1.9

Функции нескольких переменных

[31/0%]
LaTeX
Задача 1.9.1

Если SS — непустое подмножество векторного пространства XX, докажите (как утверждалось в разделе 9.1), что линейная оболочка SS является векторным пространством.

?
Задача 1.9.2

Докажите (как утверждалось в разделе 9.6), что BABA линейно, если AA и BB — линейные преобразования. Докажите также, что A−1A^{-1} линейно и обратимо.

?
Задача 1.9.3

Пусть A∈L(X,Y)A \in L(X, Y) и Ax=0A \mathbf{x} = 0 только при x=0\mathbf{x} = 0. Докажите, что тогда AA взаимно однозначно.

?
Задача 1.9.4

Докажите (как утверждалось в разделе 9.30), что нуль-пространства и образы линейных преобразований являются векторными пространствами.

?
Задача 1.9.5

Докажите, что каждому A∈L(Rn,R1)A \in L\left(\mathbb {R}^{n}, \mathbb {R}^{1}\right) соответствует единственный y∈Rn\mathbf{y} \in \mathbb {R}^{n} такой, что Ax=x⋅yA \mathbf{x} = \mathbf{x} \cdot \mathbf{y}. Докажите также, что ∥A∥=∣y∣\left\| A\right\| = \left|\mathbf{y}\right|.

Указание: При определённых условиях в неравенстве Шварца достигается равенство.

?
Задача 1.9.6

Если f(0,0)=0f(0,0) = 0 и

f(x,y)=xyx2+y2 если (x,y)≠(0,0) f(x, y) = \frac{x y}{x^{2}+y^{2}} \quad \text{ если }(x, y) \neq (0,0)

докажите, что (D1f)(x,y)\left(D_{1} f\right)(x, y) и (D2f)(x,y)\left(D_{2} f\right)(x, y) существуют в каждой точке R2\mathbb {R}^{2}, хотя ff не является непрерывной в (0,0)(0,0).

?
Задача 1.9.7

Пусть ff — действительнозначная функция, определённая на открытом множестве E⊂RnE \subset \mathbb {R}^{n}, и пусть частные производные D1f,…,DnfD_{1} f, \ldots , D_{n} f ограничены на EE. Докажите, что ff непрерывна на EE.

Указание: Действуйте, как в доказательстве теоремы 9.21.

?
Задача 1.9.8

Пусть ff — дифференцируемая действительная функция на открытом множестве E⊂RnE \subset \mathbb {R}^{n}, и пусть ff имеет локальный максимум в точке x∈E\mathbf{x} \in E. Докажите, что f′(x)=0f^{\prime }(\mathbf{x}) = 0.

?
Задача 1.9.9

Если f\mathbf{f} — дифференцируемое отображение связного открытого множества E⊂RnE \subset \mathbb {R}^{n} в Rm\mathbb {R}^{m}, и если f′(x)=0\mathbf{f}^{\prime }(\mathbf{x}) = 0 для каждого x∈E\mathbf{x} \in E, докажите, что f\mathbf{f} постоянно на EE.

?
Задача 1.9.10

Если ff — действительная функция, определённая на выпуклом открытом множестве E⊂RnE \subset \mathbb {R}^{n}, такая что (D1f)(x)=0\left(D_{1} f\right)(x) = 0 для каждого x∈E\mathbf{x} \in E, докажите, что f(x)f(\mathbf{x}) зависит только от x2,…,xnx_{2}, \ldots , x_{n}.

Покажите, что выпуклость EE можно заменить более слабым условием, но что некоторое условие всё же необходимо. Например, если n=2n = 2 и EE имеет форму подковы, утверждение может быть неверным.

?
Задача 1.9.11

Если ff и gg — дифференцируемые действительные функции на Rn\mathbb {R}^{n}, докажите, что

∇(fg)=f∇g+g∇f \nabla (f g) = f \nabla g+g \nabla f

и что ∇(1/f)=−f−2∇f\nabla (1 / f) = -f^{-2} \nabla f всюду, где f≠0f \neq 0.

