Глава 1

Основные операции

[116/70%]
Показать
LaTeX
§
Задача 1.1.1

Пусть e→1,e→2,e→3\overrightarrow {e}_{1}, \overrightarrow {e}_{2}, \overrightarrow {e}_{3} — стандартный базис в R3\mathbb {R}^{3}

e→1=(100),e→2=(010),e→3=(001). \overrightarrow {e}_{1} = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}, \quad \overrightarrow {e}_{2} = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \quad \overrightarrow {e}_{3} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}.
?
(i)

Рассмотрим нормированные векторы

a→=13(e→1+e→2+e→3),b→=13(−e→1−e→2+e→3), \overrightarrow {a} = \frac{1}{\sqrt{3}}(\overrightarrow {e}_{1}+\overrightarrow {e}_{2}+\overrightarrow {e}_{3}), \quad \overrightarrow {b} = \frac{1}{\sqrt{3}}(-\overrightarrow {e}_{1}-\overrightarrow {e}_{2}+\overrightarrow {e}_{3}), c→=13(−e→1+e→2−e→3),d→=13(e→1−e→2−e→3). \overrightarrow {c} = \frac{1}{\sqrt{3}}(-\overrightarrow {e}_{1}+\overrightarrow {e}_{2}-\overrightarrow {e}_{3}), \quad \overrightarrow {d} = \frac{1}{\sqrt{3}}(\overrightarrow {e}_{1}-\overrightarrow {e}_{2}-\overrightarrow {e}_{3}).

Эти векторы являются единичными векторами, задающими направления четырёх связей атома в решётке алмаза. Покажите, что данные четыре вектора линейно зависимы.

(ii)

Найдите скалярные произведения a→Tb→\overrightarrow {a}^{T}\overrightarrow {b}, b→Tc→\overrightarrow {b}^{T}\overrightarrow {c}, c→Td→\overrightarrow {c}^{T}\overrightarrow {d}, d→Ta→\overrightarrow {d}^{T}\overrightarrow {a}. Обсудите результат.

Задача 1.1.2
?
(i)

Рассмотрим нормированный вектор v→\overrightarrow {v} в R3\mathbb {R}^{3} и матрицу перестановки PP соответственно

v→=13(11−1),P=(010001100). \overrightarrow {v} = \frac{1}{\sqrt{3}} \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ -1 \end{pmatrix}, \quad P = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 1 & 0 & 0 \end{pmatrix}.

Являются ли три вектора v→\overrightarrow {v}, Pv→P\overrightarrow {v}, P2v→P^{2}\overrightarrow {v} линейно независимыми?

(ii)

Рассмотрим симметричную матрицу AA размера 4×44 \times 4 и вектор b→\overrightarrow {b} в R4\mathbb {R}^{4}

A=(0100101001010010),b→=(1111). A = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}, \quad \overrightarrow {b} = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}.

Являются ли векторы b→\overrightarrow {b}, Ab→A\overrightarrow {b}, A2b→A^{2}\overrightarrow {b}, A3b→A^{3}\overrightarrow {b} в R4\mathbb {R}^{4} линейно независимыми? Покажите, что матрица AA обратима. Рассмотрите векторы-столбцы матрицы AA

(0100),(1010),(0101),(0010). \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}.

Найдите обратную матрицу к AA.

Задача 1.1.3
?
(i)

Рассмотрим гильбертово пространство M2(R)M_{2}(\mathbb {R}) матриц 2×22 \times 2 над R\mathbb {R}. Покажите, что матрицы

(1000),(1100),(1110),(1111) \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 1 \end{pmatrix}

линейно независимы.

(ii)

Используйте метод ортонормирования Грама-Шмидта, чтобы найти ортонормированный базис для M2(R)M_{2}(\mathbb {R}).

Задача 1.1.4

Рассмотрим векторное пространство матриц 2×22 \times 2 над R\mathbb {R} и матрицы

A1=(1100),A2=(0101),A3=(0011),A4=(1010). A_{1} = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad A_{2} = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}, \quad A_{3} = \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 1 & 1 \end{pmatrix}, \quad A_{4} = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}.
?
(i)

Являются ли эти четыре матрицы 2×22 \times 2 линейно независимыми?

(ii)

Матрица MM размера n×nn \times n называется нормальной, если MM∗=M∗MMM^{*} = M^{*}M. Какие из четырёх матриц AjA_{j} (j=1,2,3,4j = 1,2,3,4) являются нормальными матрицами?

Задача 1.1.5

Пусть σ1,σ2,σ3\sigma_{1}, \sigma_{2}, \sigma_{3} — матрицы спина Паули

σ1=(0110),σ2=(0−ii0),σ3=(100−1) \sigma _{1} = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}, \quad \sigma _{2} = \begin{pmatrix} 0 & -i \\ i & 0 \end{pmatrix}, \quad \sigma _{3} = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{pmatrix}

и σ0=I2\sigma_{0} = I_{2}. Рассмотрим векторное пространство матриц 2×22 \times 2 над C\mathbb {C}.

?
(i)

Покажите, что матрицы 2×22 \times 2

12I2,12σ1,12σ2,12σ3 \frac{1}{\sqrt{2}}I_{2}, \quad \frac{1}{\sqrt{2}}\sigma _{1}, \quad \frac{1}{\sqrt{2}}\sigma _{2}, \quad \frac{1}{\sqrt{2}}\sigma _{3}

линейно независимы.

(ii)

Покажите, что любая комплексная матрица 2×22 \times 2 имеет единственное представление вида

a0I2+ia1σ1+ia2σ2+ia3σ3 a_{0}I_{2}+ia_{1}\sigma _{1}+ia_{2}\sigma _{2}+ia_{3}\sigma _{3}

для некоторых a0,a1,a2,a3∈Ca_{0}, a_{1}, a_{2}, a_{3} \in \mathbb {C}.

Задача 1.1.6

Рассмотрим нормированный вектор v→0=(100)T\overrightarrow {v}_{0} = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \end{pmatrix}^{T} в R3\mathbb {R}^{3}. Найдите три нормированных вектора v→1,v→2,v→3\overrightarrow {v}_{1}, \overrightarrow {v}_{2}, \overrightarrow {v}_{3} такие, что

∑j=03v→j=0→,v→jTv→k=−13(j≠k). \sum _{j=0}^{3} \overrightarrow {v}_{j} = \overrightarrow {0}, \quad \overrightarrow {v}_{j}^{T}\overrightarrow {v}_{k} = -\frac{1}{3} \quad (j \neq k).
?
Задача 1.1.7
?
(i)

Найдите четыре нормированных вектора v→1,v→2,v→3,v→4\overrightarrow {v}_{1}, \overrightarrow {v}_{2}, \overrightarrow {v}_{3}, \overrightarrow {v}_{4} в R3\mathbb {R}^{3} такие, что

v→jTv→k=43δjk−13={1при j=k−1/3при j≠k. \overrightarrow {v}_{j}^{T}\overrightarrow {v}_{k} = \frac{4}{3}\delta _{jk}-\frac{1}{3} = \begin{cases} 1 & \text{при } j = k \\ -1/3 & \text{при } j \neq k \end{cases}.
(ii)

Вычислите вектор и матрицу соответственно

∑j=14v→j,34∑j=14v→jv→jT. \sum _{j=1}^{4} \overrightarrow {v}_{j}, \quad \frac{3}{4}\sum _{j=1}^{4} \overrightarrow {v}_{j}\overrightarrow {v}_{j}^{T}.
Задача 1.1.8

Найдите множество всех четырёх (столбцовых) векторов u→1,u→2,v→1,v→2\overrightarrow {u}_{1}, \overrightarrow {u}_{2}, \overrightarrow {v}_{1}, \overrightarrow {v}_{2} в R2\mathbb {R}^{2} таких, что выполняются следующие условия v→1Tu→2=0\overrightarrow {v}_{1}^{T}\overrightarrow {u}_{2} = 0, v→2Tu→1=0\overrightarrow {v}_{2}^{T}\overrightarrow {u}_{1} = 0, v→1Tu→1=1\overrightarrow {v}_{1}^{T}\overrightarrow {u}_{1} = 1, v→2Tu→2=1\overrightarrow {v}_{2}^{T}\overrightarrow {u}_{2} = 1.

?
Задача 1.1.9

Рассмотрим матрицы 2×22 \times 2

A=(a11a12a12a11),C=(0110) A = \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{12} & a_{11} \end{pmatrix}, \quad C = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}

где a11,a12∈Ra_{11}, a_{12} \in \mathbb {R}. Можно ли упростить выражение A3+3AC(A+C)+C3A^{3}+3AC(A+C)+C^{3} для вычисления?

?
Задача 1.1.10

Пусть AA, BB — матрицы 2×22 \times 2. Пусть AB=02AB = 0_{2} и BA=02BA = 0_{2}. Можем ли мы заключить, что хотя бы одна из этих двух матриц является нулевой матрицей 2×22 \times 2? Докажите или опровергните.

?
Задача 1.1.11

Пусть AA, CC — матрицы n×nn \times n над R\mathbb {R}. Пусть x→\overrightarrow {x}, y→\overrightarrow {y}, b→\overrightarrow {b}, d→\overrightarrow {d} — векторы-столбцы в Rn\mathbb {R}^{n}. Запишите систему уравнений (A+iC)(x→+iy→)=(b→+id→)(A+iC)(\overrightarrow {x}+i\overrightarrow {y}) = (\overrightarrow {b}+i\overrightarrow {d}) как систему вещественных уравнений размера 2n×2n2n \times 2n.

?
Задача 1.1.12

Пусть AA, BB — симметричные матрицы n×nn \times n над R\mathbb {R}, т.е. AT=AA^{T} = A, BT=BB^{T} = B. Каково условие на AA, BB, при котором ABAB симметрична?

?
Задача 1.1.13
?
(i)

Вычислите произведение матриц

(x1x2x3)(4−12−101210)(x1x2x3). \begin{pmatrix} x_{1} & x_{2} & x_{3} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 4 & -1 & 2 \\ -1 & 0 & 1 \\ 2 & 1 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ x_{3} \end{pmatrix}.
(ii)

Запишите квадратичный многочлен 3x12−8x1x2+2x22+6x1x3−3x323x_{1}^{2}-8x_{1}x_{2}+2x_{2}^{2}+6x_{1}x_{3}-3x_{3}^{2} в матричной форме.

Задача 1.1.14

Квадратная матрица MM размера n×nn \times n называется нормальной, если MM∗=M∗MMM^{*} = M^{*}M. Пусть AA, BB — нормальные матрицы размера n×nn \times n. Предположим, что AB∗=B∗AAB^{*} = B^{*}A, BA∗=A∗BBA^{*} = A^{*}B. Покажите, что их сумма A+BA+B нормальна. Покажите, что их произведение ABAB нормально.

?
Задача 1.1.15

Пусть AA — нормальная матрица размера n×nn \times n. Покажите, что ker⁡(A)=ker⁡(A∗)\operatorname {ker}(A) = \operatorname {ker}(A^{*}), где ker⁡\operatorname {ker} обозначает ядро.

?
Задача 1.1.16
?
(i)

Пусть AA — эрмитова матрица размера n×nn \times n. Покажите, что AmA^{m} является эрмитовой матрицей для всех m∈Nm \in \mathbb {N}.

(ii)

Пусть BB — эрмитова матрица размера n×nn \times n. Является ли iBiB косоэрмитовой?

Задача 1.1.17
?
(i)

Пусть AA — матрица размера n×nn \times n с A2=0nA^{2} = 0_{n}. Обратима ли матрица In+AI_{n}+A?

(ii)

Пусть BB — матрица размера n×nn \times n с B3=0nB^{3} = 0_{n}. Покажите, что In+BI_{n}+B имеет обратную.

Задача 1.1.18

Пусть AA — матрица размера n×nn \times n над R\mathbb {R}. Предположим, что A2=0nA^{2} = 0_{n}. Найдите обратную к In+iAI_{n}+iA.

