собственных векторов и матрицы преобразований в этом базисе.

?
Задача 29.24

Доказать, что любое самосопряженное преобразование ранга rr можно разложить в сумму rr самосопряженных преобразований ранга 1.

?
Задача 29.25

Доказать, что любое самосопряженное преобразование можно разложить в линейную комбинацию ортогональ — ных проектирований на попарно ортогональные одномерные подпространства.

?
Задача 29.26

Самосопряженное преобразование φ\varphi задано в ортонормированном базисе матрицей AA. Разложить φ\varphi в линейную комбинацию ортогональных проектирований на попарно ортогональные подпространства:

?
(1)

A=A174A = \mathbf{A}_{174}. A174=[17−84−817−44−411]\mathbf{A}_{174} = \left[\begin{smallmatrix} 17 & -8 & 4 \\ -8 & 17 & -4 \\ 4 & -4 & 11 \end{smallmatrix}\right].

(2)

A=A175A = \mathbf{A}_{175}. A175=[3−4−1−4184−143]\mathbf{A}_{175} = \left[\begin{smallmatrix} 3 & -4 & -1 \\ -4 & 18 & 4 \\ -1 & 4 & 3 \end{smallmatrix}\right].

(3)

A=A294A = \mathbf{A}_{294}. A294=[2−20−292022]\mathbf{A}_{294} = \left[\begin{smallmatrix} 2 & -2 & 0 \\ -2 & 9 & 2 \\ 0 & 2 & 2 \end{smallmatrix}\right].

Задача 29.27

Доказать, что самосопряженные преобразования φ\varphi и ψ\psi равны тогда и только тогда, когда (φ(x),x)=(ψ(x),x)(\varphi (x), x) = (\psi (x), x) для любого x∈Ex\in \mathcal{E}.

?
Задача 29.28

Доказать, что самосопряженное преобразование φ\varphi положительно (неотрицательно) тогда и только тогда, когда все его собственные значения положительны (соответственно неотрицательны).

?
Задача 29.29

Доказать, что положительное самосопряженное преобразование может быть разложено на произведение nn сжатий по попарно ортогональным направлениям.

?
Задача 29.30

Разложить в произведение трех сжатий по попарно ортогональным направлениям (иначе — к трем попарно ортогональным плоскостям) преобразования, заданные в ортонормированном базисе матрицами

?
(1)

A174\mathbf{A}_{174}. A174=[17−84−817−44−411]\mathbf{A}_{174} = \left[\begin{smallmatrix} 17 & -8 & 4 \\ -8 & 17 & -4 \\ 4 & -4 & 11 \end{smallmatrix}\right].

(2)

A175\mathbf{A}_{175}. A175=[3−4−1−4184−143]\mathbf{A}_{175} = \left[\begin{smallmatrix} 3 & -4 & -1 \\ -4 & 18 & 4 \\ -1 & 4 & 3 \end{smallmatrix}\right].

Задача 29.31

Доказать, что неотрицательное самосопряженное преобразование имеет обратное тогда и только тогда, когда оно положительно.

?
Задача 29.32
?
(1)

Доказать, что для неотрицательного самосопряженного преобразования φ\varphi найдется неотрицательное самосопряженное преобразование ψ\psi такое, что ψ2=φ\psi^{2} = \varphi. Необходима ли неотрицательность φ\varphi?

(2)

Доказать, что преобразование ψ\psi однозначно определено.

Задача 29.33

Преобразование φ\varphi задано в ортонормированном базисе своей матрицей. Найти матрицу положительного самосопряженного преобразования ψ\psi такого, что ψ2=φ\psi^{2} = \varphi:

?
(1)

A=A47A = \mathbf{A}_{47}. A47=[5−2−28]\mathbf{A}_{47} = \left[\begin{smallmatrix} 5 & -2 \\ -2 & 8 \end{smallmatrix}\right].

