5.4

Ортогональные векторы

[20/100%]
Показать
LaTeX
Задача 5.4.1

Используя стандартное скалярное произведение, определите, какие из следующих пар являются ортогональными векторами в указанном пространстве.

?
(a)

x=(1−34)x = \begin{pmatrix} 1 \\ -3 \\ 4 \end{pmatrix} и y=(−222)y = \begin{pmatrix} -2 \\ 2 \\ 2 \end{pmatrix} в R3\mathbb {R}^{3},

(b)

x=(i1+i21−i)x = \begin{pmatrix} i \\ 1+i \\ 2 \\ 1-i \end{pmatrix} и y=(01+i−21−i)y = \begin{pmatrix} 0 \\ 1+i \\ -2 \\ 1-i \end{pmatrix} в C4\mathbb {C}^{4},

(c)

x=(1−234)x = \begin{pmatrix} 1 \\ -2 \\ 3 \\ 4 \end{pmatrix} и y=(42−11)y = \begin{pmatrix} 4 \\ 2 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix} в R4\mathbb {R}^{4},

(d)

x=(1+i1i)x = \begin{pmatrix} 1+i \\ 1 \\ i \end{pmatrix} и y=(1−i−3−i)y = \begin{pmatrix} 1-i \\ -3 \\ -i \end{pmatrix} в C3\mathbb {C}^{3},

(e)

x=(00⋮0)x = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ \vdots \\ 0 \end{pmatrix} и y=(y1y2⋮yn)y = \begin{pmatrix} y_{1} \\ y_{2} \\ \vdots \\ y_{n} \end{pmatrix} в Rn\mathbb {R}^{n}.

Задача 5.4.2

Найдите два вектора единичной нормы, ортогональных вектору u=(3−2)u = \begin{pmatrix} 3 \\ -2 \end{pmatrix}.

?
Задача 5.4.3

Рассмотрим следующий набор из трёх векторов:

x1=(1−102),x2=(1110),x3=(−1−120). x_{1} = \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \\ 0 \\ 2 \end{pmatrix}, \quad x_{2} = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \quad x_{3} = \begin{pmatrix} -1 \\ -1 \\ 2 \\ 0 \end{pmatrix}.
?
(a)

Используя стандартное скалярное произведение в R4\mathbb {R}^{4}, проверьте, что эти векторы попарно ортогональны.

(b)

Найдите ненулевой вектор x4x_{4} такой, что {x1,x2,x3,x4}\left\{ x_{1},x_{2},x_{3},x_{4}\right\} — набор попарно ортогональных векторов.

(c)

Преобразуйте полученный набор в ортонормированный базис пространства R4\mathbb {R}^{4}.

Задача 5.4.4

Используя стандартное скалярное произведение, определите разложение Фурье вектора xx по BB, где

x=(10−2),B={12(1−10),  13(111),  16(−1−12)}. x = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ -2 \end{pmatrix}, \qquad B = \left\{ \frac{1}{\sqrt{2}}\begin{pmatrix} 1 \\ -1 \\ 0 \end{pmatrix}, \; \frac{1}{\sqrt{3}}\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}, \; \frac{1}{\sqrt{6}}\begin{pmatrix} -1 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix}\right\} .
?
Задача 5.4.5

Используя скалярное произведение для матриц ⟨A,B⟩=trace⁡(ATB)\left\langle A, B \right\rangle = \operatorname {trace}(A^{T}B), проверьте, что набор

B={12(0110),  12(100−1),  12(1−111),  12(11−11)} B = \left\{ \frac{1}{\sqrt{2}}\begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}, \; \frac{1}{\sqrt{2}}\begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{pmatrix}, \; \frac{1}{2}\begin{pmatrix} 1 & -1 \\ 1 & 1 \end{pmatrix}, \; \frac{1}{2}\begin{pmatrix} 1 & 1 \\ -1 & 1 \end{pmatrix}\right\}

является ортонормированным базисом пространства R2×2\mathbb {R}^{2 \times 2}, а затем вычислите разложение Фурье матрицы A=(1111)A = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 1 \end{pmatrix} по BB.

?
Задача 5.4.6

Определите угол между x=(2−11)x = \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix} и y=(112)y = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix}.

?
Задача 5.4.7

Дан ортонормированный базис BB пространства VV; объясните, почему разложение Фурье вектора x∈Vx \in V однозначно определяется базисом BB.

