1.5

Экспоненциальные семейства

[33/0%]
LaTeX
Задача 1.5.1

Найдите естественное параметрическое пространство для (5.2), когда s=1,T1(x)=x,μs=1, T_{1}(x)=x, \mu — мера Лебега, а h(x)h(x) равно

  1. e−∣x∣e^{-\left|x\right|} и

  2. e−∣x∣/(1+x2)e^{-\left|x\right|} /\left(1+x^{2}\right).

?
Задача 1.5.2

Предположим, что в (5.2) s=2s=2 и T2(x)=T1(x)T_{2}(x)=T_{1}(x). Объясните, почему невозможно оценить η1\eta_{1}. [Указание: Сравните эту модель с моделью, полученной при подстановке η1′=η1+c,η2′=η2−c\eta_{1}^{\prime }=\eta_{1}+c, \eta_{2}^{\prime }=\eta_{2}-c.]

?
Задача 1.5.3

Покажите, что распределение выборки из pp-мерной нормальной плотности (4.15) образует ss-мерное экспоненциальное семейство. Найдите ss и определите функции ηi\eta_{i}, TiT_{i} и BB из (5.1).

?
Задача 1.5.4

Efron (1975) даёт весьма общие определения кривизны, обобщающие (10.1) и (10.2). Для ss-мерного семейства (5.1) с ковариационной матрицей Σθ\Sigma_{\theta }, если θ\theta — скаляр, определим статистическую кривизну как γθ=(∣Mθ∣/m113)1/2\gamma_{\theta }=\left(\left|M_{\theta }\right| / m_{11}^{3}\right)^{1 / 2}, где

Mθ=(m11m12m21m22)=(η˙θ′Σ˙θηθη˙θ′Σθη¨θη¨θ′Σθη˙θη¨θ′Σθη¨θ), M_{\theta }=\left(\begin{array}{ll} m_{11} & m_{12} \\ m_{21} & m_{22} \\ \end{array}\right)=\left(\begin{array}{ll} \dot{\eta }_{\theta }^{\prime } \dot{\Sigma }_{\theta } \eta _{\theta } & \dot{\eta }_{\theta }^{\prime } \Sigma _{\theta } \ddot{\eta }_{\theta } \\ \ddot{\eta }_{\theta }^{\prime } \Sigma _{\theta } \dot{\eta }_{\theta } & \ddot{\eta }_{\theta }^{\prime } \Sigma _{\theta } \ddot{\eta }_{\theta } \end{array}\right),

причём η(θ)={ηi(θ)},η˙(θ)={ηi′(θ)}\eta (\theta )=\left\{ \eta_{i}(\theta )\right\} , \dot{\eta }(\theta )=\left\{ \eta_{i}^{\prime }(\theta )\right\} и η¨(θ)={ηi′′(θ)}\ddot{\eta }(\theta )=\left\{ \eta_{i}^{\prime \prime }(\theta )\right\}. Вычислите кривизну семейства (см. Пример 6.19) Cexp⁡[−∑i=1n(xi−θ)m]C \exp \left[-\sum_{i=1}^{n}\left(x_{i}-\theta \right)^{m}\right] для m=2,3,4m=2,3,4. Упорядочены ли значения γθ\gamma_{\theta } так, как вы ожидали?

?
Задача 1.5.5

Пусть (X1,X2)\left(X_{1}, X_{2}\right) имеет двумерное нормальное распределение с вектором средних ξ=(ξ1,ξ2)\xi =\left(\xi_{1}, \xi_{2}\right) и единичной ковариационной матрицей. В каждой из следующих ситуаций проверьте кривизну γθ\gamma_{\theta } семейства.

?
(a)

ξ=(θ,θ),γθ=0\xi =(\theta , \theta ), \gamma_{\theta }=0.

(b)

ξ=(θ1,θ2),θ12+θ22=r2,γθ=1/r\xi =\left(\theta_{1}, \theta_{2}\right), \theta_{1}^{2}+\theta_{2}^{2}=r^{2}, \gamma_{\theta }=1 / r.

