2

Броуновское движение как гауссовский процесс

[28/100%]
Показать
LaTeX
Задача 2.1

Покажите, что существует случайный вектор (U,V)(U, V) такой, что UU и VV — одномерные гауссовские случайные величины, но (U,V)(U, V) не гауссовский.

?
Задача 2.2

Пусть G∼N(m,C)G \sim \mathrm{N}(m, C) — dd-мерный гауссовский случайный вектор и A∈Rd×dA \in \mathbb {R}^{d \times d}. Покажите, что AG∼N(Am,ACA⊤)A G \sim \mathrm{N}\left(A m, A C A^{\top }\right).

?
Задача 2.3

Пусть X,Γ∼N(0,t)X, \Gamma \sim \mathrm{N}(0, t). Покажите, что X  ⊥ ⁣ ⁣ ⁣⊥  Γ⟹X−Γ  ⊥ ⁣ ⁣ ⁣⊥  X+ΓX \; \perp \! \! \! \perp \; \Gamma \Longrightarrow X - \Gamma \; \perp \! \! \! \perp \; X+\Gamma и X±Γ∼N(0,2t)X \pm \Gamma \sim \mathrm{N}(0,2 t).

?
Задача 2.4

Пусть Gn∼N(0,tn),n⩾1G_{n} \sim \mathrm{N}\left(0, t_{n}\right), n \geqslant 1 — последовательность гауссовских случайных величин. Покажите, что Gn→dGG_{n} \xrightarrow {\mathrm{d}} G тогда и только тогда, когда последовательность (tn)n⩾1\left(t_{n}\right)_{n \geqslant 1} сходится.

?
Задача 2.5

Покажите, что ковариационная матрица C=(tj∧tk)j,k=1,…,nC = \left(t_{j} \wedge t_{k}\right)_{j, k = 1, \ldots , n}, появляющаяся в теореме 2.6, положительно определена.

?
Примечание.
?

Абстрактный альтернативный аргумент в решении не показывает, что ковариационная матрица строго положительно определена — стандартный контрпример: Xs≡XX_{s} \equiv X для всех ss.

Задача 2.6

Проверьте, что матрица MM в доказательстве теоремы 2.6 и следствия 2.7 является нижнетреугольной матрицей с элементами 1 на диагонали и ниже неё. Покажите, что обратная матрица M−1M^{ - 1} является нижнетреугольной матрицей с элементами 1 на диагонали и -1 непосредственно под диагональю.

?
Задача 2.7

Пусть A,B∈Rn×nA, B \in \mathbb {R}^{n \times n} — симметричные матрицы. Если ⟨Ax,x⟩=⟨Bx,x⟩\left\langle A x, x \right\rangle = \left\langle B x, x \right\rangle для всех x∈Rnx \in \mathbb {R}^{n}, то A=BA = B.

?
Задача 2.8

Пусть (Bt)t⩾0\left(B_{t}\right)_{t \geqslant 0} — BM1\mathrm{BM}^{1}. Определите, какие из следующих процессов являются броуновскими движениями:

?
(a)

Xt:=2Bt/4X_{t}: = 2 B_{t / 4};

(b)

Yt:=B2t−BtY_{t}: = B_{2 t} - B_{t};

(c)

Zt:=tB1Z_{t}: = \sqrt{t} B_{1}

(t⩾0)(t \geqslant 0).

Задача 2.9

Пусть (B(t))t⩾0(B(t))_{t \geqslant 0} — BM1B M^{1}.

?
(a)

Найдите плотность случайного вектора (B(s),B(t))(B(s), B(t)), где 0<s<t<∞0 < s < t < \infty.

(b)

(Броуновский мост) Найдите условную плотность вектора (B(s),B(t))(B(s), B(t)), 0<s<t<10 < s < t < 1, при условии B(1)=0B(1) = 0, и используйте это для определения E[B(s)B(t)∣B(1)=0]\mathbb {E}\left[B(s) B(t) \mid B(1) = 0\right].