?
Задача 1.1.19

Пусть AA, BB — матрицы размера n×nn \times n, а cc — константа. Предположим, что обратные к (A−cIn)(A-cI_{n}) и (A+B−cIn)(A+B-cI_{n}) существуют. Покажите, что

(A−cIn)−1B(A+B−cIn)−1≡(A−cIn)−1−(A+B−cIn)−1. (A-cI_{n})^{-1}B(A+B-cI_{n})^{-1} \equiv (A-cI_{n})^{-1}-(A+B-cI_{n})^{-1}.
?
Задача 1.1.20
?
(i)

Матрица MM размера 3×33 \times 3 над R\mathbb {R} ортогональна тогда и только тогда, когда столбцы MM образуют ортонормированный базис в R3\mathbb {R}^{3}. Покажите, что матрица

(3/30−6/33/32/26/63/3−2/26/6) \begin{pmatrix} \sqrt{3}/3 & 0 & -\sqrt{6}/3 \\ \sqrt{3}/3 & \sqrt{2}/2 & \sqrt{6}/6 \\ \sqrt{3}/3 & -\sqrt{2}/2 & \sqrt{6}/6 \end{pmatrix}

ортогональна.

(ii)

Представьте ненормальную матрицу размера 3×33 \times 3

A=(101020−10−1)(относительно естественного базиса) A = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 1 \\ 0 & 2 & 0 \\ -1 & 0 & -1 \end{pmatrix} \quad \text{(относительно естественного базиса)}

относительно ортонормированного базиса в R3\mathbb {R}^{3}

{12(101),  (010),  12(10−1)}. \left\{ \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}, \; \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \; \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ -1 \end{pmatrix}\right\} .
Задача 1.1.21

Рассмотрим матрицу вращения

R(θ)=(cos⁡(θ)−sin⁡(θ)sin⁡(θ)cos⁡(θ)). R(\theta ) = \begin{pmatrix} \cos (\theta ) & -\sin (\theta ) \\ \sin (\theta ) & \cos (\theta ) \end{pmatrix}.

Пусть nn — положительное целое число. Вычислите Rn(θ)R^{n}(\theta ).

?
Задача 1.1.22
?
(i)

Рассмотрим матрицу размера 2×22 \times 2

A=(1α1β) A = \begin{pmatrix} 1 & \alpha \\ 1 & \beta \end{pmatrix}

где α,β∈R\alpha , \beta \in \mathbb {R}. Найдите условие на α\alpha, β\beta, при котором обратная матрица существует. Найдите обратную матрицу в этом случае.

(ii)

Пусть t≠0t \neq 0 и s∈Rs \in \mathbb {R}. Найдите обратную к матрице

M=(ts01). M = \begin{pmatrix} t & s \\ 0 & 1 \end{pmatrix}.
Задача 1.1.23

Пусть

A=(0100−1000000100−10),B=(00100001−10000−100). A = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 \\ -1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & -1 & 0 \end{pmatrix}, \quad B = \begin{pmatrix} 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ -1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & -1 & 0 & 0 \end{pmatrix}.

Можно ли найти матрицу перестановки PP размера 4×44 \times 4 такую, что A=PBPTA = PBP^{T}?

?
Задача 1.1.24
?
(i)

Рассмотрим матрицу перестановки PP размера 3×33 \times 3

P=(010001100). P = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 1 & 0 & 0 \end{pmatrix}.

Найдите все матрицы AA размера 3×33 \times 3 такие, что PAPT=APAP^{T} = A.

(ii)

Рассмотрим матрицу перестановки PP размера 4×44 \times 4

P=(0100001000011000). P = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}.

Найдите все матрицы AA размера 4×44 \times 4 такие, что PAPT=APAP^{T} = A.

Задача 1.1.25
?
(i)

Пусть π\pi — перестановка на {1,2,…,n}\left\{ 1,2,\ldots ,n\right\}. Матрица PπP_{\pi }, для которой pi∗=eπ(i)∗p_{i*} = e_{\pi (i)*}, называется матрицей перестановки, соответствующей π\pi, где pi∗p_{i*} — это ii-я строка PπP_{\pi }, а eij=1e_{ij} = 1, если i=ji = j, и 0 в противном случае. Пусть n=4n = 4 и π=(3  2  4  1)\pi = (3\; 2\; 4\; 1). Найдите PπP_{\pi }.

(ii)

Найдите соответствующую матрицу перестановки для перестановки

(12343412). \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 & 4 \\ 3 & 4 & 1 & 2 \end{pmatrix}.
Задача 1.1.26
?
(i)

Найдите обратимую матрицу TT размера 2n×2n2n \times 2n такую, что

T−1(0nIn−In0n)T=(0n−InIn0n). T^{-1} \begin{pmatrix} 0_{n} & I_{n} \\ -I_{n} & 0_{n} \end{pmatrix} T = \begin{pmatrix} 0_{n} & -I_{n} \\ I_{n} & 0_{n} \end{pmatrix}.
(ii)

Покажите, что матрица RR размера 2n×2n2n \times 2n

R=12(InInIn−In) R = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} I_{n} & I_{n} \\ I_{n} & -I_{n} \end{pmatrix}

обратима. Найдите обратную матрицу.

Задача 1.1.27

Пусть MM — матрица размера 2n×2n2n \times 2n, где n≥1n \geq 1. Тогда MM можно записать в блочном виде

M=(ABCD) M = \begin{pmatrix} A & B \\ C & D \end{pmatrix}

где A,B,C,DA, B, C, D — матрицы размера n×nn \times n. Предположим, что M−1M^{-1} существует и что матрица DD размера n×nn \times n также невырождена. Найдите M−1M^{-1}, используя это условие.

?
Задача 1.1.28
?
(i)

Пусть AA — матрица размера m×nm \times n, где m≥nm \geq n. Предположим, что ранг AA равен nn. Покажите, что существует матрица BB размера m×nm \times n такая, что матрица B∗AB^{*}A размера n×nn \times n невырождена. Матрицу BB можно выбрать так, чтобы B∗A=InB^{*}A = I_{n}.

(ii)

Матрица JJ размера n2×nn^{2} \times n называется матрицей выбора, если JTJ^{T} является матрицей размера n×n2n \times n^{2}

[E11  E22  …  Enn] [E_{11} \; E_{22} \; \ldots \; E_{nn}]

где EiiE_{ii} — матрица размера n×nn \times n, состоящая из нулей, кроме единицы на (i,i)(i,i)-й позиции. Найдите JJ для n=2n = 2 и вычислите JTJJ^{T}J. Вычислите JTJJ^{T}J для произвольного nn.

Задача 1.1.29

Пусть AA — произвольная матрица размера n×nn \times n над R\mathbb {R}. Можно ли заключить, что A2A^{2} положительно полуопределена?

?
Задача 1.1.30

Матрица Π\Pi размера n×nn \times n называется проекционной матрицей, если Π∗=Π\Pi^{*} = \Pi, Π2=Π\Pi^{2} = \Pi.

?
(i)

Пусть Π1\Pi_{1} и Π2\Pi_{2} — проекционные матрицы. Является ли Π1+Π2\Pi_{1}+\Pi_{2} проекционной матрицей?

(ii)

Пусть Π1\Pi_{1} и Π2\Pi_{2} — проекционные матрицы. Является ли Π1Π2\Pi_{1}\Pi_{2} проекционной матрицей?

(iii)

Пусть Π\Pi — проекционная матрица. Является ли In−ΠI_{n}-\Pi проекционной матрицей? Вычислите Π(In−Π)\Pi (I_{n}-\Pi ).

(iv)

Является ли

Π=13(111111111) \Pi = \frac{1}{3} \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \end{pmatrix}

проекционной матрицей?

(v)

Пусть ϵ∈[0,1]\epsilon \in [0,1]. Покажите, что матрица 2×22 \times 2

Π(ϵ)=(ϵϵ−ϵ2ϵ−ϵ21−ϵ) \Pi (\epsilon ) = \begin{pmatrix} \epsilon & \sqrt{\epsilon -\epsilon ^{2}} \\ \sqrt{\epsilon -\epsilon ^{2}} & 1-\epsilon \end{pmatrix}

является проекционной матрицей. Каковы собственные значения Π(ϵ)\Pi (\epsilon )? Будьте изобретательны.

Задача 1.1.31

Пусть m≥1m \geq 1 и N≥2N \geq 2. Предположим, что N>mN > m. Пусть XX — матрица размера N×mN \times m над R\mathbb {R} такая, что X∗X=ImX^{*}X = I_{m}.

?
(i)

Определим Π:=XX∗\Pi := XX^{*}. Вычислите Π2\Pi^{2}, Π∗\Pi^{*} и tr⁡(Π)\operatorname {tr}(\Pi ).

(ii)

Приведите пример такой матрицы XX, где m=1m = 1 и N=2N = 2.

Задача 1.1.32
?
(i)

Квадратная матрица AA называется идемпотентной, если A2=AA^{2} = A. Найдите все матрицы AA размера 2×22 \times 2 над действительными числами, которые идемпотентны и для которых aij≠0a_{ij} \neq 0 при i,j=1,2i,j = 1,2.

(ii)

Пусть AA, BB — идемпотентные матрицы размера n×nn \times n. Покажите, что A+BA+B идемпотентна тогда и только тогда, когда AB=BA=0nAB = BA = 0_{n}.

Задача 1.1.33

Пусть AA, BB — матрицы размера n×nn \times n над C\mathbb {C}. Предположим, что A+BA+B обратима. Покажите, что

(A+B)−1A=In−(A+B)−1B,A(A+B)−1=In−B(A+B)−1. (A+B)^{-1}A = I_{n}-(A+B)^{-1}B, \quad A(A+B)^{-1} = I_{n}-B(A+B)^{-1}.
?
Задача 1.1.34
?
(i)

Найдите матрицы AA размера 2×22 \times 2 над C\mathbb {C} такие, что A2=−I2A^{2} = -I_{2}, A∗=−AA^{*} = -A.

(ii)

Найдите матрицы CC, DD размера 2×22 \times 2 такие, что CD=02CD = 0_{2} и DC≠02DC \neq 0_{2}.

Задача 1.1.35

Найдите матрицы FF и F′F' размера 2×22 \times 2 из двух уравнений

(0010)=12(F+iF′),(0100)=12(F−iF′). \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 1 & 0 \end{pmatrix} = \frac{1}{2}(F+iF'), \quad \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix} = \frac{1}{2}(F-iF').

Найдите антикоммутатор FF и F′F', т.е. [F,F′]+≡FF′+F′F[F,F']_{+} \equiv FF'+F'F.

?
Задача 1.1.36
?
(i)

Найдите все матрицы XX размера 2×22 \times 2 такие, что

X(0110)=(0110)X. X \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix} X.
(ii)

Наложите дополнительные условия так, чтобы tr⁡(X)=0\operatorname {tr}(X) = 0 и det⁡(X)=+1\operatorname {det}\left(X\right) = +1.

Задача 1.1.37

Пусть v→\overrightarrow {v} — нормированный (столбцовый) вектор в Cn\mathbb {C}^{n}. Рассмотрим матрицу AA размера n×nn \times n

A=v→v→∗−12In. A = \overrightarrow {v}\overrightarrow {v}^{*}-\frac{1}{2}I_{n}.
?
(i)

Найдите A∗A^{*} и AA∗AA^{*}.

(ii)

Обратима ли матрица AA?

Задача 1.1.38

Найдите все матрицы 2×22 \times 2

A=(a11a120a22) A = \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} \\ 0 & a_{22} \end{pmatrix}

над R\mathbb {R} с a12≠0a_{12} \neq 0 такие, что A2=I2A^{2} = I_{2}.

?
Задача 1.1.39

Пусть z=x+iyz = x+iy, где x,y∈Rx,y \in \mathbb {R}, и, следовательно, zˉ=x−iy\bar{z} = x-iy. Рассмотрим отображения

x+iy↔(x−yyx)=A(x,y),1↔(10),i↔(01). x+iy \leftrightarrow \begin{pmatrix} x & -y \\ y & x \end{pmatrix} = A(x,y), \quad 1 \leftrightarrow \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \quad i \leftrightarrow \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \end{pmatrix}.
?
(i)

Вычислите z2z^{2} и A2(x,y)A^{2}(x,y). Обсудите результат.

(ii)

Найдите собственные значения и нормированные собственные векторы матрицы A(x,y)A(x,y).

(iii)

Вычислите A(x,y)⊗A(x,y)A(x,y) \otimes A(x,y) и найдите собственные значения и нормированные собственные векторы.

Задача 1.1.40

Пусть A∈Cn×mA \in \mathbb {C}^{n \times m}, где n≥mn \geq m и rank⁡(A)=m\operatorname {rank}(A) = m.

?
(i)

Покажите, что матрица размера m×mm \times m A∗AA^{*}A обратима.