Задача 1.5.6

В плотности (5.1)

?
(a)

Для s=1s=1 покажите, что Eθ[T(X)]=B′(θ)/η′(θ)E_{\theta }[T(X)]=B^{\prime }(\theta ) / \eta^{\prime }(\theta ) и var⁡θ[T(X)]=B′′(θ)[η′(θ)]2−η′′(θ)B′(θ)[η′(θ)]3\operatorname {var}_{\theta }[T(X)]=\frac{B^{\prime \prime }(\theta )}{\left[\eta^{\prime }(\theta )\right]^{2}}-\frac{\eta^{\prime \prime }(\theta ) B^{\prime }(\theta )}{\left[\eta^{\prime }(\theta )\right]^{3}}.

(b)

Для s>1s>1 покажите, что Eθ[T(X)]=J−1∇BE_{\theta }[T(X)]=J^{-1} \nabla B, где JJ — матрица Якоби, определённая как J={∂ηj∂θi}J=\left\{ \frac{\partial \eta_{j}}{\partial \theta_{i}}\right\}, а ∇B\nabla B — вектор градиента ∇B={∂∂θiB(θ)}\nabla B=\left\{ \frac{\partial }{\partial \theta_{i}} B(\theta )\right\}.

(Общее рассмотрение этих тождеств см. в Johnson, Ladalla, and Liu (1979).)

Задача 1.5.7

Проверьте соотношения

?
(a)

(5.22) и

(b)

(5.26).

Задача 1.5.8

Для биномиального распределения (5.28) проверьте

?
(a)

производящую функцию моментов (5.30) и

(b)

моменты (5.31).

Задача 1.5.9

Для распределения Пуассона (5.32) проверьте моменты (5.35).

?
Задача 1.5.10

В последовательности испытаний Бернулли с вероятностью успеха pp пусть X+mX+m — число испытаний, необходимых для достижения mm успехов.

?
(a)

Покажите, что распределение XX — отрицательное биномиальное распределение — задаётся Таблицей 5.1.

(b)

Проверьте, что вероятности отрицательного биномиального распределения в сумме дают 1, разложив (1p−qp)−m=pm(1−q)−m\left(\frac{1}{p}-\frac{q}{p}\right)^{-m} =p^{m}(1-q)^{-m}.

(c)

Покажите, что распределения из пункта (a) образуют однопараметрическое экспоненциальное семейство.

(d)

Покажите, что производящая функция моментов XX равна MX(u)=pm/(1−qeu)mM_{X}(u)=p^{m} /\left(1-q e^{u}\right)^{m}.

(e)

Покажите, что E[X]=mq/p\mathbb {E}\left[X\right]=m q / p и var⁡(X)=mq/p2\operatorname {var}(X)=m q / p^{2}.

(f)

Разложив KX(u)K_{X}(u), покажите, что первые четыре кумулянта XX равны k1=mq/pk_{1}=m q / p, k2=mq/p2,k3=mq(1+q)/p3k_{2}=m q / p^{2}, k_{3}=m q(1+q) / p^{3} и k4=mq(1+4q+q2)/p4k_{4}=m q\left(1+4 q+q^{2}\right) / p^{4}.

Задача 1.5.11

В предыдущей задаче пусть Xi+1X_{i}+1 — число испытаний, требуемых после (i−1)(i-1)-го успеха до наступления следующего успеха. Используя тот факт, что X=Σi=1mXiX=\Sigma_{i=1}^{m} X_{i}, найдите альтернативный вывод среднего и дисперсии из пункта (e).

?
Задача 1.5.12

Дискретная случайная величина с вероятностями

P(X=x)=a(x)θx/C(θ),x=0,1,…;a(x)≥0;θ>0, \mathbb {P}\left(X=x\right)=a(x) \theta ^{x} / C(\theta ), \quad x=0,1, \ldots ; a(x) \geq 0 ; \theta >0,

называется распределением степенного ряда. Это экспоненциальное семейство (5.1) с s=1,η=log⁡θs=1, \eta =\log \theta и T=XT=X. Производящая функция моментов равна MX(u)=C(θeu)/C(θ)M_{X}(u)=C\left(\theta e^{u}\right) / C(\theta ).

?
Задача 1.5.13

Покажите, что биномиальное, отрицательное биномиальное распределения и распределение Пуассона являются частными случаями распределения степенного ряда из Задачи 5.12, и найдите θ\theta и C(θ)C(\theta ).

?
Задача 1.5.14

Распределение из Задачи 5.12 с a(x)=1/xa(x)=1 / x и C(θ)=−log⁡(1−θ),x=1,2,…;0<θ<1C(\theta )=-\log (1-\theta ), x= 1,2, \ldots ; 0<\theta <1, является логарифмическим распределением. Покажите, что производящая функция моментов равна log⁡(1−θeu)/log⁡(1−θ)\log \left(1-\theta e^{u}\right) / \log (1-\theta ), и найдите E[X]\mathbb {E}\left[X\right] и var⁡(X)\operatorname {var}(X).