?
Задача 5.4.8

Объясните, почему столбцы матрицы Un×nU_{n \times n} образуют ортонормированный базис пространства Cn\mathbb {C}^{n} тогда и только тогда, когда U∗=U−1U^{*} = U^{-1}.

?
Примечание.
?

Такие матрицы называются унитарными; их свойства изучаются в одном из следующих разделов.

Задача 5.4.9

Матрицы со свойством A∗A=AA∗A^{*}A = AA^{*} называются нормальными (эрмитовы матрицы, а также вещественные симметричные матрицы входят в этот класс). Докажите, что если AA нормальна, то R(A)⊥N(A)\mathcal{R}(A) \perp \mathcal{N}(A) — то есть каждый вектор из образа матрицы AA ортогонален каждому вектору из её нуль-пространства.

?
Примечание.
?

Для A∈Cm×nA \in \mathbb {C}^{m \times n} уравнения (4.5.5)-(4.5.6) утверждают, что R(A∗A)=R(A∗)\mathcal{R}(A^{*}A) = \mathcal{R}(A^{*}), R(AA∗)=R(A)\mathcal{R}(AA^{*}) = \mathcal{R}(A), N(A∗A)=N(A)\mathcal{N}(A^{*}A) = \mathcal{N}(A) и N(AA∗)=N(A∗)\mathcal{N}(AA^{*}) = \mathcal{N}(A^{*}).

Задача 5.4.10

Используя скалярное произведение через след ⟨A,B⟩=trace⁡(ATB)\left\langle A, B \right\rangle = \operatorname {trace}(A^{T}B), определите угол между следующими парами матриц.

?
(a)

I=(1001)I = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{pmatrix} и B=(1111)B = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 1 \end{pmatrix}.

(b)

A=(1324)A = \begin{pmatrix} 1 & 3 \\ 2 & 4 \end{pmatrix} и B=(2−220)B = \begin{pmatrix} 2 & -2 \\ 2 & 0 \end{pmatrix}.

Задача 5.4.11

Почему определение cos⁡θ=⟨x,y⟩/∥x∥∥y∥\cos \theta = \left\langle x, y \right\rangle /\left\| x\right\| \left\| y\right\| не годится для Cn\mathbb {C}^{n}? Объясните, как следует определить cos⁡θ\cos \theta, чтобы оно имело смысл в Cn\mathbb {C}^{n}.

?
Задача 5.4.12

Если {u1,u2,…,un}\left\{ u_{1}, u_{2}, \ldots , u_{n}\right\} — ортонормированный базис пространства со скалярным произведением VV, объясните, почему

⟨x,y⟩=∑i⟨x,ui⟩⟨ui,y⟩ \left\langle x, y \right\rangle = \sum _{i} \left\langle x, u_{i} \right\rangle \left\langle u_{i}, y \right\rangle

выполняется для всех x,y∈Vx, y \in V.

?
Задача 5.4.13

Рассмотрим вещественное пространство со скалярным произведением, где ∥⋆∥2=⟨⋆,⋆⟩\left\| \star \right\|^{2} = \left\langle \star , \star \right\rangle.

?
(a)

Докажите, что если ∥x∥=∥y∥\left\| x\right\| = \left\| y\right\|, то (x+y)⊥(x−y)(x+y) \perp (x-y).

(b)

Для стандартного скалярного произведения в R2\mathbb {R}^{2} нарисуйте картинку, иллюстрирующую это. То есть изобразите расположение x+yx+y и x−yx-y для двух векторов с равными нормами.

Задача 5.4.14

Пусть VV — общее пространство со скалярным произведением, в котором ∥⋆∥2=⟨⋆,⋆⟩\left\| \star \right\|^{2} = \left\langle \star , \star \right\rangle.

?
(a)

Если VV — вещественное пространство, докажите, что x⊥yx \perp y тогда и только тогда, когда ∥x+y∥2=∥x∥2+∥y∥2\left\| x+y\right\|^{2} = \left\| x\right\|^{2} + \left\| y\right\|^{2}.

(b)

Постройте пример, показывающий, что одна из импликаций в пункте (а) не выполняется, когда VV — комплексное пространство.

(c)

Если VV — комплексное пространство, докажите, что x⊥yx \perp y тогда и только тогда, когда ∥αx+βy∥2=∥αx∥2+∥βy∥2\left\| \alpha x + \beta y\right\|^{2} = \left\| \alpha x\right\|^{2} + \left\| \beta y\right\|^{2} для всех скаляров α\alpha и β\beta.

