Часть VII

ЦЕПИ МАРКОВА

[51/67%]
Показать
LaTeX
§
Задача 27.1

Пусть бросают монету, причём вероятность выпадения решётки равна pp. Определим ξn\xi_n как разность между числом выпадений решётки и числом выпадений герба после nn бросаний монеты. В задачах 27.1--27.6 найти матрицы переходных вероятностей для марковских цепей, описывающих данный процесс.

?
Задача 27.2

Бросают игральную кость. Положим ξn\xi_n равной наибольшему из чисел, выпавших в первых nn бросаниях. Найти матрицу переходных вероятностей для марковской цепи, описывающей данный процесс.

?
Задача 27.3

В двух урнах размещены NN чёрных и NN белых шаров так, что каждая содержит по NN шаров. В каждый момент времени nn случайно выбирают по одному шару из каждой урны и меняют их местами. Через ξn\xi_n обозначается число белых шаров в первой урне в момент времени nn. Найти матрицу переходных вероятностей для марковской цепи, описывающей данный процесс.

?
Задача 27.4

Находящаяся на прямой частица движется по этой прямой под влиянием случайных толчков, происходящих в целочисленные моменты времени. Частица может находиться в точках с целочисленными координатами 0,1,…,N0, 1, \ldots , N; в точках 00 и NN находятся отражающие стенки. Каждый толчок переводит частицу вправо с вероятностью pp и влево с вероятностью 1−p1-p, если только частица не находится у стенки. Если же частица находится у стенки, любой толчок переводит её на единицу внутрь промежутка между стенками. Через ξn\xi_n обозначается координата частицы после nn-го толчка. Найти матрицу переходных вероятностей для марковской цепи, описывающей данный процесс.

?
Задача 27.5

Находящаяся на прямой частица движется по этой прямой под влиянием случайных толчков, происходящих в целочисленные моменты времени. Частица может находиться в точках с целочисленными координатами 0,1,…,N0, 1, \ldots , N; в точках 00 и NN находятся поглощающие стенки. Каждый толчок переводит частицу вправо с вероятностью pp и влево с вероятностью 1−p1-p, если только частица не находится у стенки. Если же частица находится у стенки, она навсегда остаётся там. Через ξn\xi_n обозначается координата частицы после nn-го толчка. Найти матрицу переходных вероятностей для марковской цепи, описывающей данный процесс.

?
Задача 27.6

Белую крысу помещают в лабиринт, изображённый на рисунке. [Figure omitted — see source PDF page 153: a diagram of a 9-cell maze, cells numbered 1 through 9, with corridors connecting adjacent cells.] Крыса передвигается из ячейки в ячейку случайным образом, т.е. если ячейка имеет kk выходов, то крыса выбирает каждый из них с вероятностью 1/k1/k. В каждый момент времени крыса обязательно переходит в одну из соседних ячеек. Через ξn\xi_n обозначается номер ячейки, в которой находится крыса после nn-го перехода. Найти матрицу переходных вероятностей для марковской цепи, описывающей данный процесс.

?
Задача 27.7

К рабочему, стоящему на контроле, через минуту поступают изделия, причём каждое из них независимо от других может оказаться дефектным с вероятностью pp. Поступившие изделия рабочий одно за другим проверяет, затрачивая на проверку каждого изделия одну минуту. Если же изделие оказывается дефектным, то рабочий прекращает проверку других изделий и исправляет дефектное. На это он тратит ещё 5 минут. Является ли цепью Маркова величина ξn\xi_n — число изделий, скопившихся у рабочего через nn минут после начала работы?

?
Задача 27.8

Пусть ξn\xi_n определено как в предыдущей задаче, а νn\nu_n — время, уже затраченное рабочим на проверку и ремонт изделия, которое в данный момент обслуживает рабочий. Является ли цепью Маркова вектор (ξn,νn)(\xi_n, \nu_n)?

?
Задача 27.9

Пусть точки A1,…,AnA_1, \ldots , A_n представляют собой вершины правильного nn-угольника. Некоторая частица совершает случайное блуждание по точкам A1,…,AnA_1, \ldots , A_n. Является ли цепью Маркова последовательность положений частицы, если частица:

?
(а)

совершает детерминированное движение по часовой стрелке;

(б)

в начальный момент случайно выбирает направление по или против часовой стрелки и далее постоянно движется в выбранном направлении;

(в)

из любой точки AiA_i, i≠1i \neq 1, с вероятностью pp сдвигается по часовой стрелке, а с вероятностью 1−p1-p — против часовой стрелки в соседнюю точку. Попадая в точку A1A_1, частица возвращается в ту точку, из которой она пришла в A1A_1.