(ii)

Положим Π=A(A∗A)−1A\Pi = A(A^{*}A)^{-1}A. Покажите, что Π\Pi является матрицей проектирования, т.е. Π2=Π\Pi^{2} = \Pi и Π=Π∗\Pi = \Pi^{*}.

Задача 1.1.41

Пусть AA — эрмитова матрица размера n×nn \times n, а Π\Pi — матрица проектирования размера n×nn \times n. Тогда ΠAΠ\Pi A \Pi снова является эрмитовой матрицей. Остаётся ли это верным, если AA — нормальная матрица, т.е. AA∗=A∗AAA^{*} = A^{*}A?

?
Задача 1.1.42

Матрица CC размера n×nn \times n вида

C=(c0cn−1…c2c1c1c0cn−1c2⋮c1c0⋮cn−2⋱⋱cn−1cn−1cn−2c1c0) C = \begin{pmatrix} c_{0} & c_{n-1} & \ldots & c_{2} & c_{1} \\ c_{1} & c_{0} & c_{n-1} & & c_{2} \\ \vdots & c_{1} & c_{0} & & \vdots \\ c_{n-2} & & \ddots & \ddots & c_{n-1} \\ c_{n-1} & c_{n-2} & & c_{1} & c_{0} \end{pmatrix}

называется циркулянтной матрицей. Покажите, что множество всех циркулянтных матриц размера n×nn \times n образует nn-мерное векторное пространство.

?
Задача 1.1.43

Две матрицы AA, BB размера n×nn \times n называются подобными, если существует обратимая матрица SS размера n×nn \times n такая, что A=SBS−1A = SBS^{-1}. Если AA подобна BB, то BB также подобна AA, поскольку B=S−1ASB = S^{-1}AS.

?
(i)

Покажите, что две матрицы 2×22 \times 2

A=(0100),B=(0010)=AT A = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad B = \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 1 & 0 \end{pmatrix} = A^{T}

подобны.

(ii)

Рассмотрим две обратимые матрицы 2×22 \times 2

A=(1021),B=(1001). A = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 2 & 1 \end{pmatrix}, \quad B = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}.

Подобны ли эти матрицы?

(iii)

Рассмотрим две обратимые матрицы 2×22 \times 2

C=(100−1),D=(0110). C = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{pmatrix}, \quad D = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}.

Подобны ли эти матрицы?

Задача 1.1.44

Матрица размера n×nn \times n называется нильпотентной, если некоторая её степень равна нулевой матрице, т.е. существует положительное целое число pp такое, что Ap=0nA^{p} = 0_{n}.

?
(i)

Покажите, что всякая ненулевая нильпотентная матрица недиагонализируема.

(ii)

Рассмотрим матрицу 4×44 \times 4

N=(0000100001000010). N = \begin{pmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}.

Покажите, что эта матрица нильпотентна.

(iii)

Является ли произведение двух нильпотентных матриц размера n×nn \times n нильпотентным?

Задача 1.1.45

Матрица AA, для которой Ap=0nA^{p} = 0_{n}, где pp — положительное целое число, называется нильпотентной. Если pp — наименьшее положительное целое число, для которого Ap=0nA^{p} = 0_{n}, то говорят, что AA нильпотентна индекса pp. Найдите все матрицы AA размера 2×22 \times 2 над вещественными числами, которые нильпотентны при p=2p = 2, т.е. A2=02A^{2} = 0_{2}.

?
Задача 1.1.46

Пусть

a→=(a1a2a3),b→=(b1b2b3) \overrightarrow {a} = \begin{pmatrix} a_{1} \\ a_{2} \\ a_{3} \end{pmatrix}, \quad \overrightarrow {b} = \begin{pmatrix} b_{1} \\ b_{2} \\ b_{3} \end{pmatrix}

— векторы в R3\mathbb {R}^{3}. Векторное произведение ×\times определяется как

a→×b→:=(a2b3−a3b2a3b1−a1b3a1b2−a2b1). \overrightarrow {a} \times \overrightarrow {b} := \begin{pmatrix} a_{2}b_{3}-a_{3}b_{2} \\ a_{3}b_{1}-a_{1}b_{3} \\ a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1} \end{pmatrix}.
?
(i)

Покажите, что можно найти матрицу S(a→)S(\overrightarrow {a}) размера 3×33 \times 3 такую, что a→×b→=S(a→)b→\overrightarrow {a} \times \overrightarrow {b} = S(\overrightarrow {a})\overrightarrow {b}.

(ii)

Выразите тождество Якоби

a→×(b→×c→)+c→×(a→×b→)+b→×(c→×a→)=0→ \overrightarrow {a} \times (\overrightarrow {b} \times \overrightarrow {c})+\overrightarrow {c} \times (\overrightarrow {a} \times \overrightarrow {b})+\overrightarrow {b} \times (\overrightarrow {c} \times \overrightarrow {a}) = \overrightarrow {0}

через матрицы S(a→)S(\overrightarrow {a}), S(b→)S(\overrightarrow {b}) и S(c→)S(\overrightarrow {c}).

Задача 1.1.47

Пусть

x→=(x1x2x3),y→=(y1y2y3) \overrightarrow {x} = \begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ x_{3} \end{pmatrix}, \quad \overrightarrow {y} = \begin{pmatrix} y_{1} \\ y_{2} \\ y_{3} \end{pmatrix}

— два нормированных вектора в R3\mathbb {R}^{3}. Предположим, что x→Ty→=0\overrightarrow {x}^{T}\overrightarrow {y} = 0, т.е. векторы ортогональны. Является ли вектор x→×y→\overrightarrow {x} \times \overrightarrow {y} снова единичным вектором? Имеем

x12+x22+x32=1,y12+y22+y32=1(1) x_{1}^{2}+x_{2}^{2}+x_{3}^{2} = 1, \quad y_{1}^{2}+y_{2}^{2}+y_{3}^{2} = 1 \tag {1}

и

x→Ty→=x1y1+x2y2+x3y3=0.(2) \overrightarrow {x}^{T}\overrightarrow {y} = x_{1}y_{1}+x_{2}y_{2}+x_{3}y_{3} = 0. \tag {2}
?
Задача 1.1.48

Рассмотрим три линейно независимых нормированных вектор-столбца в R3\mathbb {R}^{3}

a→1=12(101),a→2=(010),a→3=12(10−1). \overrightarrow {a}_{1} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}, \quad \overrightarrow {a}_{2} = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \quad \overrightarrow {a}_{3} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ -1 \end{pmatrix}.
?
(i)

Найдите ``объём'' Va→:=a→1T(a→2×a→3)V_{\overrightarrow {a}} := \overrightarrow {a}_{1}^{T}(\overrightarrow {a}_{2} \times \overrightarrow {a}_{3}).

(ii)

Из трёх векторов a→1\overrightarrow {a}_{1}, a→2\overrightarrow {a}_{2}, a→3\overrightarrow {a}_{3} составим ортогональную матрицу 3×33 \times 3

A=(1/201/20101/20−1/2). A = \begin{pmatrix} 1/\sqrt{2} & 0 & 1/\sqrt{2} \\ 0 & 1 & 0 \\ 1/\sqrt{2} & 0 & -1/\sqrt{2} \end{pmatrix}.

Найдите определитель и след. Обсудите результат.

(iii)

Найдите векторы

b→1=1Va→a→2×a→3,b→2=1Va→a→3×a→1,b→3=1Va→a→1×a→2. \overrightarrow {b}_{1} = \frac{1}{V_{\overrightarrow {a}}}\overrightarrow {a}_{2} \times \overrightarrow {a}_{3}, \quad \overrightarrow {b}_{2} = \frac{1}{V_{\overrightarrow {a}}}\overrightarrow {a}_{3} \times \overrightarrow {a}_{1}, \quad \overrightarrow {b}_{3} = \frac{1}{V_{\overrightarrow {a}}}\overrightarrow {a}_{1} \times \overrightarrow {a}_{2}.

Являются ли эти три вектора линейно независимыми?

Задача 1.1.49

Пусть v→1,v→2,v→3\overrightarrow {v}_{1}, \overrightarrow {v}_{2}, \overrightarrow {v}_{3} — три нормированных линейно независимых вектора в R3\mathbb {R}^{3}. Дайте интерпретацию величины AA, определённой равенством

cos⁡(12A)=1+v→1⋅v→2+v→2⋅v→3+v→3⋅v→12(1+v→1⋅v→2)(1+v→2⋅v→3)(1+v→3⋅v→1) \cos \left(\frac{1}{2}A\right) = \frac{1+\overrightarrow {v}_{1} \cdot \overrightarrow {v}_{2}+\overrightarrow {v}_{2} \cdot \overrightarrow {v}_{3}+\overrightarrow {v}_{3} \cdot \overrightarrow {v}_{1}}{\sqrt{2(1+\overrightarrow {v}_{1} \cdot \overrightarrow {v}_{2})(1+\overrightarrow {v}_{2} \cdot \overrightarrow {v}_{3})(1+\overrightarrow {v}_{3} \cdot \overrightarrow {v}_{1})}}

где ⋅\cdot обозначает скалярное произведение. Рассмотрите сначала случай, когда v→1,v→2,v→3\overrightarrow {v}_{1}, \overrightarrow {v}_{2}, \overrightarrow {v}_{3} — стандартный базис в R3\mathbb {R}^{3}.

?
Задача 1.1.50

Пусть v→\overrightarrow {v} — вектор-столбец в Rn\mathbb {R}^{n} и v→≠0→\overrightarrow {v} \neq \overrightarrow {0}. Пусть

A:=v→v→Tv→Tv→ A := \frac{\overrightarrow {v}\overrightarrow {v}^{T}}{\overrightarrow {v}^{T}\overrightarrow {v}}

где T^{T} обозначает транспонирование, т.е. v→T\overrightarrow {v}^{T} — вектор-строка. Вычислите A2A^{2}.

?
Задача 1.1.51
?
(i)

Квадратная матрица AA над C\mathbb {C} называется косоэрмитовой, если A=−A∗A = -A^{*}. Покажите, что такая матрица нормальна, т.е. AA∗=A∗AAA^{*} = A^{*}A.

(ii)

Пусть AA — косоэрмитова матрица n×nn \times n над C\mathbb {C}, т.е. A∗=−AA^{*} = -A. Пусть UU — унитарная матрица n×nn \times n, т.е. U∗=U−1U^{*} = U^{-1}. Покажите, что B:=U∗AUB := U^{*}AU — косоэрмитова матрица.

Задача 1.1.52

Пусть AA, XX, YY — матрицы n×nn \times n. Предположим, что XA=InXA = I_{n}, AY=InAY = I_{n}. Покажите, что X=YX = Y.

?
Задача 1.1.53
?
(i)

Пусть AA, BB — матрицы n×nn \times n. Предположим, что AA невырождена, т.е. A−1A^{-1} существует. Покажите, что если BA=0nBA = 0_{n}, то B=0nB = 0_{n}.

(ii)

Пусть AA, BB — матрицы n×nn \times n и A+B=InA+B = I_{n}, AB=0nAB = 0_{n}. Покажите, что A2=AA^{2} = A и B2=BB^{2} = B.

Задача 1.1.54

Найдите матрицу AA размера 2×22 \times 2 над R\mathbb {R} такую, что

A(10)=12(11),A(01)=12(1−1). A \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix}, \quad A \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \end{pmatrix} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \end{pmatrix}.
?
Задача 1.1.55

Рассмотрим векторное пространство R4\mathbb {R}^{4}. Найдите все попарно ортогональные векторы (вектор-столбцы) x→1,…,x→p\overrightarrow {x}_{1}, \ldots , \overrightarrow {x}_{p}, компоненты которых могут принимать только значения +1+1 или −1-1. Вычислите матрицу

∑j=1px→jx→jT \sum _{j=1}^{p} \overrightarrow {x}_{j}\overrightarrow {x}_{j}^{T}

и найдите собственные значения и собственные векторы этой матрицы.

?
Задача 1.1.56

Матрица Адамара H(n)H(n) размера (n+1)×(n+1)(n+1) \times (n+1) любой размерности строится рекурсивно следующим образом

H(n)=(H(n−1)H(n−1)H(n−1)−H(n−1)) H(n) = \begin{pmatrix} H(n-1) & H(n-1) \\ H(n-1) & -H(n-1) \end{pmatrix}

где n=1,2,…n = 1,2,\ldots, а H(0)H(0) — матрица 1×11 \times 1, H(0)=(1)H(0) = (1). Вектор-столбцы матрицы H(n)H(n) образуют базис в Rn\mathbb {R}^{n}. Они попарно ортогональны друг другу. Найдите H(1)H(1), H(2)H(2), H(3)H(3) и H(3)HT(3)H(3)H^{T}(3). Найдите собственные значения H(1)H(1) и H(2)H(2).