?
Задача 1.5.15

Для полиномиального распределения (5.4) проверьте формулы моментов (5.16).

?
Задача 1.5.16

В качестве альтернативы использованию (5.14) и (5.15), получите моменты (5.16), представив каждую XiX_{i} в виде суммы nn индикаторов, как это было сделано в (5.5):

?
Задача 1.5.17

Для гамма-распределения (5.41).

?
(a)

проверьте формулы (5.42), (5.43) и (5.44);

(b)

покажите, что (5.43) без среднего члена выполняется не только для всех положительных целых rr, но и для всех действительных r>−αr>-\alpha.

Задача 1.5.18

Лемма 5.15 (тождество Стейна) утверждает: если XX распределена с плотностью (5.2) и gg — произвольная дифференцируемая функция, такая что E[∣g′(X)∣]<∞\mathbb {E}\left[\left|g'(X)\right|\right] < \infty, то

E[(h′(X)h(X)+∑i=1sηiTi′(X))g(X)]=−E[g′(X)], \mathbb {E}\left[\left(\frac{h'(X)}{h(X)}+\sum _{i=1}^{s} \eta _{i} T_{i}'(X)\right) g(X)\right]=-\mathbb {E}\left[g'(X)\right],

при условии, что носитель XX — это (−∞,∞)(-\infty , \infty ). Если носитель XX — ограниченный интервал (a,b)(a, b), то тождество выполняется, если exp⁡{∑iηiTi(x)}h(x)→0\exp \left\{ \sum_{i} \eta_{i} T_{i}(x)\right\} h(x) \rightarrow 0 при x→ax \rightarrow a или bb.

?
(a)

Докажите Лемму 5.15. (Используйте интегрирование по частям.)

(b)

Выбирая g(x)g(x) равным x2x^{2} и x3x^{3}, используйте тождество Стейна для вычисления третьего и четвёртого моментов распределения N(μ,σ2)N\left(\mu , \sigma^{2}\right).

Задача 1.5.19

Используя Лемму 5.15:

?
(a)

Выведите вид тождества для X∼Gamma⁡(α,b)X \sim \operatorname {Gamma}(\alpha , b) и используйте его для проверки моментов, приведённых в (5.44).

(b)

Выведите вид тождества для X∼Beta⁡(a,b)X \sim \operatorname {Beta}(a, b) и используйте его для проверки того, что E[X]=a/(a+b)\mathbb {E}\left[X\right]= a /(a+b) и var⁡(X)=ab/(a+b)2(a+b+1)\operatorname {var}(X)=a b /(a+b)^{2}(a+b+1).

Задача 1.5.20

В качестве альтернативы подходу Задачи 5.19(b) для вычисления моментов X∼B(a,b)X \sim B(a, b) можно вывести общую формулу для E[Xk]\mathbb {E}\left[X^{k}\right] (аналогичную уравнению (5.43)). Сделайте это и используйте полученный результат для проверки среднего и дисперсии XX, найденных в Задаче 5.19. [Указание: Запишите E[Xk]\mathbb {E}\left[X^{k}\right] в виде интеграла от xc−1(1−x)d−1x^{c-1}(1-x)^{d-1} и используйте константу B(c,d)B(c, d) из Таблицы 5.1. Заметьте, что аналогичный подход применим и ко многим другим распределениям, включая распределения χ2\chi^{2}, Стьюдента tt и FF.]

?
Задача 1.5.21

Тождество Стейна также может быть применено к дискретным экспоненциальным семействам, как показано у Hudson (1978) и обобщено у Hwang (1982a). Если XX принимает значения в N={0,1,…}N=\left\{ 0,1, \ldots \right\} с функцией вероятности

pθ(x)=exp⁡[θx−B(θ)]h(x), p_{\theta }(x)=\exp [\theta x-B(\theta )] h(x),

то для любой g:N→ℜg: N \rightarrow \Re с Eθ[∣g(X)∣]<∞\mathbb {E}_{\theta }\left[\left|g(X)\right|\right]<\infty имеет место тождество

E[g(X)]=e−θE[t(X)g(X−1)] \mathbb {E}\left[g(X)\right]=e^{-\theta } \mathbb {E}\left[t(X) g(X-1)\right]

где t(0)=0t(0)=0 и t(x)=h(x−1)/h(x)t(x)=h(x-1) / h(x) при x>0x>0.