?
Задача 1.9.12

Зафиксируем два действительных числа aa и bb, 0<a<b0 < a < b. Определим отображение f=(f1,f2,f3)\mathbf{f} = \left(f_{1}, f_{2}, f_{3}\right) из R2\mathbb {R}^{2} в R3\mathbb {R}^{3} по формулам

f1(s,t)=(b+acos⁡s)cos⁡tf2(s,t)=(b+acos⁡s)sin⁡tf3(s,t)=asin⁡s \begin{aligned} & f_{1}(s, t) = (b+a \cos s) \cos t \\ & f_{2}(s, t) = (b+a \cos s) \sin t \\ & f_{3}(s, t) = a \sin s \end{aligned}

Опишите образ KK отображения f\mathbf{f}. (Это некоторое компактное подмножество R3\mathbb {R}^{3}).

?
(a)

Покажите, что существует ровно 4 точки p∈K\mathbf{p} \in K такие, что

(∇f1)(f−1(p))=0 \left(\nabla f_{1}\right)\left(\mathbf{f}^{-1}(\mathbf{p})\right) = \mathbf{0}

Найдите эти точки.

(b)

Определите множество всех q∈K\mathbf{q} \in K таких, что

(∇f3)(f−1(q))=0 \left(\nabla f_{3}\right)\left(\mathbf{f}^{-1}(\mathbf{q})\right) = \mathbf{0}
(c)

Покажите, что одна из точек p\mathbf{p}, найденных в пункте (a), соответствует локальному максимуму f1f_{1}, одна — локальному минимуму, а две другие не являются ни тем, ни другим (это так называемые «седловые точки»).

Какие из точек q\mathbf{q}, найденных в пункте (b), соответствуют максимумам или минимумам?

(d)

Пусть λ\lambda — иррациональное действительное число, и определим g(t)=f(t,λt)\mathbf{g}(t) = \mathbf{f}(t, \lambda t). Докажите, что g\mathbf{g} — взаимно однозначное отображение R1\mathbb {R}^{1} на плотное подмножество KK. Докажите, что

∣g′(t)∣2=a2+λ2(b+acos⁡t)2 \left|\mathbf{g}^{\prime }(t)\right|^{2} = a^{2}+\lambda ^{2}(b+a \cos t)^{2}
Задача 1.9.13

Пусть f\mathbf{f} — дифференцируемое отображение R1\mathbb {R}^{1} в R3\mathbb {R}^{3} такое, что ∣f(t)∣=1\left|\mathbf{f}(t)\right| = 1 при каждом tt. Докажите, что f′(t)⋅f(t)=0\mathrm{f}^{\prime }(t) \cdot \mathbf{f}(t) = 0.

Дайте геометрическую интерпретацию этому результату.

?
Задача 1.9.14

Определим f(0,0)=0f(0,0) = 0 и

f(x,y)=x3x2+y2 если (x,y)≠(0,0) f(x, y) = \frac{x^{3}}{x^{2}+y^{2}} \quad \text{ если }(x, y) \neq (0,0)
?
(a)

Докажите, что D1fD_{1} f и D2fD_{2} f — ограниченные функции на R2\mathbb {R}^{2}. (Следовательно, ff непрерывна).

(b)

Пусть u\mathbf{u} — произвольный единичный вектор в R2\mathbb {R}^{2}. Покажите, что производная по направлению (Duf)(0,0)\left(D_{\mathbf{u}} f\right)(0,0) существует и что её абсолютное значение не превосходит 1.

(c)

Пусть γ\gamma — дифференцируемое отображение R1\mathbb {R}^{1} в R2\mathbb {R}^{2} (иными словами, γ\gamma — дифференцируемая кривая в R2\mathbb {R}^{2}) с γ(0)=(0,0)\gamma (0) = (0,0) и ∣γ′(0)∣>0\left|\gamma^{\prime }(0)\right| > 0. Положим g(t)=f(γ(t))g(t) = f(\gamma (t)) и докажите, что gg дифференцируема при каждом t∈R1t \in \mathbb {R}^{1}.