?
Задача 1.1.57

Матрица Адамара — это матрица HH размера n×nn \times n с элементами из множества {−1,+1}\left\{ -1,+1\right\}, такая что любые две различные строки или столбца матрицы HH имеют скалярное произведение 0. Постройте матрицу Адамара размера 4×44 \times 4, отправляясь от вектор-столбца x→1=(1111)T\overrightarrow {x}_{1} = \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 1 \end{pmatrix}^{T}.

?
Задача 1.1.58

Рассмотрим симметричную матрицу 3×33 \times 3 над R\mathbb {R}

A=(22−222−2−2−26). A = \begin{pmatrix} 2 & 2 & -2 \\ 2 & 2 & -2 \\ -2 & -2 & 6 \end{pmatrix}.
?
(i)

Пусть XX — матрица размера m×nm \times n. Ранг по столбцам — это максимальное число линейно независимых столбцов. Ранг по строкам — это максимальное число линейно независимых строк. Ранг по строкам и ранг по столбцам матрицы XX равны (это общее число называется рангом XX). Найдите ранг AA и обозначьте его через kk.

(ii)

Найдите подматрицу k×kk \times k матрицы AA, имеющую ранг kk.

(iii)

Найдите матрицы перестановок PP и QQ размера 3×33 \times 3 такие, что в матрице PAQPAQ подматрица из пункта (ii) находится в верхнем левом углу AA.

Задача 1.1.59

Найдите все матрицы AA размера n×nn \times n над R\mathbb {R}, удовлетворяющие уравнению ATA=0nA^{T}A = 0_{n}.

?
Задача 1.1.60

Квадратная матрица AA такая, что A2=InA^{2} = I_{n}, называется инволютивной.

?
(i)

Найдите все матрицы 2×22 \times 2 над вещественными числами, которые являются инволютивными. Предположите, что aij≠0a_{ij} \neq 0 при i,j=1,2i,j = 1,2.

(ii)

Покажите, что матрица n×nn \times n AA инволютивна тогда и только тогда, когда (In−A)(In+A)=0n(I_{n}-A)(I_{n}+A) = 0_{n}.

Задача 1.1.61
?
(i)

Пусть AA — симметричная матрица n×nn \times n над R\mathbb {R}. Пусть PP — произвольная матрица n×nn \times n над R\mathbb {R}. Покажите, что PTAPP^{T}AP симметрична.

(ii)

Пусть BB — кососимметричная матрица n×nn \times n над R\mathbb {R}, т.е. BT=−BB^{T} = -B. Пусть PP — произвольная матрица n×nn \times n над R\mathbb {R}. Покажите, что PTBPP^{T}BP кососимметрична.

Задача 1.1.62

Пусть AA — матрица m×nm \times n. Ранг по столбцам матрицы AA — это максимальное число линейно независимых столбцов. Ранг по строкам — это максимальное число линейно независимых строк. Ранг по строкам и ранг по столбцам матрицы AA равны (эта величина называется рангом матрицы AA). Найдите ранг матрицы 4×44 \times 4

A=(12345678910111213141516). A = \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 & 4 \\ 5 & 6 & 7 & 8 \\ 9 & 10 & 11 & 12 \\ 13 & 14 & 15 & 16 \end{pmatrix}.
?
Задача 1.1.63

Матрица Картана AA — это квадратная матрица, элементы aija_{ij} которой удовлетворяют следующим условиям:

  1. aija_{ij} — целое число, одно из {−3,−2,−1,0,2}\left\{ -3,-2,-1,0,2\right\}

  2. ajj=2a_{jj} = 2 для всех диагональных элементов AA

  3. aij≤0a_{ij} \leq 0 вне диагонали

  4. aij=0a_{ij} = 0 тогда и только тогда, когда aji=0a_{ji} = 0

  5. Существует обратимая диагональная матрица DD такая, что DAD−1DAD^{-1} даёт симметричную положительно определённую квадратичную форму. Приведите недиагональную матрицу Картана 2×22 \times 2 и её собственные значения.

?
Задача 1.1.64

Пусть AA, BB, CC, DD — матрицы n×nn \times n над R\mathbb {R}. Предположим, что ABTAB^{T} и CDTCD^{T} симметричны и ADT−BCT=InAD^{T}-BC^{T} = I_{n}, где T^{T} обозначает транспонирование. Покажите, что ATD−CTB=InA^{T}D-C^{T}B = I_{n}.

?
Задача 1.1.65

Пусть nn — положительное целое число. Пусть AnA_{n} — кососимметричная матрица (2n+1)×(2n+1)(2n+1) \times (2n+1), у которой каждый элемент в первых nn поддиагоналях ниже главной диагонали равен 1, а каждый из оставшихся элементов ниже главной диагонали равен −1-1. Приведите A1A_{1} и A2A_{2}. Найдите ранг AnA_{n}.

?
Задача 1.1.66

Вектор u→=(u1,u2,…,un)\overrightarrow {u} = (u_{1},u_{2},\ldots ,u_{n}) называется вероятностным вектором, если его компоненты неотрицательны и их сумма равна 1.

?
(i)

Является ли вектор u→=(1/2,0,1/4,1/4)\overrightarrow {u} = (1/2,0,1/4,1/4) вероятностным вектором?

(ii)

Можно ли ``нормировать'' вектор v→=(2,3,5,1,0)\overrightarrow {v} = (2,3,5,1,0) так, чтобы получить вероятностный вектор?

Задача 1.1.67

Матрица n×nn \times n P=(pij)P = (p_{ij}) называется стохастической матрицей, если каждая её строка является вероятностным вектором, т.е. если каждый элемент PP неотрицателен и сумма элементов в каждой строке равна 1. Пусть AA и BB — две стохастические матрицы n×nn \times n. Является ли произведение матриц ABAB также стохастической матрицей?

?
Задача 1.1.68

Числовой образ, также известный как поле значений, матрицы n×nn \times n AA над комплексными числами определяется как

F(A):={z→∗Az→:∥z→∥=z→∗z→=1,  z→∈Cn}. F(A) := \left\{ \overrightarrow {z}^{*}A\overrightarrow {z} : \left\| \overrightarrow {z}\right\| = \overrightarrow {z}^{*}\overrightarrow {z} = 1, \; \overrightarrow {z} \in \mathbb {C}^{n}\right\} .

Теорема о выпуклости Тёплица–Хаусдорфа утверждает, что числовой образ квадратной матрицы является выпуклым компактным подмножеством комплексной плоскости.

?
(i)

Найдите числовой образ для матриц 2×22 \times 2

B=(1000),C=(0011). B = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad C = \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 1 & 1 \end{pmatrix}.
(ii)

Пусть α∈R\alpha \in \mathbb {R} и симметричная матрица 5×55 \times 5

A=(α10001α10001α10001α10001α). A = \begin{pmatrix} \alpha & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 1 & \alpha & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & \alpha & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & \alpha & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 1 & \alpha \end{pmatrix}.

Покажите, что множество F(A)F(A) лежит на вещественной оси. Покажите, что ∣z→∗Az→∣≤α+8\left|\overrightarrow {z}^{*}A\overrightarrow {z}\right| \leq \alpha +8.

Задача 1.1.69

Пусть AA — матрица размера n×nn \times n над C\mathbb {C}, а F(A)F(A) — поле значений. Пусть UU — унитарная матрица размера n×nn \times n.

?
(i)

Покажите, что F(U∗AU)=F(A)F(U^{*}AU) = F(A).

(ii)

Примените теорему к двум унитарно эквивалентным матрицам размера 2×22 \times 2

A1=(0110),A2=(100−1). A_{1} = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}, \quad A_{2} = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{pmatrix}.
Задача 1.1.70

Пусть AA — матрица размера m×nm \times n над C\mathbb {C}. Псевдообратная матрица Мура-Пенроуза A+A^{+} — это единственная матрица размера n×mn \times m, удовлетворяющая условиям

AA+A=A,A+AA+=A+,(AA+)∗=AA+,(A+A)∗=A+A. AA^{+}A = A, \quad A^{+}AA^{+} = A^{+}, \quad (AA^{+})^{*} = AA^{+}, \quad (A^{+}A)^{*} = A^{+}A.

Также известно, что

x→=A+b→(1) \overrightarrow {x} = A^{+}\overrightarrow {b} \tag {1}

является решением наименьшей длины среди решений задачи наименьших квадратов для Ax→=b→A\overrightarrow {x} = \overrightarrow {b}.

?
(i)

Покажите, что если (A∗A)−1(A^{*}A)^{-1} существует, то A+=(A∗A)−1A∗A^{+} = (A^{*}A)^{-1}A^{*}.

(ii)

Пусть

A=(132435). A = \begin{pmatrix} 1 & 3 \\ 2 & 4 \\ 3 & 5 \end{pmatrix}.

Найдите псевдообратную матрицу Мура-Пенроуза A+A^{+} для AA.

Задача 1.1.71

Числа Фибоначчи определяются рекуррентным соотношением (линейным разностным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами) sn+2=sn+1+sns_{n+2} = s_{n+1}+s_{n}, где n=0,1,…n = 0,1,\ldots и s0=0s_{0} = 0, s1=1s_{1} = 1. Запишите это рекуррентное соотношение в матричной форме. Найдите s6s_{6}, s5s_{5} и s4s_{4}.

?
Задача 1.1.72

Предположим, что A=A1+iA2A = A_{1}+iA_{2} — невырожденная матрица размера n×nn \times n, где A1A_{1} и A2A_{2} — вещественные матрицы размера n×nn \times n. Предположим также, что A1A_{1} невырождена. Найдите обратную к AA, используя обратную к A1A_{1}.

?
Задача 1.1.73

Пусть AA и BB — матрицы размера n×nn \times n над R\mathbb {R}. Предположим, что A≠BA \neq B, A3=B3A^{3} = B^{3} и A2B=B2AA^{2}B = B^{2}A. Является ли A2+B2A^{2}+B^{2} обратимой?

?
Задача 1.1.74

Пусть AA — симметричная матрица размера 2×22 \times 2 над R\mathbb {R}

A=(a00a01a10a11). A = \begin{pmatrix} a_{00} & a_{01} \\ a_{10} & a_{11} \end{pmatrix}.

Тогда a01=a10a_{01} = a_{10}. Предположим, что a00a01=a012a_{00}a_{01} = a_{01}^{2}, a00a11=a01a11a_{00}a_{11} = a_{01}a_{11}. Найдите все матрицы AA, удовлетворяющие этим условиям.

?
Задача 1.1.75

Рассмотрим обратимую матрицу размера 2×22 \times 2

J=(01−10)⇒J−1=(0−110). J = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ -1 & 0 \end{pmatrix} \Rightarrow J^{-1} = \begin{pmatrix} 0 & -1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}.

Найдите все ненулевые матрицы AA размера 2×22 \times 2, такие что AJ=JAAJ = JA.

?
Задача 1.1.76

Рассмотрим вектор-столбец в R8\mathbb {R}^{8}

x→=(20.0  6.0  4.0  2.0  10.0  6.0  8.0  4.0)T \overrightarrow {x} = (20.0 \; 6.0 \; 4.0 \; 2.0 \; 10.0 \; 6.0 \; 8.0 \; 4.0)^{T}

где T^{T} обозначает транспонирование. Рассмотрим матрицы

H1=12(11000000001100000000110000000011) H_{1} = \frac{1}{2} \begin{pmatrix} 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 1 \end{pmatrix} G1=12(1−1000000001−1000000001−1000000001−1) G_{1} = \frac{1}{2} \begin{pmatrix} 1 & -1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & -1 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & -1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & -1 \end{pmatrix} H2=12(11000011),G2=12(1−100001−1) H_{2} = \frac{1}{2} \begin{pmatrix} 1 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 1 \end{pmatrix}, \quad G_{2} = \frac{1}{2} \begin{pmatrix} 1 & -1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & -1 \end{pmatrix} H3=12(11),G3=12(1−1). H_{3} = \frac{1}{2}\begin{pmatrix} 1 & 1 \end{pmatrix}, \quad G_{3} = \frac{1}{2}\begin{pmatrix} 1 & -1 \end{pmatrix}.
?
(i)

Вычислите векторы

H_1x, G_1x H_2H_1x, G_2H_1x, H_2G_1x, G_2G_1x H_3H_2H_1x, G_3H_2H_1x, H_3G_2H_1x, G_3G_2H_1x, H_3H_2G_1x, G_3H_2G_1x, H_3G_2G_1x, G_3G_2G_1x.