?
(a)

Докажите это тождество.

(b)

Используйте тождество для вычисления первых четырёх моментов биномиального распределения (5.31).

(c)

Используйте тождество для вычисления первых четырёх моментов распределения Пуассона (5.35).

Задача 1.5.22

Обратное гауссовское распределение IG(λ,μ)I G(\lambda , \mu ) имеет функцию плотности

λ2πe(λμ)1/2x−3/2e−12(λx+μx),x>0,λ,μ>0. \sqrt{\frac{\lambda }{2 \pi }} e^{(\lambda \mu )^{1 / 2}} x^{-3 / 2} e^{-\frac{1}{2}\left(\frac{\lambda }{x}+\mu x\right)}, \quad x>0, \lambda , \mu >0.
?
(a)

Покажите, что эта плотность образует экспоненциальное семейство.

(b)

Покажите, что эта плотность является семейством масштаба (в смысле определения из Примера 4.1).

(c)

Покажите, что статистики Xˉ=(1/n)Σxi\bar{X}=(1 / n) \Sigma x_{i} и S∗=Σ(1/xi−1/xˉ)S^{*}=\Sigma \left(1 / x_{i}-1 / \bar{x}\right) являются полными достаточными статистиками.

(d)

Покажите, что Xˉ∼IG(nλ,nμ)\bar{X} \sim I G(n \lambda , n \mu ) и S∗∼(1/λ)χn−12S^{*} \sim (1 / \lambda ) \chi_{n-1}^{2}.

Замечание: Наряду с нормальным и гамма-распределением, обратное гауссовское распределение завершает тройку семейств, являющихся одновременно экспоненциальным и групповым семейством распределений. Этот факт играет важную роль в теории распределений, основанной на седловых приближениях (Daniels 1983) или теории правдоподобия (Barndorff-Nielsen 1983).

Задача 1.5.23

В Примере 5.14 покажите, что

?
(a)

χ12\chi_{1}^{2} — это распределение Y2Y^{2}, где YY распределена как N(0,1)N(0,1);

(b)

χn2\chi_{n}^{2} — это распределение Y12+…+Yn2Y_{1}^{2}+\ldots +Y_{n}^{2}, где YiY_{i} независимы и распределены как N(0,1)N(0,1).

Задача 1.5.24

Найдите значения α\alpha, при которых плотность (5.41) является

?
(a)

убывающей функцией xx на (0,∞)(0, \infty ) и

(b)

возрастает при x<x0x<x_{0} и убывает при x>x0(0<x0)x>x_{0}\left(0<x_{0}\right).

В случае (b) найдите моду плотности.

Задача 1.5.25

Случайная величина XX имеет распределение Парето P(c,k)P(c, k), если её функция распределения равна 1−(k/x)c1-(k / x)^{c}, x>k>0,c>0x>k>0, c>0.

?
(a)

Распределения P(c,1)P(c, 1) образуют однопараметрическое экспоненциальное семейство (5.2) с η=−c\eta =-c и T=log⁡XT=\log X.

(b)

Статистика TT распределена как E(log⁡k,1/c)E(\log k, 1 / c).

(c)

Семейство P(c,k)(0<k,0<c)P(c, k)(0<k, 0<c) является групповым семейством.

Задача 1.5.26

Если (X,Y)(X, Y) распределена согласно двумерному нормальному распределению (4.16) с ξ=η=0\xi =\eta =0:

?
(a)

Покажите, что производящая функция моментов (X,Y)(X, Y) равна

MX,Y(u1,u2)=e−[u12σ2+2ρστu1u2+u22τ2]/2. M_{X, Y}\left(u_{1}, u_{2}\right)=e^{-\left[u_{1}^{2} \sigma ^{2}+2 \rho \sigma \tau u_{1} u_{2}+u_{2}^{2} \tau ^{2}\right] / 2}.
(b)

Используя (a), покажите, что

μ12=μ21=0,μ11=ρστ,μ13=3ρστ3,μ31=3ρσ3τ,μ22=(1+2ρ2)σ2τ2. \begin{align} & \mu _{12}=\mu _{21}=0, \quad \mu _{11}=\rho \sigma \tau , \\ & \mu _{13}=3 \rho \sigma \tau ^{3}, \quad \mu _{31}=3 \rho \sigma ^{3} \tau , \quad \mu _{22}=\left(1+2 \rho ^{2}\right) \sigma ^{2} \tau ^{2}. \end{align}
Задача 1.5.27
?
(a)