Если γ∈C′\gamma \in \mathscr {C}^{\prime }, докажите, что g∈C′g \in \mathscr {C}^{\prime }.

(d)

Несмотря на это, докажите, что ff не дифференцируема в (0,0)(0,0).

Указание: Формула (40) не выполняется.

Задача 1.9.15

Определим f(0,0)=0f(0,0) = 0 и положим

f(x,y)=x2+y2−2x2y−4x6y2(x4+y2)2 f(x, y) = x^{2}+y^{2}-2 x^{2} y-\frac{4 x^{6} y^{2}}{\left(x^{4}+y^{2}\right)^{2}}

если (x,y)≠(0,0)(x, y) \neq (0,0).

?
(a)

Докажите для всех (x,y)∈R2(x, y) \in \mathbb {R}^{2}, что

4x4y2≤(x4+y2)2 4 x^{4} y^{2} \leq \left(x^{4}+y^{2}\right)^{2}

Заключите, что ff непрерывна.

(b)

Для 0≤θ≤2π,−∞<t<∞0 \leq \theta \leq 2 \pi ,-\infty < t < \infty определим

gθ(t)=f(tcos⁡θ,tsin⁡θ) g_{\theta }(t) = f(t \cos \theta , t \sin \theta )

Покажите, что gθ(0)=0,gθ′(0)=0,gθ′′(0)=2g_{\theta }(0) = 0, g_{\theta }^{\prime }(0) = 0, g_{\theta }^{\prime \prime }(0) = 2. Следовательно, каждая gθg_{\theta } имеет строгий локальный минимум при t=0t = 0.

Иными словами, сужение ff на каждую прямую, проходящую через (0,0)(0,0), имеет строгий локальный минимум в (0,0)(0,0).

(c)

Покажите, что тем не менее (0,0)(0,0) не является локальным минимумом для ff, поскольку f(x,x2)=−x4f\left(x, x^{2}\right) = -x^{4}.

Задача 1.9.16

Покажите, что непрерывность f′f^{\prime } в точке aa необходима в теореме об обратной функции даже в случае n=1n = 1: Если

f(t)=t+2t2sin⁡(1t) f(t) = t+2 t^{2} \sin \left(\frac{1}{t}\right)

при t≠0t \neq 0, и f(0)=0f(0) = 0, то f′(0)=1f^{\prime }(0) = 1, f′f^{\prime } ограничена на (−1,1)(-1,1), но ff не является взаимно однозначной ни в какой окрестности 0.

?
Задача 1.9.17

Пусть f=(f1,f2)\mathrm{f} = \left(f_{1}, f_{2}\right) — отображение R2\mathbb {R}^{2} в R2\mathbb {R}^{2}, заданное формулами

f1(x,y)=excos⁡y,f2(x,y)=exsin⁡y f_{1}(x, y) = e^{x} \cos y, \quad f_{2}(x, y) = e^{x} \sin y
?
(a)

Каков образ ff?

(b)

Покажите, что якобиан ff не равен нулю ни в одной точке R2\mathbb {R}^{2}. Таким образом, каждая точка R2\mathbb {R}^{2} имеет окрестность, в которой ff взаимно однозначно. Тем не менее, ff не является взаимно однозначным на R2\mathbb {R}^{2}.

(c)

Положим a=(0,π/3),b=f(a)\mathbf{a} = (0, \pi / 3), \mathbf{b} = f(\mathbf{a}), пусть g\mathbf{g} — непрерывное обратное отображение к f\mathbf{f}, определённое в окрестности b\mathbf{b}, такое что g(b)=a\mathbf{g}(\mathbf{b}) = \mathbf{a}. Найдите явную формулу для g\mathbf{g}, вычислите f′(a)\mathbf{f}^{\prime }(\mathbf{a}) и g′(b)\mathbf{g}^{\prime }(\mathbf{b}), и проверьте формулу (52).

(d)

Каковы образы под действием ff прямых, параллельных координатным осям?