(ii)

Вычислите HjHjTH_{j}H_{j}^{T}, GjGjTG_{j}G_{j}^{T}, HjGjTH_{j}G_{j}^{T} для j=1,2,3j = 1,2,3.

(iii)

Как можно восстановить исходный вектор x→\overrightarrow {x} из вектора

(H3H2H1x→,G3H2H1x→,H3G2H1x→,G3G2H1x→,H3H2G1x→,G3H2G1x→,H3G2G1x→,G3G2G1x→). (H_{3}H_{2}H_{1}\overrightarrow {x}, G_{3}H_{2}H_{1}\overrightarrow {x}, H_{3}G_{2}H_{1}\overrightarrow {x}, G_{3}G_{2}H_{1}\overrightarrow {x}, H_{3}H_{2}G_{1}\overrightarrow {x}, G_{3}H_{2}G_{1}\overrightarrow {x}, H_{3}G_{2}G_{1}\overrightarrow {x}, G_{3}G_{2}G_{1}\overrightarrow {x}).

Эта задача играет роль в теории вейвлетов.

Задача 1.1.77

Дан сигнал в виде вектора-столбца

x→=(3.0  0.5  2.0  7.0)T. \overrightarrow {x} = (3.0 \; 0.5 \; 2.0 \; 7.0)^{T}.

Пирамидальный алгоритм (для вейвлетов Хаара) работает следующим образом: первые две компоненты (3.0  0.5)T(3.0 \; 0.5)^{T} сигнала дают среднее (3.0+0.5)/2=1.75(3.0+0.5)/2 = 1.75 и среднее разности (3.0−0.5)/2=1.25(3.0-0.5)/2 = 1.25. Вторые две компоненты (2.0  7.0)(2.0 \; 7.0) дают среднее (2.0+7.0)/2=4.5(2.0+7.0)/2 = 4.5 и среднее разности (2.0−7.0)/2=−2.5(2.0-7.0)/2 = -2.5. Таким образом, мы получаем вектор

(1.75  1.25  4.5  −2.5)T. (1.75 \; 1.25 \; 4.5 \; -2.5)^{T}.

Теперь берём среднее от 1.75 и 4.5, получая (1.75+4.5)/2=3.125(1.75+4.5)/2 = 3.125, и среднее разности (1.75−4.5)/2=−1.375(1.75-4.5)/2 = -1.375. Таким образом, мы получаем вектор

y→=(3.125  −1.375  1.25  −2.5)T. \overrightarrow {y} = (3.125 \; -1.375 \; 1.25 \; -2.5)^{T}.
?
(i)

Найдите матрицу 4×44 \times 4 AA такую, что

x→≡(3.00.52.07.0)=Ay→≡A(3.125−1.3751.25−2.5). \overrightarrow {x} \equiv \begin{pmatrix} 3.0 \\ 0.5 \\ 2.0 \\ 7.0 \end{pmatrix} = A\overrightarrow {y} \equiv A \begin{pmatrix} 3.125 \\ -1.375 \\ 1.25 \\ -2.5 \end{pmatrix}.
(ii)

Покажите, что обратная к AA матрица существует. Затем найдите обратную матрицу.

Задача 1.1.78

Матрица 8×88 \times 8

H=(111010001110−100011−10010011−100−1001−10100101−10100−101−10−100011−10−1000−1) H = \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 1 & 1 & 1 & 0 & -1 & 0 & 0 & 0 \\ 1 & 1 & -1 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 1 & 1 & -1 & 0 & 0 & -1 & 0 & 0 \\ 1 & -1 & 0 & 1 & 0 & 0 & 1 & 0 \\ 1 & -1 & 0 & 1 & 0 & 0 & -1 & 0 \\ 1 & -1 & 0 & -1 & 0 & 0 & 0 & 1 \\ 1 & -1 & 0 & -1 & 0 & 0 & 0 & -1 \end{pmatrix}

играет роль в дискретном вейвлет-преобразовании. Покажите, что матрица обратима, не вычисляя определитель. Найдите обратную матрицу.

?
Задача 1.1.79
?
(i)

При n=4n = 4 матрица преобразования для вейвлета Добеши задаётся как

D4=(c0c1c2c3c3−c2c1−c0c2c3c0c1c1−c0c3−c2),(c0c1c2c3)=142(1+33+33−31−3). D_{4} = \begin{pmatrix} c_{0} & c_{1} & c_{2} & c_{3} \\ c_{3} & -c_{2} & c_{1} & -c_{0} \\ c_{2} & c_{3} & c_{0} & c_{1} \\ c_{1} & -c_{0} & c_{3} & -c_{2} \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} c_{0} \\ c_{1} \\ c_{2} \\ c_{3} \end{pmatrix} = \frac{1}{4\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1+\sqrt{3} \\ 3+\sqrt{3} \\ 3-\sqrt{3} \\ 1-\sqrt{3} \end{pmatrix}.

Является ли D4D_{4} ортогональной? Докажите или опровергните.

(ii)

При n=8n = 8 матрица преобразования для вейвлета Добеши задаётся как

D8=(c0c1c2c30000c3−c2c1−c0000000c0c1c2c30000c3−c2c1−c0000000c0c1c2c30000c3−c2c1−c0c2c30000c0c1c1−c00000c3−c2). D_{8} = \begin{pmatrix} c_{0} & c_{1} & c_{2} & c_{3} & 0 & 0 & 0 & 0 \\ c_{3} & -c_{2} & c_{1} & -c_{0} & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & c_{0} & c_{1} & c_{2} & c_{3} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & c_{3} & -c_{2} & c_{1} & -c_{0} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & c_{0} & c_{1} & c_{2} & c_{3} \\ 0 & 0 & 0 & 0 & c_{3} & -c_{2} & c_{1} & -c_{0} \\ c_{2} & c_{3} & 0 & 0 & 0 & 0 & c_{0} & c_{1} \\ c_{1} & -c_{0} & 0 & 0 & 0 & 0 & c_{3} & -c_{2} \end{pmatrix}.

Является ли D8D_{8} ортогональной? Докажите или опровергните.

Задача 1.1.80

Пусть AA, BB — матрицы n×nn \times n над C\mathbb {C}. Предположим, что AA и A+BA+B обратимы. Тогда (A+B)−1≡A−1−A−1B(A+B)−1(A+B)^{-1} \equiv A^{-1}-A^{-1}B(A+B)^{-1}. Примените это тождество к A=σ1A = \sigma_{1}, B=σ3B = \sigma_{3}.

?
Задача 1.1.81

Пусть AA — положительно определённая матрица n×nn \times n над R\mathbb {R}. Пусть x→∈Rn\overrightarrow {x} \in \mathbb {R}^{n}. Покажите, что A+x→x→TA+\overrightarrow {x}\overrightarrow {x}^{T} положительно определена.

?
§
Задача 1.2.1
?
(i)

Являются ли четыре ненормальные матрицы 2×22 \times 2

12(1100),12(001−1),12(1−100),12(0011) \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 1 & -1 \end{pmatrix}, \quad \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 & -1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 1 & 1 \end{pmatrix}

линейно независимыми?

(ii)

Покажите, что девять матриц 3×33 \times 3

(100000000),(110000000),(111000000),(111001000),(111001001), \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}, (111001011),(111001111),(111101111),(111111111) \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 1 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 1 & 0 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \end{pmatrix}

образуют базис в векторном пространстве матриц 3×33 \times 3. Этот базис называется спиральным базисом (и может быть расширен на любую размерность). Какие из этих матриц ненормальны?

(iii)

Образуют ли восемь косоэрмитовых матриц 3×33 \times 3

Γ1=12(0i0i00000),Γ2=12(010−100000), \Gamma _{1} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 0 & i & 0 \\ i & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad \Gamma _{2} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ -1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}, Γ3=12(i000−i0000),Γ4=12(00i000i00), \Gamma _{3} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} i & 0 & 0 \\ 0 & -i & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad \Gamma _{4} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 0 & 0 & i \\ 0 & 0 & 0 \\ i & 0 & 0 \end{pmatrix}, Γ5=12(001000−100),Γ6=12(00000i0i0), \Gamma _{5} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \\ -1 & 0 & 0 \end{pmatrix}, \quad \Gamma _{6} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & i \\ 0 & i & 0 \end{pmatrix}, Γ7=12(0000010−10),Γ8=16(i000i000−2i) \Gamma _{7} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & -1 & 0 \end{pmatrix}, \quad \Gamma _{8} = \frac{1}{\sqrt{6}} \begin{pmatrix} i & 0 & 0 \\ 0 & i & 0 \\ 0 & 0 & -2i \end{pmatrix}

вместе с единичной матрицей 3×33 \times 3 ортонормированный базис в векторном пространстве матриц 3×33 \times 3 над полем комплексных чисел? Найдите все попарные скалярные произведения ⟨A,B⟩:=tr⁡(AB∗)\left\langle A, B \right\rangle := \operatorname {tr}(AB^{*}). Обсудите.

Задача 1.2.2
?
(i)

Тетраэдр в векторном пространстве R3\mathbb {R}^{3} можно описать, задав векторы v→1,v→2,v→3,v→4\overrightarrow {v}_{1}, \overrightarrow {v}_{2}, \overrightarrow {v}_{3}, \overrightarrow {v}_{4}, нормальные к его граням и по длине равные площадям этих граней. Приведите пример.

(ii)

Рассмотрим тетраэдр, определённый тройкой линейно независимых векторов v→j∈R3\overrightarrow {v}_{j} \in \mathbb {R}^{3}, j=1,2,3j = 1,2,3. Покажите, что векторы нормали к граням, определённым парами этих векторов, нормированные на площадь грани, задаются формулами

n→1=12v→2×v→3,n→2=12v→3×v→1,n→3=12v→1×v→2. \overrightarrow {n}_{1} = \frac{1}{2}\overrightarrow {v}_{2} \times \overrightarrow {v}_{3}, \quad \overrightarrow {n}_{2} = \frac{1}{2}\overrightarrow {v}_{3} \times \overrightarrow {v}_{1}, \quad \overrightarrow {n}_{3} = \frac{1}{2}\overrightarrow {v}_{1} \times \overrightarrow {v}_{2}.

Покажите, что

v→1=23Vn→2×n→3,v→2=23Vn→3×n→1,v→3=23Vn→1×n→2 \overrightarrow {v}_{1} = \frac{2}{3V}\overrightarrow {n}_{2} \times \overrightarrow {n}_{3}, \quad \overrightarrow {v}_{2} = \frac{2}{3V}\overrightarrow {n}_{3} \times \overrightarrow {n}_{1}, \quad \overrightarrow {v}_{3} = \frac{2}{3V}\overrightarrow {n}_{1} \times \overrightarrow {n}_{2}

где VV — объём тетраэдра, задаваемый формулой

V=13!(v→1×v→2)⋅v→3=29(n→1×n→2)⋅n→3. V = \frac{1}{3!}(\overrightarrow {v}_{1} \times \overrightarrow {v}_{2}) \cdot \overrightarrow {v}_{3} = \sqrt{\frac{2}{9}(\overrightarrow {n}_{1} \times \overrightarrow {n}_{2}) \cdot \overrightarrow {n}_{3}}.

Примените это к нормированным векторам, образующим ортонормированный базис в R3\mathbb {R}^{3}

n→1=12(101),n→2=(010),n→3=12(10−1). \overrightarrow {n}_{1} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}, \quad \overrightarrow {n}_{2} = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \quad \overrightarrow {n}_{3} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ -1 \end{pmatrix}.
Задача 1.2.3
?
(i)

Покажите, что любую положительно полуопределённую матрицу MM размера n×nn \times n ранга один можно записать в виде M=v→v→TM = \overrightarrow {v}\overrightarrow {v}^{T}, где v→\overrightarrow {v} — некоторый (столбцовый) вектор в Cn\mathbb {C}^{n}.

(ii)

Пусть u→\overrightarrow {u}, v→\overrightarrow {v} — нормированные (столбцовые) векторы в Cn\mathbb {C}^{n}. Пусть AA — положительно полуопределённая матрица размера n×nn \times n над C\mathbb {C}. Покажите, что (u→∗v→)(u→∗Av→)≥0(\overrightarrow {u}^{*}\overrightarrow {v})(\overrightarrow {u}^{*}A\overrightarrow {v}) \geq 0.