(2)

A=[5/23/23/25/2]A =\left[\begin{smallmatrix} 5 / 2 & 3 / 2 \\ 3 / 2 & 5 / 2\end{smallmatrix}\right]

(3)

A=[193331933319]A =\left[\begin{smallmatrix} 19 & 3 & 3 \\ 3 & 19 & 3 \\ 3 & 3 & 19\end{smallmatrix}\right]

Задача 29.34

Пусть собственные значения самосопряженного преобразования φ\varphi пронумерованы так, что λ1⩾λ2⩾…⩾λn\lambda_{1} \geqslant \lambda_{2} \geqslant \ldots \geqslant \lambda_{n}.

?
(1)

Доказать, что

λ1=max⁡0≠x∈E(φ(x),x)∣x∣2,λn=min⁡0≠x∈E(φ(x),x)∣x∣2. \lambda _{1} = \max _{0 \neq x\in \mathcal{E}} \frac{(\varphi (x), x)}{\left|x\right|^{2}}, \quad \lambda _{n} = \min _{0 \neq x\in \mathcal{E}} \frac{(\varphi (x), x)}{\left|x\right|^{2}}.
(2)

Доказать, что (φ(x),x)/∣x∣2=λ1(\varphi (x), x) / \left|x\right|^{2} = \lambda_{1} (или λn\lambda_{n}), тогда и только тогда, когда xx — собственный вектор, принадлежащий λ1\lambda_{1} (соответственно λn\lambda_{n}).

Задача 29.35

Доказать, что диагональные элементы симметрической матрицы заключены между ее минимальным и максимальным характеристическими числами.

?
Задача 29.36

Пусть AA — симметрическая матрица, λ1\lambda_{1} и λn\lambda_{n} — ее максимальное и минимальное характеристические числа, а μ1\mu_{1} и μk\mu_{k} — максимальное и минимальное характеристические числа ее диагональной подматрицы 1{ }^{1}). Доказать, что λ1⩾μ1⩾μk⩾λn\lambda_{1} \geqslant \mu_{1} \geqslant \mu_{k} \geqslant \lambda_{n}.

?
Задача 29.37

Пусть φ\varphi линейное преобразование евклидова пространства. Доказать, что:

?
(1)

преобразования φ∗φ\varphi^{ * } \varphi и φφ∗\varphi \varphi^{ * } — неотрицательные самосопряженные.

(2)

Ker⁡φ∗φ=Ker⁡φ\operatorname {Ker} \varphi^{ * } \varphi = \operatorname {Ker} \varphi и Im⁡φ∗φ=Im⁡φ∗\operatorname {Im} \varphi^{ * } \varphi = \operatorname {Im} \varphi^{ * }.

(3)

Rg⁡φ∗φ=Rg⁡φφ∗=Rg⁡φ\operatorname {Rg} \varphi^{ * } \varphi = \operatorname {Rg} \varphi \varphi^{ * } = \operatorname {Rg} \varphi.

(4)

собственные значения и их кратности у преобразований φ∗φ\varphi^{ * } \varphi и φφ∗\varphi \varphi^{ * } совпадают.

Подпараграф
Задача 29.38

Пусть преобразование φ\varphi изометрично, т. е. (φ(x),φ(y))=(x,y)(\varphi (x), \varphi (y)) = (x, y) для любых векторов xx и yy. Доказать, что φ\varphi линейно и взаимно однозначно.

?
Задача 29.39

Доказать, что ортогональные преобразования евклидова пространства E\mathcal{E} образуют группу относительно обычной операции умножения преобразований.

?
Задача 29.40
?
(1)

Убедиться, что сумма ортогональных преобразований в общем случае не является ортогональным преобразованием.

(2)

Является ли ортогональным преобразованием произведение ортогонального преобразования на число?

Задача 29.41

Доказать, что для любых двух векторов одинаковой длины найдется ортогональное преобразование, переводящее первый вектор во второй.

?
Задача 29.42

Доказать, что для любых двух ортонормированных базисов найдется ортогональное преобразование, переводящее первый базис во второй.