(c)

Пусть 0<t1<t2<t3<t4<∞0 < t_{1} < t_{2} < t_{3} < t_{4} < \infty. Определите условную плотность двумерной случайной величины (B(t2),B(t3))\left(B\left(t_{2}\right), B\left(t_{3}\right)\right) при условии, что B(t1)=B(t4)=0B\left(t_{1}\right) = B\left(t_{4}\right) = 0. Чему равна условная корреляция B(t2)B\left(t_{2}\right) и B(t3)B\left(t_{3}\right)?

Задача 2.10

Найдите корреляционную функцию C(s,t):=E[XsXt],s,t⩾0C(s, t): = \mathbb {E}\left[X_{s} X_{t}\right], s, t \geqslant 0, стохастического процесса Xt:=Bt2−t,t⩾0X_{t}: = B_{t}^{2} - t, t \geqslant 0, где (Bt)t⩾0\left(B_{t}\right)_{t \geqslant 0} — BM1\mathrm{BM}^{1}.

?
Задача 2.11

Пусть (Bt)t⩾0\left(B_{t}\right)_{t \geqslant 0} — BM1,α>0\mathrm{BM}^{1}, \alpha > 0, и рассмотрим стохастический процесс Xt:=e−αt/2Beαt,t⩾0X_{t}: = e^{ - \alpha t / 2} B_{e^{\alpha t}}, t \geqslant 0.

?
(a)

Определите m(t)=E[Xt]m(t) = \mathbb {E}\left[X_{t}\right] и C(s,t)=E[XsXt],s,t⩾0C(s, t) = \mathbb {E}\left[X_{s} X_{t}\right], s, t \geqslant 0.

(b)

Найдите плотность вероятности (Xt1,…,Xtn)\left(X_{t_{1}}, \ldots , X_{t_{n}}\right), где 0⩽t1<⋯<tn<∞0 \leqslant t_{1} < \cdots < t_{n} < \infty.

Примечание.
?

Вид плотности, найденной в пункте b), показывает, что процесс Орнштейна--Уленбека строго стационарен, т.е. (X(t1+h),…,X(tn+h))∼(X(t1),…,X(tn))\left(X(t_{1}+h), \ldots , X(t_{n}+h)\right) \sim \left(X(t_{1}), \ldots , X(t_{n})\right) для всех h>0h > 0.

Задача 2.12

Пусть (Bt)t⩾0\left(B_{t}\right)_{t \geqslant 0} — BM1\mathrm{BM}^{1}. Покажите, что F∞B=⋃J счётноJ⊂[0,∞)σ(B(t):t∈J)\mathscr {F}_{\infty }^{B} = \bigcup_{J \text{ счётно}}^{J \subset [0, \infty )} \sigma (B(t): t \in J).

?
Задача 2.13

Пусть X(t),Y(t)X(t), Y(t) — любые два стохастических процесса. Покажите, что

(X(u1),…,X(up))  ⊥ ⁣ ⁣ ⁣⊥  (Y(u1),…,Y(up)) для всех u1<⋯<up,p⩾1 \left(X\left(u_{1}\right), \ldots , X\left(u_{p}\right)\right) \; \perp \! \! \! \perp \; \left(Y\left(u_{1}\right), \ldots , Y\left(u_{p}\right)\right) \quad \text{ для всех } u_{1} < \cdots < u_{p}, p \geqslant 1

влечёт

(X(s1),…,X(sn))  ⊥ ⁣ ⁣ ⁣⊥  (Y(t1),…,Y(tm)) для всех s1<⋯<sm,t1<⋯<tn,m,n⩾1. \begin{aligned} & \qquad \left(X\left(s_{1}\right), \ldots , X\left(s_{n}\right)\right) \; \perp \! \! \! \perp \; \left(Y\left(t_{1}\right), \ldots , Y\left(t_{m}\right)\right) \\ & \text{ для всех } s_{1} < \cdots < s_{m}, t_{1} < \cdots < t_{n}, m, n \geqslant 1. \end{aligned}
?
Задача 2.14