(iii)

Покажите, что если эрмитовы матрицы SS и TT положительно полуопределены и коммутируют (ST=TSST = TS), то их произведение STST также положительно полуопределено. Нужно показать, что

(STv→)∗v→≥0 (ST\overrightarrow {v})^{*}\overrightarrow {v} \geq 0

для всех v→∈Cn\overrightarrow {v} \in \mathbb {C}^{n}. Заметим, что если S=0nS = 0_{n}, то очевидно (STu)∗u→=0(STu)^{*}\overrightarrow {u} = 0. Поэтому предположим, что S≠0nS \neq 0_{n}, т.е. ∥S∥>0\left\| S\right\| > 0.

Задача 1.2.4

Покажите, что симметричные матрицы

(1111),(101000101),(1001000000001001) \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 1 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 1 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 1 \end{pmatrix}, \quad \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}

положительно полуопределены. Обобщите на случай n×nn \times n.

?
Задача 1.2.5

Пусть AA — эрмитова матрица размера n×nn \times n и A≠0nA \neq 0_{n}. Покажите, что Am≠0nA^{m} \neq 0_{n} для всех m∈Nm \in \mathbb {N}.

?
Задача 1.2.6

Пусть A∈Rm×nA \in \mathbb {R}^{m \times n} — ненулевая матрица. Пусть x→∈Rn\overrightarrow {x} \in \mathbb {R}^{n}, y→∈Rm\overrightarrow {y} \in \mathbb {R}^{m} — векторы такие, что c:=y→TAx→≠0c := \overrightarrow {y}^{T}A\overrightarrow {x} \neq 0. Покажите, что матрица B:=A−c−1Ax→y→TAB := A-c^{-1}A\overrightarrow {x}\overrightarrow {y}^{T}A имеет ранг, ровно на единицу меньший ранга AA.

?
Задача 1.2.7
?
(i)

Рассмотрим двумерное евклидово пространство и пусть e→1\overrightarrow {e}_{1}, e→2\overrightarrow {e}_{2} — стандартный базис. Рассмотрим семь векторов

v→0=0→,v→1=12e→1+32e→2,v→2=−12e→1−32e→2, \overrightarrow {v}_{0} = \overrightarrow {0}, \quad \overrightarrow {v}_{1} = \frac{1}{2}\overrightarrow {e}_{1}+\frac{\sqrt{3}}{2}\overrightarrow {e}_{2}, \quad \overrightarrow {v}_{2} = -\frac{1}{2}\overrightarrow {e}_{1}-\frac{\sqrt{3}}{2}\overrightarrow {e}_{2}, v→3=−12e→1+32e→2,v→4=12e→1−32e→2,v→5=−e→1,v→6=e→1. \overrightarrow {v}_{3} = -\frac{1}{2}\overrightarrow {e}_{1}+\frac{\sqrt{3}}{2}\overrightarrow {e}_{2}, \quad \overrightarrow {v}_{4} = \frac{1}{2}\overrightarrow {e}_{1}-\frac{\sqrt{3}}{2}\overrightarrow {e}_{2}, \quad \overrightarrow {v}_{5} = -\overrightarrow {e}_{1}, \quad \overrightarrow {v}_{6} = \overrightarrow {e}_{1}.

Найдите расстояние между векторами и выберите пары векторов с наименьшим расстоянием.

(ii)

Рассмотрим векторы в R2\mathbb {R}^{2}

v→k=(cos⁡((k−1)π/4)sin⁡((k−1)π/4)),k=1,3,5,7 \overrightarrow {v}_{k} = \begin{pmatrix} \cos ((k-1)\pi /4) \\ \sin ((k-1)\pi /4) \end{pmatrix}, \quad k = 1,3,5,7

и

v→k=2(cos⁡((k−1)π/4)sin⁡((k−1)π/4)),k=2,4,6,8 \overrightarrow {v}_{k} = \sqrt{2} \begin{pmatrix} \cos ((k-1)\pi /4) \\ \sin ((k-1)\pi /4) \end{pmatrix}, \quad k = 2,4,6,8

которые играют роль в решёточной модели Больцмана. Найдите углы между векторами.

Задача 1.2.8

Покажите, что матрицы 4×44 \times 4

Π=12(11/20−1/21/211/2001/211/2−1/201/21),Π~=I4−Π \Pi = \frac{1}{2} \begin{pmatrix} 1 & 1/\sqrt{2} & 0 & -1/\sqrt{2} \\ 1/\sqrt{2} & 1 & 1/\sqrt{2} & 0 \\ 0 & 1/\sqrt{2} & 1 & 1/\sqrt{2} \\ -1/\sqrt{2} & 0 & 1/\sqrt{2} & 1 \end{pmatrix}, \quad \tilde{\Pi } = I_{4}-\Pi

являются проекционными матрицами. Опишите подпространства R4\mathbb {R}^{4}, на которые они проецируют.

?
Задача 1.2.9
?
(i)

Векторы u→\overrightarrow {u}, v→\overrightarrow {v}, w→\overrightarrow {w} указывают на вершины равностороннего треугольника

u→=(1/30),v→=(−1/(23)1/2),w→=(−1/(23)−1/2). \overrightarrow {u} = \begin{pmatrix} 1/\sqrt{3} \\ 0 \end{pmatrix}, \quad \overrightarrow {v} = \begin{pmatrix} -1/(2\sqrt{3}) \\ 1/2 \end{pmatrix}, \quad \overrightarrow {w} = \begin{pmatrix} -1/(2\sqrt{3}) \\ -1/2 \end{pmatrix}.

Найдите площадь этого треугольника.

(ii)

Пусть u→\overrightarrow {u}, v→\overrightarrow {v} — (столбцовые) векторы в Rn\mathbb {R}^{n}. Покажите, что

A=∣(u→Tu→)(v→Tv→)−(u→Tv→)2∣ A = \sqrt{\left|(\overrightarrow {u}^{T}\overrightarrow {u})(\overrightarrow {v}^{T}\overrightarrow {v})-(\overrightarrow {u}^{T}\overrightarrow {v})^{2}\right|}

вычисляет площадь, натянутую на векторы u→\overrightarrow {u} и v→\overrightarrow {v}.

Задача 1.2.10

Предположим, что две плоскости в R3\mathbb {R}^{3}, заданные уравнениями

kx1+ℓx2+mx3+n=0,k′x1+ℓ′x2+m′x3+n′=0 kx_{1}+\ell x_{2}+mx_{3}+n = 0, \quad k'x_{1}+\ell 'x_{2}+m'x_{3}+n' = 0

являются зеркальными отражениями друг друга относительно третьей плоскости в R3\mathbb {R}^{3}, заданной уравнением

ax1+bx2+cx3+d=0. ax_{1}+bx_{2}+cx_{3}+d = 0.

Покажите, что (r2=a2+b2+c2r^{2} = a^{2}+b^{2}+c^{2})

(k′ℓ′m′)=1r2(a2−b2−c22ab2ac2ab−a2+b2−c22bc2ac2bc−a2−b2+c2)(kℓm). \begin{pmatrix} k' \\ \ell ' \\ m' \end{pmatrix} = \frac{1}{r^{2}} \begin{pmatrix} a^{2}-b^{2}-c^{2} & 2ab & 2ac \\ 2ab & -a^{2}+b^{2}-c^{2} & 2bc \\ 2ac & 2bc & -a^{2}-b^{2}+c^{2} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} k \\ \ell \\ m \end{pmatrix}.
?
Задача 1.2.11
?
(i)

Пусть AA — эрмитова матрица размера n×nn \times n над C\mathbb {C} с A2=InA^{2} = I_{n}. Найдите матрицу (A−1+iIn)−1(A^{-1}+iI_{n})^{-1}.

(ii)

Пусть BB — матрица размера n×nn \times n над C\mathbb {C}. Найдите условие на BB, при котором

(In+iB)(In−iB)=In. (I_{n}+iB)(I_{n}-iB) = I_{n}.

Это означает, что (In−iB)(I_{n}-iB) является обратной к (In+iB)(I_{n}+iB).

Задача 1.2.12

Рассмотрим векторное пространство Rd\mathbb {R}^{d}. Предположим, что {v→j}j=1d\left\{ \overrightarrow {v}_{j}\right\}_{j=1}^{d} и {w→k}k=1d\left\{ \overrightarrow {w}_{k}\right\}_{k=1}^{d} — два базиса в Rd\mathbb {R}^{d}. Тогда существует обратимая матрица размера d×dd \times d

T=(tjk)j,k=1d T = (t_{jk})_{j,k=1}^{d}

такая, что

v→j=∑k=1dtjkw→k,j=1,…,d. \overrightarrow {v}_{j} = \sum _{k=1}^{d} t_{jk}\overrightarrow {w}_{k}, \quad j = 1,\ldots ,d.

Говорят, что базисы {v→j}j=1d\left\{ \overrightarrow {v}_{j}\right\}_{j=1}^{d} и {w→k}k=1d\left\{ \overrightarrow {w}_{k}\right\}_{k=1}^{d} имеют одинаковую ориентацию, если det⁡(T)>0\operatorname {det}\left(T\right) > 0. Если det⁡(T)<0\operatorname {det}\left(T\right) < 0, то они имеют противоположную ориентацию. Рассмотрим два базиса в R2\mathbb {R}^{2}

{v→1=(10),  v→2=(01)},{w→1=12(11),  w→2=12(1−1)}. \left\{ \overrightarrow {v}_{1} = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \; \overrightarrow {v}_{2} = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \end{pmatrix}\right\} , \quad \left\{ \overrightarrow {w}_{1} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix}, \; \overrightarrow {w}_{2} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \end{pmatrix}\right\} .

Найдите ориентацию.

?
Задача 1.2.13
?
(i)

Пусть ω>0\omega > 0 (фиксировано) и t≥0t \geq 0. Покажите, что матрица 4×44 \times 4

S(t)=14(1+3e−ωt1−e−ωt1−e−ωt1−e−ωt1−e−ωt1+3e−ωt1−e−ωt1−e−ωt1−e−ωt1−e−ωt1+3e−ωt1−e−ωt1−e−ωt1−e−ωt1−e−ωt1+3e−ωt) S(t) = \frac{1}{4} \begin{pmatrix} 1+3e^{-\omega t} & 1-e^{-\omega t} & 1-e^{-\omega t} & 1-e^{-\omega t} \\ 1-e^{-\omega t} & 1+3e^{-\omega t} & 1-e^{-\omega t} & 1-e^{-\omega t} \\ 1-e^{-\omega t} & 1-e^{-\omega t} & 1+3e^{-\omega t} & 1-e^{-\omega t} \\ 1-e^{-\omega t} & 1-e^{-\omega t} & 1-e^{-\omega t} & 1+3e^{-\omega t} \end{pmatrix}

является стохастической матрицей (вероятностной матрицей). Найдите собственные значения S(t)S(t). Пусть

π=12(1001). \pi = \frac{1}{2} \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}.

Найдите векторы πS(t)\pi S(t), (πS(t))S(t)(\pi S(t))S(t) и т.д. Верно ли, что S(t1+t2)=S(t1)S(t2)S(t_{1}+t_{2}) = S(t_{1})S(t_{2})?

(ii)

Пусть ϵ∈[0,1]\epsilon \in [0,1]. Рассмотрим стохастическую матрицу

S(ϵ)=(ϵ1−ϵ1−ϵϵ). S(\epsilon ) = \begin{pmatrix} \epsilon & 1-\epsilon \\ 1-\epsilon & \epsilon \end{pmatrix}.

Пусть n=1,2,…n = 1,2,\ldots. Покажите, что

Sn(ϵ)=12(1+(2ϵ−1)n1−(2ϵ−1)n1−(2ϵ−1)n1+(2ϵ−1)n). S^{n}(\epsilon ) = \frac{1}{2} \begin{pmatrix} 1+(2\epsilon -1)^{n} & 1-(2\epsilon -1)^{n} \\ 1-(2\epsilon -1)^{n} & 1+(2\epsilon -1)^{n} \end{pmatrix}.
Задача 1.2.14

Можно ли найти такие матрицы 4×44 \times 4 AA и BB, что

A(0001001001001000)B=(1001000000001001)  ? A \begin{pmatrix} 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} B = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \; ?