?
Задача 29.43

Доказать, что преобразование из задачи 28. 23 является ортогональным тогда и только тогда, когда матрица AA ортогональна.

?
Задача 29.44

В евклидовом пространстве выбран базис с матрицей Грама Γ\Gamma. Найти условие на матрицу линейного преобразования, необходимое и достаточное для того, чтобы это преобразование было ортогональным.

?
Задача 29.45

Может ли ортогональное преобразование в некотором базисе иметь матрицу:

?
(1)

A16\mathbf{A}_{16}. A16=[1−111]\mathbf{A}_{16} = \left[\begin{smallmatrix} 1 & -1 \\ 1 & 1 \end{smallmatrix}\right].

(2)

A34\mathbf{A}_{34}? A34=[2111]\mathbf{A}_{34} = \left[\begin{smallmatrix} 2 & 1 \\ 1 & 1 \end{smallmatrix}\right].

Задача 29.46

Ортогональное преобразование арифметического пространства со стандартным скалярным произведением переводит столбцы матрицы AA в столбцы BB. Как связаны матрицы AA и B?B?

?
Задача 29.47

Линейное преобразование φ\varphi арифметического пространства со стандартным скалярным произведением переводит столбщы матрицы AA в столбцы матрицы BB. Является ли φ\varphi ортогональным:

?
(1)

A=[4271],B=[821−1]A =\left[\begin{smallmatrix} 4 & 2 \\ 7 & 1\end{smallmatrix}\right], \quad B =\left[\begin{smallmatrix} 8 & 2 \\ 1 & - 1\end{smallmatrix}\right];

(2)

A=A44,B=A34A = \mathbf{A}_{44}, \quad B = \mathbf{A}_{34}. A44=[5−141],A34=[2111]\mathbf{A}_{44} = \left[\begin{smallmatrix} 5 & -1 \\ 4 & 1 \end{smallmatrix}\right], \mathbf{A}_{34} = \left[\begin{smallmatrix} 2 & 1 \\ 1 & 1 \end{smallmatrix}\right].

(3)

A=[1130−1−6−110],B=[0101−1−3−1−1−6]A =\left[\begin{smallmatrix} 1 & 1 & 3 \\ 0 & - 1 & - 6 \\ - 1 & 1 & 0\end{smallmatrix}\right], \quad B =\left[\begin{smallmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 1 & - 1 & - 3 \\ - 1 & - 1 & - 6\end{smallmatrix}\right]

(4)

A=A332,B=A339A = \mathbf{A}_{332}, \quad B = \mathbf{A}_{339}? A332=[110−111201],A339=[0−11−1021−11]\mathbf{A}_{332} = \left[\begin{smallmatrix} 1 & 1 & 0 \\ -1 & 1 & 1 \\ 2 & 0 & 1 \end{smallmatrix}\right], \mathbf{A}_{339} = \left[\begin{smallmatrix} 0 & -1 & 1 \\ -1 & 0 & 2 \\ 1 & -1 & 1 \end{smallmatrix}\right].

Задача 29.48

Пусть x1,…,xkx_{1}, \ldots , x_{k} и y1,…,yky_{1}, \ldots , y_{k} — векторы nn-мерного евклидова пространства, и ортогональное преобразование φ\varphi таково, что φ(xi)=yi,i=1,…,k\varphi \left(x_{i}\right) = y_{i}, \quad i = 1, \ldots , k. Доказать, что это возможно тогда и только тогда, когда матрицы из попарных скалярных произведений обеих систем векторов равны.

?
Задача 29.49

Пусть L\mathcal{L} — инвариантное подпространство ортогонального преобразования φ\varphi. Доказать, что L⊥\mathcal{L}^{\perp } — также инвариантно относительно φ\varphi. Как этот результат связан с задачей 25.55?25. 55?