Задача 1.9.18

Ответьте на аналогичные вопросы для отображения, определённого формулами

u=x2−y2,v=2xy u = x^{2}-y^{2}, \quad v = 2 x y
?
Задача 1.9.19

Покажите, что систему уравнений

3x+y−z+u2=0x−y+2z+u=02x+2y−3z+2u=0 \begin{array}{r} 3 x+y-z+u^{2} = 0 \\ x-y+2 z+u = 0 \\ 2 x+2 y-3 z+2 u = 0 \end{array}

можно разрешить относительно x,y,ux, y, u через zz; относительно x,z,ux, z, u через yy; относительно y,z,uy, z, u через xx; но не относительно x,y,zx, y, z через uu.

?
Задача 1.9.20

Возьмите n=m=1n = m = 1 в теореме о неявной функции и дайте графическую интерпретацию теоремы (а также её доказательства).

?
Задача 1.9.21

Определим ff на R2\mathbb {R}^{2} формулой

f(x,y)=2x3−3x2+2y3+3y2 f(x, y) = 2 x^{3}-3 x^{2}+2 y^{3}+3 y^{2}
?
(a)

Найдите четыре точки в R2\mathbb {R}^{2}, в которых градиент ff равен нулю. Покажите, что ff имеет ровно один локальный максимум и один локальный минимум в R2\mathbb {R}^{2}.

(b)

Пусть SS — множество всех (x,y)∈R2(x, y) \in \mathbb {R}^{2}, при которых f(x,y)=0f(x, y) = 0. Найдите те точки SS, у которых нет окрестности, в которой уравнение f(x,y)=0f(x, y) = 0 можно разрешить относительно yy через xx (или относительно xx через yy). Опишите SS настолько точно, насколько сможете.

Задача 1.9.22

Проведите аналогичное рассмотрение для

f(x,y)=2x3+6xy2−3x2+3y2 f(x, y) = 2 x^{3}+6 x y^{2}-3 x^{2}+3 y^{2}
?
Задача 1.9.23

Определим ff на R3\mathbb {R}^{3} формулой

f(x,y1,y2)=x2y1+ex+y2 f\left(x, y_{1}, y_{2}\right) = x^{2} y_{1}+e^{x}+y_{2}

Покажите, что f(0,1,−1)=0,(D1f)(0,1,−1)≠0f(0,1,-1) = 0,\left(D_{1} f\right)(0,1,-1) \neq 0, и что, следовательно, существует дифференцируемая функция gg в некоторой окрестности (1,−1)(1,-1) в R2\mathbb {R}^{2}, такая что g(1,−1)=0g(1,-1) = 0 и

f(g(y1,y2),y1,y2)=0 f\left(g\left(y_{1}, y_{2}\right), y_{1}, y_{2}\right) = 0

Найдите (D1g)(1,−1)\left(D_{1} g\right)(1,-1) и (D2g)(1,−1)\left(D_{2} g\right)(1,-1).

?
Задача 1.9.24

Для (x,y)≠(0,0)(x, y) \neq (0,0) определим f=(f1,f2)\mathbf{f} = \left(f_{1}, f_{2}\right) формулами

f1(x,y)=x2−y2x2+y2,f2(x,y)=xyx2+y2 f_{1}(x, y) = \frac{x^{2}-y^{2}}{x^{2}+y^{2}}, \quad f_{2}(x, y) = \frac{x y}{x^{2}+y^{2}}

Вычислите ранг f′(x,y)f^{\prime }(x, y) и найдите образ ff.

?
Задача 1.9.25

Пусть A∈L(Rn,Rm)A \in L\left(\mathbb {R}^{n}, \mathbb {R}^{m}\right), пусть rr — ранг AA.

?
(a)

Определим SS, как в доказательстве теоремы 9.32. Покажите, что SASA — проекция в Rn\mathbb {R}^{n}, нуль-пространство которой есть N(A)\mathscr {N}(A), а образ есть R(S)\mathscr {R}(S). Указание: По (68), SASA=SASASA = SA.