Пусть (Ft)t⩾0\left(\mathscr {F}_{t}\right)_{t \geqslant 0} и (Gt)t⩾0\left(\mathscr {G}_{t}\right)_{t \geqslant 0} — любые две фильтрации, и определим F∞=σ(⋃t⩾0Ft)\mathscr {F}_{\infty } = \sigma \left(\bigcup_{t \geqslant 0} \mathscr {F}_{t}\right) и G∞=σ(⋃t⩾0Gt)\mathscr {G}_{\infty } = \sigma \left(\bigcup_{t \geqslant 0} \mathscr {G}_{t}\right). Покажите, что Ft  ⊥ ⁣ ⁣ ⁣⊥  Gt(∀t⩾0)\mathscr {F}_{t} \; \perp \! \! \! \perp \; \mathscr {G}_{t}(\forall t \geqslant 0) тогда и только тогда, когда F∞  ⊥ ⁣ ⁣ ⁣⊥  G∞\mathscr {F}_{\infty } \; \perp \! \! \! \perp \; \mathscr {G}_{\infty }.

?
Задача 2.15

Используя лемму 2.8, покажите, что (все конечномерные распределения) BMd\mathrm{BM}^{d} инвариантны относительно вращений.

?
Задача 2.16

Пусть Bt=(bt,βt),t⩾0B_{t} = \left(b_{t}, \beta_{t}\right), t \geqslant 0 — двумерное броуновское движение.

?
(a)

Покажите, что Wt:=12(bt+βt)W_{t}: = \frac{1}{\sqrt{2}}\left(b_{t}+\beta_{t}\right) — BM1\mathrm{BM}^{1}.

(b)

Являются ли Xt:=(Wt,βt)X_{t}: = \left(W_{t}, \beta_{t}\right) и Yt:=12(bt+βt,bt−βt),t⩾0Y_{t}: = \frac{1}{\sqrt{2}}\left(b_{t}+\beta_{t}, b_{t} - \beta_{t}\right), t \geqslant 0, двумерными броуновскими движениями?

Задача 2.17

Пусть Bt=(bt,βt),t⩾0B_{t} = \left(b_{t}, \beta_{t}\right), t \geqslant 0 — двумерное броуновское движение. При каких значениях λ,μ∈R\lambda , \mu \in \mathbb {R} процесс Xt:=λbt+μβt является BM1X_{t}: = \lambda b_{t}+\mu \beta_{t} \text{ является }\mathrm{BM}^{1}?

?
Задача 2.18

Пусть Bt=(bt,βt),t⩾0B_{t} = \left(b_{t}, \beta_{t}\right), t \geqslant 0 — двумерное броуновское движение. Определите, является ли для s>0s > 0 процесс Xt:=(bt,βs−t−βt),0⩽t⩽sX_{t}: = \left(b_{t}, \beta_{s - t} - \beta_{t}\right), 0 \leqslant t \leqslant s двумерным броуновским движением.

?
Задача 2.19

Пусть Bt=(bt,βt),t⩾0B_{t} = \left(b_{t}, \beta_{t}\right), t \geqslant 0 — двумерное броуновское движение и α∈[0,2π)\alpha \in [0,2 \pi ). Покажите, что Wt=(bt⋅cos⁡α+βt⋅sin⁡α,βt⋅cos⁡α−bt⋅sin⁡α)⊤W_{t} = \left(b_{t} \cdot \cos \alpha +\beta_{t} \cdot \sin \alpha , \beta_{t} \cdot \cos \alpha - b_{t} \cdot \sin \alpha \right)^{\top } является двумерным броуновским движением. Найдите подходящее dd-мерное обобщение этого наблюдения.