?
Задача 29.50

Ортогональное преобразование задано в ортонормированном базисе матрицей AA. Найти матрицу SS перехода к каноническому базису и матрицу A′A^{\prime } преобразования в этом базисе:

?
(1)

12[111−1]\frac{1}{\sqrt{2}}\left[\begin{smallmatrix} 1 & 1 \\ 1 & - 1\end{smallmatrix}\right]

(2)

14[−1−3−6−3−166−62]\frac{1}{4}\left[\begin{smallmatrix} - 1 & - 3 & - \sqrt{6} \\ - 3 & - 1 & \sqrt{6} \\ \sqrt{6} & - \sqrt{6} & 2\end{smallmatrix}\right]

(3)

A414\mathbf{A}_{414}. A414=[000−1100001000010]\mathbf{A}_{414} = \left[\begin{smallmatrix} 0 & 0 & 0 & -1 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \end{smallmatrix}\right].

(4)

[00000−1100000010000001000000100000010]\left[\begin{smallmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & - 1 \\ 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0\end{smallmatrix}\right].

Задача 29.51

Доказать, что преобразование φ∗φ\varphi^{ * } \varphi ортогонально тогда и только тогда, когда ортогонально φ\varphi.

?
Подпараграф
Задача 29.52

Почему не является полярным разложением равенСтBо

[5045]=[0110][4550]? \left[\begin{smallmatrix} 5 & 0 \\ 4 & 5\end{smallmatrix}\right] =\left[\begin{smallmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0\end{smallmatrix}\right]\left[\begin{smallmatrix} 4 & 5 \\ 5 & 0\end{smallmatrix}\right]?
?
Задача 29.53

Получить полярное разложение матрицы:

?
(1)

[1110−25]\left[\begin{smallmatrix} 11 & 10 \\ - 2 & 5\end{smallmatrix}\right]

(2)

[5043]\left[\begin{smallmatrix} 5 & 0 \\ 4 & 3\end{smallmatrix}\right],

(3)

[3−203]\left[\begin{smallmatrix} \sqrt{3} & - 2 \\ 0 & \sqrt{3}\end{smallmatrix}\right]

(4)

[7711]\left[\begin{smallmatrix} 7 & 7 \\ 1 & 1\end{smallmatrix}\right]

(5)

[004−3]\left[\begin{smallmatrix} 0 & 0 \\ 4 & - 3\end{smallmatrix}\right]

(6)

[2102]\left[\begin{smallmatrix} \sqrt{2} & 1 \\ 0 & \sqrt{2}\end{smallmatrix}\right]

Задача 29.54

В пространстве P2\mathcal{P}^{2} многочленов степени не выше 2 со стандартным скалярным произведением преобразование δ\delta сопоставляет многочлену его производную. Для полярного разложения δ\delta написать в базисе 1,t,t21, t, t^{2} матрицу QQ ортогонального и матрицу VV самосопряженного преобразования.

?
Задача 29.55

Доказать, что для произвольного линейного преобразования φ\varphi существует вторая борма полярного разложения: φ=ψθ\varphi = \psi \theta, где ψ\psi — неотрицательное самосопряженное преобразование, а θ\theta — ортогональное.

?
Задача 29.56

Доказать, что для квадратной матрицы AA найдутся такие ортогональные матрицы QQ и PP, что A=QDPA = QDP, где DD — диагональная матрица с сингулярными числами матрицы AA на диагонали.

?
Задача 29.57
?
(1)

Доказать, что каково бы ни было полярное разложение φ=θψ\varphi = \theta \psi, ортогональное преобразование θ\theta переводит собственный вектор преобразования φ∗φ\varphi^{ * } \varphi в собственный вектор φφ∗\varphi \varphi^{ * }.

(2)

Доказать, что второй сингулярный базис состоит из собственных векторов преобразования φφ∗\varphi \varphi^{ * }.

Задача 29.58

Пусть φ\varphi — невырожденное преобразование, и φ=θψ=ψ1θ1\varphi = \theta \psi = \psi_{1} \theta_{1}, где ψ,ψ1\psi , \psi_{1} неотрицательные самосопряженные, a θ,θ1\theta , \theta_{1} — ортогональные преобразования.