Разумеется, хотя бы одна из матриц AA и BB должна быть вырожденной. Основное поле F\mathbb {F} может быть R\mathbb {R} или иметь char⁡(F)=2\operatorname {char}(\mathbb {F}) = 2.

?
Задача 1.2.15
?
(i)

Найдите все матрицы 2×22 \times 2 такие, что A2≠02A^{2} \neq 0_{2}, но A3=02A^{3} = 0_{2}.

(ii)

Найдите все неэрмитовы матрицы 2×22 \times 2 BB такие, что BB∗=I2BB^{*} = I_{2}.

(iii)

Найдите все эрмитовы матрицы 2×22 \times 2 HH такие, что H2=02H^{2} = 0_{2}.

(iv)

Найдите все матрицы 2×22 \times 2 CC над R\mathbb {R} такие, что CTC+CCT=I2C^{T}C+CC^{T} = I_{2}, C2=02C^{2} = 0_{2}.

(v)

Найдите все матрицы 2×22 \times 2 A1A_{1}, A2A_{2}, A3A_{3} такие, что A1A2=A2A3A_{1}A_{2} = A_{2}A_{3}, A3A1=A2A3A_{3}A_{1} = A_{2}A_{3}.

(vi)

Найдите все матрицы 2×22 \times 2 AA и BB такие, что A2=B2=I2A^{2} = B^{2} = I_{2}, AB=−I2AB = -I_{2}.

Задача 1.2.16

Пусть AA — матрица размера m×nm \times n, а BB — матрица размера p×qp \times q. Тогда прямой суммой AA и BB, обозначаемой A⊕BA \oplus B, называется матрица размера (m+p)×(n+q)(m+p) \times (n+q), определённая как

A⊕B:=(A00B). A \oplus B := \begin{pmatrix} A & 0 \\ 0 & B \end{pmatrix}.

Пусть A1A_{1}, A2A_{2} — матрицы размера m×mm \times m, а B1B_{1}, B2B_{2} — матрицы размера n×nn \times n. Покажите, что

(A1⊕B1)(A2⊕B2)=(A1A2)⊕(B1B2). (A_{1} \oplus B_{1})(A_{2} \oplus B_{2}) = (A_{1}A_{2}) \oplus (B_{1}B_{2}).
?
Задача 1.2.17

Рассмотрим симметричную матрицу AA и нормированный вектор v→\overrightarrow {v}

A=(010101010),v→=13(111). A = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}, \quad \overrightarrow {v} = \frac{1}{\sqrt{3}} \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}.

Вычислите Sj=v→∗Ajv→S_{j} = \overrightarrow {v}^{*}A^{j}\overrightarrow {v} для j=1,2,3j = 1,2,3. Можно ли восстановить AA по S1,S2,S3S_{1}, S_{2}, S_{3} и информации о том, что AA вещественна и симметрична?

?
Задача 1.2.18

Стандартный симплекс Δn\Delta_{n} определяется как множество в Rn\mathbb {R}^{n}

Δn:={(x1,…,xn)T:xj≥0,  ∑j=1nxj=1}. \Delta _{n} := \left\{ (x_{1},\ldots ,x_{n})^{T} : x_{j} \geq 0, \; \sum _{j=1}^{n} x_{j} = 1\right\} .

Рассмотрим nn аффинно независимых точек B1,…,Bn∈ΔnB_{1},\ldots ,B_{n} \in \Delta_{n}. Они натягивают (n−1)(n-1)-симплекс, обозначаемый Λ=Con⁡(B1,…,Bn)\Lambda = \operatorname {Con}(B_{1},\ldots ,B_{n}), то есть

Λ=Con⁡(B1,…,Bn)={λ1B1+⋯+λnBn:∑j=1nλj=1,  λ1,…,λn≥0}. \Lambda = \operatorname {Con}(B_{1},\ldots ,B_{n}) = \left\{ \lambda _{1}B_{1}+\cdots +\lambda _{n}B_{n} : \sum _{j=1}^{n} \lambda _{j} = 1, \; \lambda _{1},\ldots ,\lambda _{n} \geq 0\right\} .

Этому множеству соответствует обратимая матрица [Λ][\Lambda ] размера n×nn \times n, столбцами которой являются B1,…,BnB_{1},\ldots ,B_{n}. Обратно, рассмотрим матрицу C=(bjk)C = (b_{jk}), где Ck=(b1k,…,bnk)TC_{k} = (b_{1k},\ldots ,b_{nk})^{T} (k=1,…,nk = 1,\ldots ,n). Если det⁡(C)≠0\operatorname {det}\left(C\right) \neq 0 и сумма элементов в каждом столбце равна 1, то матрица CC соответствует (n−1)(n-1)-симплексу Con⁡(B1,…,Bn)\operatorname {Con}(B_{1},\ldots ,B_{n}) в Δn\Delta_{n}. Пусть C1C_{1} и C2C_{2} — матрицы размера n×nn \times n с неотрицательными элементами, у каждой из которых сумма элементов в каждом столбце равна 1.

?
(i)

Покажите, что C1C2C_{1}C_{2} и C2C1C_{2}C_{1} также являются такими матрицами.

(ii)

Являются ли матрицы C1⊗C2C_{1} \otimes C_{2}, C2⊗C1C_{2} \otimes C_{1} размера n2×n2n^{2} \times n^{2} такими же матрицами?

Задача 1.2.19
?
(i)

Пусть SS, TT — матрицы размера n×nn \times n над C\mathbb {C} с S2=InS^{2} = I_{n}, (TS)2=In(TS)^{2} = I_{n}. Тогда SS и TT обратимы. Покажите, что STS−1=T−1STS^{-1} = T^{-1}, ST−1S=TST^{-1}S = T.

(ii)

Пусть AA — обратимая матрица размера n×nn \times n над C\mathbb {C}, а BB — матрица размера n×nn \times n над C\mathbb {C}. Определим матрицу n×nn \times n D:=A−1BAD := A^{-1}BA. Покажите, что Dn=A−1BnAD^{n} = A^{-1}B^{n}A, используя AA−1=InAA^{-1} = I_{n}.

Задача 1.2.20

Найдите все обратимые матрицы SS размера 2×22 \times 2 такие, что

(0100)S(0010)=(0010)S(0100). \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix} S \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 1 & 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 1 & 0 \end{pmatrix} S \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}.
?
Задача 1.2.21
?
(i)

Рассмотрим матрицу AA размера 3×23 \times 2

A=(111111). A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 1 \\ 1 & 1 \end{pmatrix}.

Можно ли найти матрицы BB размера 2×32 \times 3 такие, что AB=I2AB = I_{2}?

(ii)

Рассмотрим матрицу XX размера 3×23 \times 2

X=(121111). X = \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 1 & 1 \\ 1 & 1 \end{pmatrix}.

Можно ли найти матрицы YY размера 2×32 \times 3 такие, что XY=I2XY = I_{2}?

Задача 1.2.22

Пусть x→∈R3\overrightarrow {x} \in \mathbb {R}^{3} и ×\times — векторное произведение. Найдите все решения

(100)×(x1x2x3)=(001)и(010)×(y1y2y3)=(1/201/2). \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ x_{3} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} \quad \text{и} \quad \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} y_{1} \\ y_{2} \\ y_{3} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1/\sqrt{2} \\ 0 \\ 1/\sqrt{2} \end{pmatrix}.
?
Задача 1.2.23
?
(i)

Пусть AA — матрица размера 3×33 \times 3 над R\mathbb {R} и u→,v→∈R3\overrightarrow {u}, \overrightarrow {v} \in \mathbb {R}^{3}. Найдите условия на AA, u→\overrightarrow {u}, v→\overrightarrow {v}, при которых

A(u→×v→)=(Au→)×(Av→). A(\overrightarrow {u} \times \overrightarrow {v}) = (A\overrightarrow {u}) \times (A\overrightarrow {v}).
(ii)

Рассмотрим три вектора v→1,v→2,v→3\overrightarrow {v}_{1}, \overrightarrow {v}_{2}, \overrightarrow {v}_{3} в R3\mathbb {R}^{3}. Покажите, что v→1⋅(v→2×v→3)=0\overrightarrow {v}_{1} \cdot (\overrightarrow {v}_{2} \times \overrightarrow {v}_{3}) = 0, если v→1,v→2,v→3\overrightarrow {v}_{1}, \overrightarrow {v}_{2}, \overrightarrow {v}_{3} линейно зависимы.

(iii)

Пусть u→,v→∈R3\overrightarrow {u}, \overrightarrow {v} \in \mathbb {R}^{3}. Покажите, что (u→×v→)⋅(u→×v→)≡(u→⋅u→)(v→⋅v→)−(u→⋅v→)2(\overrightarrow {u} \times \overrightarrow {v}) \cdot (\overrightarrow {u} \times \overrightarrow {v}) \equiv (\overrightarrow {u} \cdot \overrightarrow {u})(\overrightarrow {v} \cdot \overrightarrow {v})-(\overrightarrow {u} \cdot \overrightarrow {v})^{2}.

(iv)

Пусть a→\overrightarrow {a}, b→\overrightarrow {b}, c→\overrightarrow {c}, d→\overrightarrow {d} — векторы в R3\mathbb {R}^{3}. Покажите, что (тождество Лагранжа)

(a→×b→)⋅(c→×d→)≡det⁡(a→⋅c→b→⋅c→a→⋅d→b→⋅d→). (\overrightarrow {a} \times \overrightarrow {b}) \cdot (\overrightarrow {c} \times \overrightarrow {d}) \equiv \det \begin{pmatrix} \overrightarrow {a} \cdot \overrightarrow {c} & \overrightarrow {b} \cdot \overrightarrow {c} \\ \overrightarrow {a} \cdot \overrightarrow {d} & \overrightarrow {b} \cdot \overrightarrow {d} \end{pmatrix}.
Задача 1.2.24
?
(i)

Рассмотрим четыре ненулевых вектора v→1,v→2,v→3,v→4\overrightarrow {v}_{1}, \overrightarrow {v}_{2}, \overrightarrow {v}_{3}, \overrightarrow {v}_{4} в R3\mathbb {R}^{3}. Пусть

w→:=(v→1×v→2)×(v→3×v→4)≠0→. \overrightarrow {w} := (\overrightarrow {v}_{1} \times \overrightarrow {v}_{2}) \times (\overrightarrow {v}_{3} \times \overrightarrow {v}_{4}) \neq \overrightarrow {0}.

Найдите w→×(v→1×v→2)\overrightarrow {w} \times (\overrightarrow {v}_{1} \times \overrightarrow {v}_{2}) и w→×(v→3×v→4)\overrightarrow {w} \times (\overrightarrow {v}_{3} \times \overrightarrow {v}_{4}). Обсудите результат. Заметьте, что v→1\overrightarrow {v}_{1} и v→2\overrightarrow {v}_{2} порождают плоскость в R3\mathbb {R}^{3}, а v→3\overrightarrow {v}_{3} и v→4\overrightarrow {v}_{4} порождают плоскость в R3\mathbb {R}^{3}.

(ii)

Пусть u→,v→,w→\overrightarrow {u}, \overrightarrow {v}, \overrightarrow {w} — векторы в R3\mathbb {R}^{3}. Покажите, что (тождество Якоби)

u→×(v→×w→)+w→×(u→×v→)+v→×(w→×u→)=0→. \overrightarrow {u} \times (\overrightarrow {v} \times \overrightarrow {w})+\overrightarrow {w} \times (\overrightarrow {u} \times \overrightarrow {v})+\overrightarrow {v} \times (\overrightarrow {w} \times \overrightarrow {u}) = \overrightarrow {0}.
(iii)

Рассмотрим нормированные векторы-столбцы

v→1=(010)T,v→2=(101)T. \overrightarrow {v}_{1} = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}^{T}, \quad \overrightarrow {v}_{2} = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 1 \end{pmatrix}^{T}.

Образуют ли три вектора v→1,v→2,v→1×v→2\overrightarrow {v}_{1}, \overrightarrow {v}_{2}, \overrightarrow {v}_{1} \times \overrightarrow {v}_{2} ортонормированный базис в R3\mathbb {R}^{3}?