?
Задача 2.20

Пусть XX — QQ-BM. Определите Cov⁡[Xtj,Xsk]\operatorname {Cov}\left[ X_{t}^{j}, X_{s}^{k} \right], характеристическую функцию X(t)X(t) и переходную вероятность (плотность) X(t)X(t).

?
Задача 2.21

Покажите, что (B1) эквивалентно Bt−Bs  ⊥ ⁣ ⁣ ⁣⊥  FsBB_{t} - B_{s} \; \perp \! \! \! \perp \; \mathscr {F}_{s}^{B} для всех 0⩽s<t0 \leqslant s < t.

?
Задача 2.22

Пусть (Bt)t⩾0\left(B_{t}\right)_{t \geqslant 0} — BM1\mathrm{BM}^{1} и положим τa=inf⁡{s⩾0:Bs=a}\tau_{a} = \inf \left\{ s \geqslant 0: B_{s} = a\right\}, где a∈Ra \in \mathbb {R}. Покажите, что τa∼τ−a\tau_{a} \sim \tau_{ - a} и τa∼a2τ1\tau_{a} \sim a^{2} \tau_{1}.

?
Задача 2.23

R\mathbb {R}-значный стохастический процесс (Xt)t⩾0\left(X_{t}\right)_{t \geqslant 0} такой, что E[Xt2]<∞\mathbb {E}\left[X_{t}^{2}\right] < \infty, называется стационарным (в широком смысле), если m(t)=E[Xt]≡m(t) = \mathbb {E}\left[X_{t}\right] \equiv const. и C(s,t)=E[XsXt]=g(t−s),0⩽s⩽t<∞C(s, t) = \mathbb {E}\left[X_{s} X_{t}\right] = g(t - s), 0 \leqslant s \leqslant t < \infty для некоторой чётной функции g:R→Rg: \mathbb {R} \rightarrow \mathbb {R}. Какой из следующих процессов стационарен?

?
(a)

Wt=Bt2−tW_{t} = B_{t}^{2} - t;

(b)

Xt=e−αt/2BeαtX_{t} = e^{ - \alpha t / 2} B_{e^{\alpha t}};

(c)

Yt=Bt+h−BtY_{t} = B_{t+h} - B_{t};

(d)

Zt=BetZ_{t} = B_{e^{t}}.

Задача 2.24

Пусть (Bt)t∈[0,1]\left(B_{t}\right)_{t \in [0,1]} и (βt)t∈[0,1]\left(\beta_{t}\right)_{t \in [0,1]} — независимые одномерные броуновские движения. Покажите, что следующий процесс снова является броуновским движением:

Wt:={Bt, если t∈[0,1]B1+tβ1/t−β1, если t∈(1,∞) W_{t}: = \begin{cases} B_{t}, & \text{ если } t \in [0,1] \\ B_{1}+t \beta _{1 / t} - \beta _{1}, & \text{ если } t \in (1, \infty ) \end{cases}
?
Задача 2.25

Выясните, обладают ли процессы X(t):=B(et)X(t): = B\left(e^{t}\right) и X(t):=e−t/2B(et),t⩾0X(t): = e^{ - t / 2} B\left(e^{t}\right), t \geqslant 0, свойством отсутствия памяти, т.е. σ(X(t):t⩽a)  ⊥ ⁣ ⁣ ⁣⊥  σ(X(t+a)−X(a):t⩾0)\sigma (X(t): t \leqslant a) \; \perp \! \! \! \perp \; \sigma (X(t+a) - X(a): t \geqslant 0) для a>0a > 0.

?
Задача 2.26

Докажите свойство обращения времени из пункта 2.15.

?
Задача 2.27

Пусть (Bt)t⩾0\left(B_{t}\right)_{t \geqslant 0} — BM1\mathrm{BM}^{1}. Используя пункт 2.17, покажите, что lim⁡t→∞Bt/t=0\lim_{t \rightarrow \infty } B_{t} / t = 0 п.н. и в среднеквадратичном смысле.