(b)

Используйте (a), чтобы показать, что

dim⁡N(A)+dim⁡R(A)=n \operatorname {dim} \mathscr {N}(A)+\operatorname {dim} \mathscr {R}(A) = n
Задача 1.9.26

Покажите, что существование (и даже непрерывность) D12fD_{12} f не влечёт существования D1fD_{1} f. Например, пусть f(x,y)=g(x)f(x, y) = g(x), где gg нигде не дифференцируема.

?
Задача 1.9.27

Положим f(0,0)=0f(0,0) = 0 и

f(x,y)=xy(x2−y2)x2+y2 f(x, y) = \frac{x y\left(x^{2}-y^{2}\right)}{x^{2}+y^{2}}

если (x,y)≠(0,0)(x, y) \neq (0,0). Докажите, что

?
(a)

f,D1f,D2ff, D_{1} f, D_{2} f непрерывны на R2\mathbb {R}^{2};

(b)

D12fD_{12} f и D21fD_{21} f существуют в каждой точке R2\mathbb {R}^{2} и непрерывны всюду, кроме (0,0)(0,0);

(c)

(D12f)(0,0)=1\left(D_{12} f\right)(0,0) = 1, и (D21f)(0,0)=−1\left(D_{21} f\right)(0,0) = -1.

Задача 1.9.28

Для t≥0t \geq 0 положим

φ(x,t)={x(0≤x≤t)−x+2t(t≤x≤2t)0( иначе ) \varphi (x, t) = \begin{cases} x & (0 \leq x \leq \sqrt{t}) \\ -x+2 \sqrt{t} & (\sqrt{t} \leq x \leq 2 \sqrt{t}) \\ 0 & (\text{ иначе })\end{cases}

и положим φ(x,t)=−φ(x,∣t∣)\varphi (x, t) = -\varphi (x,\left|t\right|), если t<0t < 0.

Покажите, что φ\varphi непрерывна на R2\mathbb {R}^{2}, и что

(D2φ)(x,0)=0 \left(D_{2} \varphi \right)(x, 0) = 0

при всех xx. Определим

f(t)=∫−11φ(x,t)dx f(t) = \int _{-1}^{1} \varphi (x, t) d x

Покажите, что f(t)=tf(t) = t, если ∣t∣<14\left|t\right| < \frac{1}{4}. Следовательно,

f′(0)≠∫−11(D2φ)(x,0)dx f^{\prime }(0) \neq \int _{-1}^{1}\left(D_{2} \varphi \right)(x, 0) d x
?
Задача 1.9.29

Пусть EE — открытое множество в Rn\mathbb {R}^{n}. Классы C′(E)\mathscr {C}^{\prime }(E) и C′′(E)\mathscr {C}^{\prime \prime }(E) определены в тексте. По индукции C(k)(E)\mathscr {C}^{(k)}(E) можно определить следующим образом для всех положительных целых kk: сказать, что f∈C(k)(E)f \in \mathscr {C}^{(k)}(E), означает, что частные производные D1f,…,DnfD_{1} f, \ldots , D_{n} f принадлежат C(k−1)(E)\mathscr {C}^{(k-1)}(E).

Пусть f∈C(k)(E)f \in \mathscr {C}^{(k)}(E), и покажите (последовательным применением теоремы 9.41), что производная kk-го порядка

Di1i2…ikf=Di1Di2…Dikf D_{i_{1} i_{2} \ldots i_{k}} f = D_{i_{1}} D_{i_{2}} \ldots D_{i_{k}} f

не меняется при перестановке индексов i1,…,iki_{1}, \ldots , i_{k}. Например, если n≥3n \geq 3, то

D1213f=D3112f D_{1213} f = D_{3112} f

для каждой f∈C(4)f \in \mathscr {C}^{(4)}.