(iv)

Пусть v→1,v→2,v→3,v→4\overrightarrow {v}_{1}, \overrightarrow {v}_{2}, \overrightarrow {v}_{3}, \overrightarrow {v}_{4} — векторы-столбцы в R3\mathbb {R}^{3}. Покажите, что

(v→1×v→2)T(v→3×v→4)≡(v→1Tv→3)(v→2Tv→4)−(v→2Tv→3)(v→1Tv→4). (\overrightarrow {v}_{1} \times \overrightarrow {v}_{2})^{T}(\overrightarrow {v}_{3} \times \overrightarrow {v}_{4}) \equiv (\overrightarrow {v}_{1}^{T}\overrightarrow {v}_{3})(\overrightarrow {v}_{2}^{T}\overrightarrow {v}_{4})-(\overrightarrow {v}_{2}^{T}\overrightarrow {v}_{3})(\overrightarrow {v}_{1}^{T}\overrightarrow {v}_{4}).

Частный случай при v→3=v→1\overrightarrow {v}_{3} = \overrightarrow {v}_{1}, v→4=v→2\overrightarrow {v}_{4} = \overrightarrow {v}_{2} имеет вид

(v→1×v→2)T(v→1×v→2)≡(v→1Tv→1)(v→2Tv→2)−(v→2Tv→1)(v→1Tv→2). (\overrightarrow {v}_{1} \times \overrightarrow {v}_{2})^{T}(\overrightarrow {v}_{1} \times \overrightarrow {v}_{2}) \equiv (\overrightarrow {v}_{1}^{T}\overrightarrow {v}_{1})(\overrightarrow {v}_{2}^{T}\overrightarrow {v}_{2})-(\overrightarrow {v}_{2}^{T}\overrightarrow {v}_{1})(\overrightarrow {v}_{1}^{T}\overrightarrow {v}_{2}).
Задача 1.2.25

Рассмотрим координаты

p→1=(x1,y1,z1)T,p→2=(x2,y2,z2)T,p→3=(x3,y3,z3)T \overrightarrow {p}_{1} = (x_{1},y_{1},z_{1})^{T}, \quad \overrightarrow {p}_{2} = (x_{2},y_{2},z_{2})^{T}, \quad \overrightarrow {p}_{3} = (x_{3},y_{3},z_{3})^{T}

с p→1≠p→2\overrightarrow {p}_{1} \neq \overrightarrow {p}_{2}, p→2≠p→3\overrightarrow {p}_{2} \neq \overrightarrow {p}_{3}, p→3≠p→1\overrightarrow {p}_{3} \neq \overrightarrow {p}_{1}. Образуем векторы

v→21=(x2−x1y2−y1z2−z1),v→31=(x3−x1y3−y1z3−z1). \overrightarrow {v}_{21} = \begin{pmatrix} x_{2}-x_{1} \\ y_{2}-y_{1} \\ z_{2}-z_{1} \end{pmatrix}, \quad \overrightarrow {v}_{31} = \begin{pmatrix} x_{3}-x_{1} \\ y_{3}-y_{1} \\ z_{3}-z_{1} \end{pmatrix}.

Что вычисляет 12∣v→21×v→31∣\frac{1}{2}\left|\overrightarrow {v}_{21} \times \overrightarrow {v}_{31}\right|? Примените это к p→1=(0,0,0)T\overrightarrow {p}_{1} = (0,0,0)^{T}, p→2=(1,0,1)T\overrightarrow {p}_{2} = (1,0,1)^{T}, p→3=(1,1,1)T\overrightarrow {p}_{3} = (1,1,1)^{T}.

?
Задача 1.2.26

Рассмотрим матрицу Хаара KK размера 4×44 \times 4

K=12(111111−1−12−200002−2). K = \frac{1}{2} \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & -1 & -1 \\ \sqrt{2} & -\sqrt{2} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & \sqrt{2} & -\sqrt{2} \end{pmatrix}.

Найдите все эрмитовы матрицы HH размера 4×44 \times 4 такие, что KHKT=HKHK^{T} = H.

?
Задача 1.2.27

Рассмотрим вещественную симметричную матрицу AA размера 3×33 \times 3

A=(−1/2−3/66/3−3/6−5/6−2/36/3−2/31/3). A = \begin{pmatrix} -1/2 & -\sqrt{3}/6 & \sqrt{6}/3 \\ -\sqrt{3}/6 & -5/6 & -\sqrt{2}/3 \\ \sqrt{6}/3 & -\sqrt{2}/3 & 1/3 \end{pmatrix}.

Покажите, что AT=A−1A^{T} = A^{-1}, показав, что столбцы матрицы нормированы и попарно ортонормированы.

?
Задача 1.2.28

Пусть X∈Rn×nX \in \mathbb {R}^{n \times n}. Покажите, что XX можно записать в виде

X=A+S+cIn X = A+S+cI_{n}

где AA — антисимметричная (AT=−AA^{T} = -A), SS — симметричная (ST=SS^{T} = S) с tr⁡(S)=0\operatorname {tr}(S) = 0 и c∈Rc \in \mathbb {R}.

?
Задача 1.2.29

Пусть cj>0c_{j} > 0 для j=1,…,nj = 1,\ldots ,n. Покажите, что матрицы размера n×nn \times n

(cjckcj+ck),(1/cj+1/ckcjck) \left(\frac{\sqrt{c_{j}c_{k}}}{c_{j}+c_{k}}\right), \quad \left(\frac{1/c_{j}+1/c_{k}}{\sqrt{c_{j}c_{k}}}\right)

(k=1,…,nk = 1,\ldots ,n) положительно определены.

?
Задача 1.2.30

Пусть a,b∈Ra,b \in \mathbb {R} и c2:=a2+b2c^{2} := a^{2}+b^{2} с c2>0c^{2} > 0. Рассмотрим матрицу 2×22 \times 2

M(a,b)=1c(abb−a). M(a,b) = \frac{1}{c} \begin{pmatrix} a & b \\ b & -a \end{pmatrix}.

Покажите, что M(a,b)M(a,b)=I2M(a,b)M(a,b) = I_{2}. Таким образом, M(a,b)M(a,b) можно рассматривать как квадратный корень из I2I_{2}.

?
Задача 1.2.31

Покажите, что ненулевая матрица AA размера 3×33 \times 3 над R\mathbb {R}, удовлетворяющая

A2AT+ATA2=2A,AATA=2A,A3=03 A^{2}A^{T}+A^{T}A^{2} = 2A, \quad AA^{T}A = 2A, \quad A^{3} = 0_{3}

задаётся как

A=2(000100010)⇒AT=2(010001000). A = \sqrt{2} \begin{pmatrix} 0 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \end{pmatrix} \Rightarrow A^{T} = \sqrt{2} \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}.
?
Задача 1.2.32

Пусть x→\overrightarrow {x} — нормированный вектор-столбец в Rn\mathbb {R}^{n}, т.е. x→Tx→=1\overrightarrow {x}^{T}\overrightarrow {x} = 1. Матрица TT называется матрицей Хаусхолдера, если T:=In−2x→x→TT := I_{n}-2\overrightarrow {x}\overrightarrow {x}^{T}. Покажите, что

T2=(In−2x→x→T)(In−2x→x→T)=In−4x→x→T+4x→x→T=In. T^{2} = (I_{n}-2\overrightarrow {x}\overrightarrow {x}^{T})(I_{n}-2\overrightarrow {x}\overrightarrow {x}^{T}) = I_{n}-4\overrightarrow {x}\overrightarrow {x}^{T}+4\overrightarrow {x}\overrightarrow {x}^{T} = I_{n}.
?
Задача 1.2.33

Пусть AA — матрица размера n×nn \times n над R\mathbb {R}. Покажите, что существуют ненулевые векторы x→1\overrightarrow {x}_{1}, x→2\overrightarrow {x}_{2} в Rn\mathbb {R}^{n} такие, что

x→1TAx→1x→1Tx→1≤x→TAx→x→Tx→≤x→2TAx→2x→2Tx→2 \frac{\overrightarrow {x}_{1}^{T}A\overrightarrow {x}_{1}}{\overrightarrow {x}_{1}^{T}\overrightarrow {x}_{1}} \leq \frac{\overrightarrow {x}^{T}A\overrightarrow {x}}{\overrightarrow {x}^{T}\overrightarrow {x}} \leq \frac{\overrightarrow {x}_{2}^{T}A\overrightarrow {x}_{2}}{\overrightarrow {x}_{2}^{T}\overrightarrow {x}_{2}}

для любого ненулевого вектора x→\overrightarrow {x} в Rn\mathbb {R}^{n}.

?
Задача 1.2.34

Обобщённый символ Кронекера можно определить следующим образом

δI,J:={1если J=(j1,…,jr) является чётной перестановкой I=(i1,…,ir)−1если J является нечётной перестановкой0если J не является перестановкой I \delta _{I,J} := \begin{cases} 1 & \text{если } J = (j_{1},\ldots ,j_{r}) \text{ является чётной перестановкой } I = (i_{1},\ldots ,i_{r}) \\ -1 & \text{если } J \text{ является нечётной перестановкой} \\ 0 & \text{если } J \text{ не является перестановкой } I \end{cases}

Покажите, что δ126,621=−1\delta_{126,621} = -1, δ126,651=0\delta_{126,651} = 0, δ125,512=1\delta_{125,512} = 1. Приведите реализацию в системе компьютерной алгебры.

?
Задача 1.2.35
?
(i)

Пусть j0,j1,k0,k1∈{0,1}j_{0},j_{1},k_{0},k_{1} \in \left\{ 0,1\right\}. Рассмотрим тензор

Tk0,k1j0,j1. T^{j_{0},j_{1}}_{k_{0},k_{1}}.

Задайте взаимно однозначное отображение, которое переводит Tk0,k1j0,j1T^{j_{0},j_{1}}_{k_{0},k_{1}} в матрицу S=(sℓ0,ℓ1)S = (s_{\ell_{0},\ell_{1}}) размера 22×222^{2} \times 2^{2} с ℓ0,ℓ1=0,1,2,3\ell_{0},\ell_{1} = 0,1,2,3, т.е.

(t0000t0100t1000t1100t0001t0101t1001t1101t0010t0110t1010t1110t0011t0111t1011t1111)↦(s00s01s02s03s10s11s12s13s20s21s22s23s30s31s32s33). \begin{pmatrix} t^{00}_{00} & t^{00}_{01} & t^{00}_{10} & t^{00}_{11} \\ t^{01}_{00} & t^{01}_{01} & t^{01}_{10} & t^{01}_{11} \\ t^{10}_{00} & t^{10}_{01} & t^{10}_{10} & t^{10}_{11} \\ t^{11}_{00} & t^{11}_{01} & t^{11}_{10} & t^{11}_{11} \end{pmatrix} \mapsto \begin{pmatrix} s_{00} & s_{01} & s_{02} & s_{03} \\ s_{10} & s_{11} & s_{12} & s_{13} \\ s_{20} & s_{21} & s_{22} & s_{23} \\ s_{30} & s_{31} & s_{32} & s_{33} \end{pmatrix}.
(ii)

Пусть j0,j1,j2,k0,k1,k2∈{0,1}j_{0},j_{1},j_{2},k_{0},k_{1},k_{2} \in \left\{ 0,1\right\}. Рассмотрим тензор

Tk0,k1,k2j0,j1,j2. T^{j_{0},j_{1},j_{2}}_{k_{0},k_{1},k_{2}}.

Задайте взаимно однозначное отображение, которое переводит Tk0,k1,k2j0,j1,j2T^{j_{0},j_{1},j_{2}}_{k_{0},k_{1},k_{2}} в матрицу S=(sℓ0,ℓ1)S = (s_{\ell_{0},\ell_{1}}) размера 23×232^{3} \times 2^{3} с ℓ0,ℓ1=0,1,…,23−1\ell_{0},\ell_{1} = 0,1,\ldots ,2^{3}-1.

(iii)

Пусть n≥2n \geq 2 и j0,j1,…,jn,k0,k1,…,kn∈{0,1}j_{0},j_{1},\ldots ,j_{n},k_{0},k_{1},\ldots ,k_{n} \in \left\{ 0,1\right\}. Рассмотрим тензор

Tk0,k1,…,kn−1j0,j1,…,jn−1. T^{j_{0},j_{1},\ldots ,j_{n-1}}_{k_{0},k_{1},\ldots ,k_{n-1}}.

Задайте взаимно однозначное отображение, которое переводит этот тензор в матрицу S=(sℓ0,ℓ1)S = (s_{\ell_{0},\ell_{1}}) размера 2n×2n2^{n} \times 2^{n} с ℓ0,ℓ1=0,1,…,2n−1\ell_{0},\ell_{1} = 0,1,\ldots ,2^{n}-1. Приведите реализацию на SymbolicC++. Пользователь задаёт nn.