Если X\mathbf{X} — случайный вектор-столбец с математическим ожиданием ξ\xi, то ковариационная матрица X\mathbf{X} равна cov⁡(X)=E[(X′−ξ)(X′−ξ′)]\operatorname {cov}(\mathbf{X})=\mathbb {E}\left[\left(\mathbf{X}^{\prime }-\xi \right)\left(\mathbf{X}^{\prime }-\xi^{\prime }\right)\right].

(b)

Если плотность X\mathbf{X} равна (4.15), то ξ=a\xi =\mathbf{a} и cov⁡(X)=Σ\operatorname {cov}(\mathbf{X})=\Sigma.

Задача 1.5.28
?
(a)

Пусть XX распределена с плотностью pθ(x)p_{\theta }(x), заданной (5.1), и пусть AA — произвольное фиксированное подмножество выборочного пространства. Тогда распределения XX, усечённые на AA, то есть распределения с плотностью pθ(x)IA(x)/Pθ(A)p_{\theta }(x) I_{A}(x) / P_{\theta }(A), снова образуют экспоненциальное семейство.

(b)

Приведите пример, в котором естественное параметрическое пространство исходного экспоненциального семейства является собственным подмножеством естественного параметрического пространства усечённого семейства.

Задача 1.5.29

Если XiX_{i} независимо распределены согласно Γ(αi,b)\Gamma \left(\alpha_{i}, b\right), покажите, что ΣXi\Sigma X_{i} распределена как Γ(Σαi,b)\Gamma \left(\Sigma \alpha_{i}, b\right). [Указание: Метод 1. Докажите это сначала для суммы двух гамма-величин с помощью перехода к новым переменным Y1=X1+X2,Y2=X1/X2Y_{1}=X_{1}+X_{2}, Y_{2}=X_{1} / X_{2}, а затем используйте индукцию. Метод 2. Найдите производящую функцию моментов ΣXi\Sigma X_{i} и используйте тот факт, что распределение однозначно определяется своей производящей функцией моментов, если последняя существует хотя бы для некоторого u≠0u \neq 0.]

?
Задача 1.5.30

Если XiX_{i} независимо распределены согласно распределениям Пуассона P(λi)P\left(\lambda_{i}\right), найдите распределение ΣXi\Sigma X_{i}.

?
Задача 1.5.31

Пусть X1,…,XnX_{1}, \ldots , X_{n} независимо распределены как Γ(α,b)\Gamma (\alpha , b). Покажите, что совместное распределение является двухпараметрическим экспоненциальным семейством, и определите функции ηi,Ti\eta_{i}, T_{i} и BB из (5.1).

?
Задача 1.5.32

Если YY распределена как Γ(α,b)\Gamma (\alpha , b), найдите распределение clog⁡Yc \log Y и покажите, что при фиксированном α\alpha и меняющемся bb оно определяет экспоненциальное семейство.

?
Задача 1.5.33

Morris (1982, 1983b) исследовал свойства естественных экспоненциальных семейств с квадратичными функциями дисперсии. Существует лишь шесть таких семейств: нормальное, биномиальное, гамма-распределение, распределение Пуассона, отрицательное биномиальное и менее известное обобщённое распределение гиперболического секанса, являющееся плотностью X=1πlog⁡(Y1−Y)X=\frac{1}{\pi } \log \left(\frac{Y}{1-Y}\right), где Y∼Beta⁡(12+θπ,12−θπ),∣θ∣<π2Y \sim \operatorname {Beta}\left(\frac{1}{2}+\frac{\theta }{\pi }, \frac{1}{2}-\frac{\theta }{\pi }\right),\left|\theta \right|<\frac{\pi }{2}.

?
(a)

Найдите плотность XX и покажите, что она образует экспоненциальное семейство.

(b)

Найдите среднее и дисперсию XX и покажите, что дисперсия равна 1+μ21+\mu^{2}, где μ\mu — среднее.

Дальнейшие работы по квадратичным и другим семействам со степенной дисперсией принадлежат Bar-Lev and Enis (1986, 1988), Bar-Lev and Bshouty (1989) и Letac and Mora (1990).