Задача 27.10

Частица совершает случайное блуждание в плоскости по целочисленным точкам (i,j)(i, j) таким, что 0⩽i,j⩽N0 \leqslant i, j \leqslant N. Из любой внутренней точки указанного квадрата частица с равными вероятностями, независимо от её предыдущего движения, переходит в одну из соседних точек. Является ли цепью Маркова последовательность положений частицы, если при выходе на границу дальнейшее движение частицы подчиняется правилу:

?
(а)

движение частицы по границе квадрата детерминировано по часовой стрелке;

(б)

частица возвращается в ту точку, из которой она вышла на границу;

(в)

частица выбирает случайным образом направление на границе и движется по границе в выбранном направлении.

Задача 27.11

В начальный момент времени в урне имеется n0n_0 белых и m0m_0 чёрных шаров. Через каждую единицу времени из урны по схеме выбора без возвращения извлекается один шар. Пусть nkn_k — число белых и mkm_k — число чёрных шаров в урне в момент времени kk. Какие из указанных ниже последовательностей образуют цепь Маркова, а какие нет:

?
(а)

nkn_k;

(б)

nk−mkn_k - m_k;

(в)

nk+mkn_k + m_k;

(г)

пара (nk,mk)(n_k, m_k);

(д)

nk−mk+1nk+mk+2n_k - m_k + \dfrac {1}{n_k+m_k+2}?

Задача 27.12

Пусть {ξn}\{ \xi_n\} — простое случайное блуждание в Z\mathbb {Z}, т.е. цепь Маркова с переходными вероятностями pi,i+1=pp_{i,i+1} = p и pi,i−1=1−pp_{i,i-1} = 1-p. Найти вероятности перехода за nn шагов.

?
Задача 27.13

Пусть {ξn}n=−∞∞\{ \xi_n\}_{n=-\infty }^{\infty } — стационарная последовательность, члены которой принимают лишь значения 00 и 11. Положим

ηn=∑i=0∞ξn−i2i+1. \eta _n = \sum _{i=0}^{\infty } \frac{\xi _{n-i}}{2^{i+1}}.

Доказать, что {ηn}\{ \eta_n\} является цепью Маркова. Найти её переходные вероятности, если случайные величины {ξn}\{ \xi_n\} независимы.

?
Задача 27.14

Пусть ξ0,ξ1,…\xi_0, \xi_1, \ldots — независимые случайные величины, принимающие значения 11 и −1-1 с вероятностью 1/21/2 каждое. Доказать, что случайные величины ηn=ξn+ξn+12\eta_n = \dfrac {\xi_n + \xi_{n+1}}{2} не образуют цепь Маркова.

?
Задача 27.15

Пусть независимые случайные величины ξ0,ξ1,…\xi_0, \xi_1, \ldots принимают значения 11 и −1-1 с вероятностями pp и 1−p1-p соответственно. Будут ли цепями Маркова следующие последовательности случайных величин:

?
(а)

ηn=max⁡0⩽i⩽nξi\eta_n = \max \limits_{0 \leqslant i \leqslant n} \xi_i;

(б)

ηn=ξnξn+1\eta_n = \xi_n \xi_{n+1};

(в)

ηn=∏i=0nξi\eta_n = \prod \limits_{i=0}^{n} \xi_i;

(г)

ηn=ξ1+…+ξn\eta_n = \xi_1 + \ldots + \xi_n?

Задача 27.16

Рассмотрим последовательность испытаний Бернулли. Положим ξn=1\xi_n = 1, если испытания с номерами n−1n-1 и nn привели к успеху, и ξn=0\xi_n = 0 иначе. Доказать, что случайные величины ξn\xi_n не образуют цепь Маркова.

?
Задача 27.17

Пусть {ξn}\{ \xi_n\} — стационарная цепь Маркова, принимающая лишь значения 00 и 11, с матрицей переходных вероятностей

P=[pqqp],0<p<q<1,q=1−p. P = \begin{bmatrix} p & q \\ q & p \end{bmatrix}, \qquad 0 < p < q < 1, \quad q = 1-p.

Положим ηn=1\eta_n = 1, если (ξn,ξn−1)=(1,1)(\xi_n, \xi_{n-1}) = (1,1) или (0,0)(0,0), и ηn=0\eta_n = 0 иначе. Доказать, что случайные величины {ηn}\{ \eta_n\} независимы и одинаково распределены.