Задача 5.4.15

Пусть B={u1,u2,…,un}B = \left\{ u_{1}, u_{2}, \ldots , u_{n}\right\} — ортонормированный базис пространства со скалярным произведением VV, и пусть x=∑iξiuix = \sum_{i} \xi_{i}u_{i} — разложение Фурье вектора x∈Vx \in V.

?
(a)

Если VV — вещественное пространство и θi\theta_{i} — угол между uiu_{i} и xx, объясните, почему ξi=∥x∥cos⁡θi\xi_{i} = \left\| x\right\| \cos \theta_{i}. Сделайте набросок этого в R2\mathbb {R}^{2} или R3\mathbb {R}^{3}, чтобы показать, почему компонента ξiui\xi_{i}u_{i} представляет собой ортогональную проекцию xx на прямую, определяемую вектором uiu_{i}, и тем самым проиллюстрируйте тот факт, что разложение Фурье — это не что иное, как разложение xx на взаимно ортогональные компоненты.

(b)

Выведите равенство Парсеваля, которое утверждает, что ∑i=1n∣ξi∣2=∥x∥2\sum_{i=1}^{n} \left|\xi_{i}\right|^{2} = \left\| x\right\|^{2}.

Задача 5.4.16

Пусть B={u1,u2,…,uk}B = \left\{ u_{1}, u_{2}, \ldots , u_{k}\right\} — ортонормированное множество в nn-мерном пространстве со скалярным произведением VV. Выведите неравенство Бесселя, которое утверждает, что если x∈Vx \in V и ξi=⟨ui,x⟩\xi_{i} = \left\langle u_{i}, x \right\rangle, то

∑i=1k∣ξi∣2≤∥x∥2. \sum _{i=1}^{k} \left|\xi _{i}\right|^{2} \leq \left\| x\right\| ^{2}.

Объясните, почему равенство выполняется тогда и только тогда, когда x∈⟨u1,u2,…,uk⟩x \in \left\langle u_{1}, u_{2}, \ldots , u_{k}\right\rangle.

?
Задача 5.4.17

Постройте пример со стандартным скалярным произведением в Rn\mathbb {R}^{n}, показывающий, что угол между двумя векторами xx и yy может быть близок к π/2\pi /2, при этом xTyx^{T}y не будет близко к 00.

?
Задача 5.4.18

Пример 5.4.3 показывает, что yy линейно коррелирует с xx в том смысле, что y≈β0e+β1xy \approx \beta_{0}e + \beta_{1}x, тогда и только тогда, когда стандартизованные векторы zx=(x−μxe)/σxz_{x} = (x-\mu_{x}e)/\sigma_{x} и zy=(y−μye)/σyz_{y} = (y-\mu_{y}e)/\sigma_{y} «близки» в том смысле, что они почти лежат на одной прямой в Rn\mathbb {R}^{n} (где μx,σx\mu_{x}, \sigma_{x} — среднее и стандартное отклонение компонент xx, и аналогично для yy). Объясните, почему простое измерение ∥zx−zy∥2\left\| z_{x}-z_{y}\right\|_{2} не всегда позволяет оценить степень линейной корреляции.

?
Задача 5.4.19

Пусть θ\theta — угол между двумя векторами xx и yy из вещественного пространства со скалярным произведением.

?
(a)

Докажите, что cos⁡θ=1\cos \theta = 1 тогда и только тогда, когда y=αxy = \alpha x при α>0\alpha > 0.

(b)

Докажите, что cos⁡θ=−1\cos \theta = -1 тогда и только тогда, когда y=αxy = \alpha x при α<0\alpha < 0.

Задача 5.4.20

Относительно ортонормированного множества

B={12π,  cos⁡tπ,  cos⁡2tπ,…,  sin⁡tπ,  sin⁡2tπ,  sin⁡3tπ,…}, B = \left\{ \frac{1}{\sqrt{2\pi }}, \; \frac{\cos t}{\sqrt{\pi }}, \; \frac{\cos 2t}{\sqrt{\pi }}, \ldots , \; \frac{\sin t}{\sqrt{\pi }}, \; \frac{\sin 2t}{\sqrt{\pi }}, \; \frac{\sin 3t}{\sqrt{\pi }}, \ldots \right\} ,

определите разложение в ряд Фурье пилообразной функции, заданной как f(t)=tf(t) = t для −π<t<π-\pi < t < \pi (продолженной периодически).

Периодическое продолжение пилообразной функции f(t)=t на (-\pi ,\pi ).Периодическое продолжение пилообразной функции f(t)=t на (-\pi ,\pi ).

?