?
Задача 1.9.30

Пусть f∈C(m)(E)f \in \mathscr {C}^{(m)}(E), где EE — открытое подмножество Rn\mathbb {R}^{n}. Зафиксируем a∈Ea \in E и предположим, что x∈Rn\mathrm{x} \in \mathbb {R}^{n} настолько близко к 0, что точки

p(t)=a+tx \mathbf{p}(t) = \mathbf{a}+t \mathbf{x}

лежат в EE при всех 0≤t≤10 \leq t \leq 1. Определим

h(t)=f(p(t)) h(t) = f(\mathbf{p}(t))

при всех t∈R1t \in \mathbb {R}^{1}, для которых p(t)∈E\mathrm{p}(t) \in E.

?
(a)

Для 1≤k≤m1 \leq k \leq m покажите (последовательным применением цепного правила), что

h(k)(t)=∑(Di1…ikf)(p(t))xi1…xik h^{(k)}(t) = \sum \left(D_{i_{1} \ldots i_{k}} f\right)(\mathbf{p}(t)) x_{i_{1}} \ldots x_{i_{k}}

Сумма берётся по всем упорядоченным kk-наборам (i1,…,ik)\left(i_{1}, \ldots , i_{k}\right), в которых каждое iji_{j} — одно из чисел 1,…,n1, \ldots , n.

(b)

По теореме Тейлора (5.15),

h(1)=∑k=0m−1h(k)(0)k!+h(m)(t)m! h(1) = \sum _{k = 0}^{m-1} \frac{h^{(k)}(0)}{k!}+\frac{h^{(m)}(t)}{m!}

при некотором t∈(0,1)t \in (0,1). Используйте это, чтобы доказать теорему Тейлора для nn переменных, показав, что формула представляет f(a+x)f(\mathbf{a}+\mathbf{x}) в виде суммы её так называемого «многочлена Тейлора степени m−1m-1» плюс остаточный член, удовлетворяющий

lim⁡x→0r(x)∣x∣m−1=0 \lim _{\mathbf{x} \rightarrow 0} \frac{r(\mathbf{x})}{\left|\mathbf{x}\right|^{m-1}} = 0

Каждая из внутренних сумм берётся по всем упорядоченным kk-наборам (i1,…,ik)\left(i_{1}, \ldots , i_{k}\right), как в пункте (a); как обычно, производная нулевого порядка от ff есть просто ff, так что постоянный член многочлена Тейлора функции ff в точке a\mathbf{a} равен f(a)f(\mathbf{a}).

(c)

Упражнение 29 показывает, что в многочлене Тейлора, записанном в пункте (b), возникают повторения. Например, D113D_{113} встречается трижды, как D113,D131,D311D_{113}, D_{131}, D_{311}. Сумму соответствующих трёх членов можно записать в виде

3(D12D3f)(a)x12x3 3\left(D_{1}^{2} D_{3} f\right)(\mathbf{a}) x_{1}^{2} x_{3}

Докажите (подсчитав, как часто встречается каждая производная), что многочлен Тейлора в (b) можно записать в виде

∑(D1s1⋯Dnsnf)(a)s1!⋯sn!x1s1⋯xnsn \sum \frac{\left(D_{1}^{s_{1}} \cdots D_{n}^{s_{n}} f\right)(\mathbf{a})}{s_{1}!\cdots s_{n}!} x_{1}^{s_{1}} \cdots x_{n}^{s_{n}}

Здесь суммирование ведётся по всем упорядоченным nn-наборам (s1,…,sn)\left(s_{1}, \ldots , s_{n}\right) таким, что каждое sis_{i} — неотрицательное целое число, и s1+⋯+sn≤m−1s_{1}+\cdots +s_{n} \leq m-1.

Задача 1.9.31

Пусть f∈C(3)f \in \mathscr {C}^{(3)} в некоторой окрестности точки a∈R2\mathbf{a} \in \mathbb {R}^{2}, градиент ff равен 0 в a\mathbf{a}, но не все производные второго порядка ff равны 0 в a\mathbf{a}. Покажите, как по многочлену Тейлора ff в точке a\mathbf{a} (степени 2) можно определить, имеет ли ff в точке a\mathbf{a} локальный максимум, локальный минимум или ни то, ни другое.

Обобщите это на Rn\mathbb {R}^{n} вместо R2\mathbb {R}^{2}.

?