?
Примечание.
?

Прямое доказательство этого усиленного закона больших чисел несколько более деликатно. По классическому УЗБЧ,

Bnn=∑j=1n(Bj−Bj−1)n→n→∞УЗБЧ0п.н. \frac{B_{n}}{n} = \frac{\sum _{j=1}^{n} (B_{j}-B_{j-1})}{n} \xrightarrow [n \rightarrow \infty ]{\text{УЗБЧ}} 0 \quad \text{п.н.}

Но всё ещё нужно убедиться, что Bs/sB_{s}/s сходится для всех вещественных ss, а не только для целых. Зафиксируем s>0s > 0; существует единственный интервал (n,n+1](n, n+1] с s∈(n,n+1]s \in (n, n+1]. Тогда

∣Bss∣⩽∣Bs−Bn+1s∣+∣Bn+1n+1∣⋅n+1s⩽sup⁡n⩽s⩽n+1∣Bs−Bn+1∣n+n+1n∣Bnn∣, \left|\frac{B_{s}}{s}\right| \leqslant \left|\frac{B_{s}-B_{n+1}}{s}\right|+\left|\frac{B_{n+1}}{n+1}\right| \cdot \frac{n+1}{s} \leqslant \frac{\sup _{n \leqslant s \leqslant n+1} \left|B_{s}-B_{n+1}\right|}{n}+\frac{n+1}{n}\left|\frac{B_{n}}{n}\right|,

и нужно показать, что слагаемое с супремумом также стремится к 00 — например, показав, что его предел в L2L^{2} обращается в нуль (используя принцип отражения) вместе с аргументом о подпоследовательности.

Задача 2.28

Дробное броуновское движение (fBM, α\alpha - fBM) (Btα)t∈R\left(B_{t}^{\alpha }\right)_{t \in \mathbb {R}} с индексом Хёрста H=α/2∈(0,1]H = \alpha / 2 \in (0,1] — это гауссовский процесс со следующей структурой среднего и ковариации

EBtα=0 и EBsαBtα=12(∣s∣α+∣t∣α−∣s−t∣α). \mathbb {E} B_{t}^{\alpha } = 0 \quad \text{ и } \quad \mathbb {E} B_{s}^{\alpha } B_{t}^{\alpha } = \frac{1}{2}\left(\left|s\right|^{\alpha }+\left|t\right|^{\alpha } - \left|s - t\right|^{\alpha }\right) .

В качестве альтернативы можно потребовать, чтобы

EBtα=0,B0α=0 и E[(Bsα−Btα)2]=∣s−t∣α. \mathbb {E} B_{t}^{\alpha } = 0, \quad B_{0}^{\alpha } = 0 \quad \text{ и } \quad \mathbb {E}\left[\left(B_{s}^{\alpha } - B_{t}^{\alpha }\right)^{2}\right] = \left|s - t\right|^{\alpha } .
?
(a)

Проверьте эквивалентность двух определений fBM.

(b)

Покажите, что fBM существует, т.е. найдите распределение вероятностей (Bt1α,…,Btnα)\left(B_{t_{1}}^{\alpha }, \ldots , B_{t_{n}}^{\alpha }\right).

(c)

Определите процессы, соответствующие частным случаям α=1\alpha = 1 и α=2\alpha = 2.

(d)

Покажите, что α\alpha - fBM является HH - самоподобным, т.е. Wtα:=c−HBctα,t⩾0W_{t}^{\alpha }: = c^{ - H} B_{c t}^{\alpha }, t \geqslant 0, определяет для каждого c>0c > 0 некоторое α\alpha - fBM.

(e)

Покажите, что fBM имеет стационарные приращения.

(f)

Покажите, что при α≠1\alpha \neq 1 приращения зависимы