?
(1)

Доказать, что θ=θ1\theta = \theta_{1}

(2)

Как связаны ψ\psi и ψ1\psi_{1}?

(3)

Доказать, что собственные значения ψ\psi и ψ1\psi_{1} одинаковы, а собственные векторы, вообще говоря, различны.

Задача 29.59

Доказать, что неотрицательное самосопряженное преобразование ψ\psi в полярном разложении φ=θψ\varphi = \theta \psi определено однозначно.

?
Задача 29.60

Доказать, что для невырожденного преобразования полярное разложение единственно.

?
Задача 29.61

Доказать, что линейное преобразование является нормальным тогда и только тогда, когда перестановочны сомножители в его полярном разложении.

?
Задача 29.62

Доказать, что сингулярные числа самосопряженного преобразования равны модулям его собственных значений.

?
Задача 29.63

Найти сингулярные числа ортогональной матрицы.

?
Задача 29.64

Пусть α1,…,αn\alpha_{1}, \ldots , \alpha_{n} — сингулярные числа невырожденной матрицы AA. Найти сингулярные числа A−1A^{ - 1}.

?
Задача 29.65

Матрица умножена на число α\alpha. Как изменились ее сингулярные числа?

?
Задача 29.66

Доказать, что у преобразования φ\varphi и ему сопряженного φ∗\varphi^{ * } сингулярные числа совпадают.

?
Задача 29.67

Доказать, что сингулярные числа матриц AA и BB совпадают тогда и только тогда, когда найдутся ортогональные матрицы UU и VV такие, что B=UAVB = UAV.

?
Задача 29.68

Доказать, что для линейного преобразования φ\varphi отношение ∣φ(x)∣/∣x∣\left|\varphi (x)\right| / \left|x\right| при любом ненулевом векторе xx заключено между минимальным и максимальным сингулярным числом φ\varphi.

?
Задача 29.69

Доказать, что модули всех собственных значений преобразования φ\varphi принадлежат отрезку [αn,α1]\left[\alpha_{n}, \alpha_{1}\right], где α1\alpha_{1} и αn\alpha_{n} — его наибольшее и наименьшее сингулярные числа.

?
Задача 29.70

Доказать, что для квадратной матрицы AA произведение сингулярных чисел равно ∣det⁡A∣\left|\operatorname {det} A\right|.

?
Задача 29.71

Найти сингулярные числа следующих матриц:

?
(1)

A202\mathbf{A}_{202}. A202=[12221−22−21]\mathbf{A}_{202} = \left[\begin{smallmatrix} 1 & 2 & 2 \\ 2 & 1 & -2 \\ 2 & -2 & 1 \end{smallmatrix}\right].

(2)

A239\mathbf{A}_{239}. A239=[012−10−2−220]\mathbf{A}_{239} = \left[\begin{smallmatrix} 0 & 1 & 2 \\ -1 & 0 & -2 \\ -2 & 2 & 0 \end{smallmatrix}\right].

(3)

A213\mathbf{A}_{213}. A213=[111222333]\mathbf{A}_{213} = \left[\begin{smallmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 2 & 2 & 2 \\ 3 & 3 & 3 \end{smallmatrix}\right].

(4)

[6−6312242−4]\left[\begin{smallmatrix} 6 & - 6 & 3 \\ 1 & 2 & 2 \\ 4 & 2 & - 4\end{smallmatrix}\right],

(5)

A646\mathbf{A}_{646}. A646=[010…0001…0⋯⋯⋯⋯⋯000…1ε00…0]\mathbf{A}_{646} = \left[\begin{smallmatrix} 0 & 1 & 0 & \ldots & 0 \\ 0 & 0 & 1 & \ldots & 0 \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ 0 & 0 & 0 & \ldots & 1 \\ \varepsilon & 0 & 0 & \ldots & 0 \end{smallmatrix}\right].