?
Задача 27.18

Всякая ли стохастическая матрица может быть матрицей вероятностей перехода за два шага некоторой цепи Маркова?

?
§
Задача 28.1

Определить число состояний цепи Маркова, классы эквивалентности и периодичность различных состояний, если матрица переходных вероятностей равна:

[1/21/31/61/21/31/61/21/31/6]. \begin{bmatrix} 1/2 & 1/3 & 1/6 \\ 1/2 & 1/3 & 1/6 \\ 1/2 & 1/3 & 1/6 \end{bmatrix}.
?
Примечание.
?

Состояние xix_i называется несущественным, если найдётся такое состояние xj≠xix_j \neq x_i и время nn, что вероятность перехода из состояния xix_i в xjx_j за время nn больше нуля, но при этом нельзя перейти обратно из состояния xjx_j в xix_i. Состояние называется существенным, если оно не является несущественным. Существенные состояния xix_i и xjx_j называются сообщающимися, если вероятность перехода из xix_i в xjx_j за некоторое время больше нуля и одновременно вероятность перехода обратно из xjx_j в xix_i за некоторое время также больше нуля. Некоторое множество SS попарно сообщающихся состояний называется классом эквивалентности, если оно включает в себя все состояния, сообщающиеся с состояниями из SS. Если класс эквивалентности SS состоит из одного состояния, то последнее называется поглощающим состоянием. Цепь Маркова называется неразложимой, если все её состояния образуют один класс эквивалентности, и разложимой, если её состояния образуют как минимум два класса эквивалентности. Состояние xix_i называется периодическим с периодом did_i, если возвращение с положительной вероятностью в это состояние возможно лишь за число шагов, кратное did_i, и did_i есть наибольшее число, обладающее этим свойством; цепь называется непериодической, если все состояния имеют период, равный 11.

Задача 28.2

Определить число состояний цепи Маркова, классы эквивалентности и периодичность различных состояний, если матрица переходных вероятностей равна:

[01/21/21/201/21/21/20]. \begin{bmatrix} 0 & 1/2 & 1/2 \\ 1/2 & 0 & 1/2 \\ 1/2 & 1/2 & 0 \end{bmatrix}.
?
Задача 28.3

Определить число состояний цепи Маркова, классы эквивалентности и периодичность различных состояний, если матрица переходных вероятностей равна:

[0010100001/21/201/31/31/30]. \begin{bmatrix} 0 & 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1/2 & 1/2 & 0 \\ 1/3 & 1/3 & 1/3 & 0 \end{bmatrix}.
?
Задача 28.4

Определить число состояний цепи Маркова, классы эквивалентности и периодичность различных состояний, если матрица переходных вероятностей равна:

[0100000101001/302/30]. \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 1/3 & 0 & 2/3 & 0 \end{bmatrix}.
?
Задача 28.5

Определить число состояний цепи Маркова, классы эквивалентности и периодичность различных состояний, если матрица переходных вероятностей равна:

[1/32/300002/31/300000001/43/40001/54/5001/401/401/41/41/61/61/61/61/61/6]. \begin{bmatrix} 1/3 & 2/3 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 2/3 & 1/3 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1/4 & 3/4 & 0 \\ 0 & 0 & 1/5 & 4/5 & 0 & 0 \\ 1/4 & 0 & 1/4 & 0 & 1/4 & 1/4 \\ 1/6 & 1/6 & 1/6 & 1/6 & 1/6 & 1/6 \end{bmatrix}.
?
Задача 28.6

Определить число состояний цепи Маркова, классы эквивалентности и периодичность различных состояний, если матрица переходных вероятностей равна:

[1000003/41/4000001/87/800001/41/401/83/801/301/61/61/3000001]. \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 3/4 & 1/4 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1/8 & 7/8 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1/4 & 1/4 & 0 & 1/8 & 3/8 \\ 0 & 1/3 & 0 & 1/6 & 1/6 & 1/3 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}.
?
Задача 28.7

Дать классификацию состояний цепи Маркова с матрицей переходных вероятностей

[p1−p00p1−p1−p0p]. \begin{bmatrix} p & 1-p & 0 \\ 0 & p & 1-p \\ 1-p & 0 & p \end{bmatrix}.
?
Задача 28.8

Эргодична ли цепь Маркова со следующей матрицей вероятностей перехода за один шаг?

[0110]. \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}.
?
Задача 28.9

Эргодична ли цепь Маркова со следующей матрицей вероятностей перехода за один шаг?

[1010]. \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}.
?
Задача 28.10

Эргодична ли цепь Маркова со следующей матрицей вероятностей перехода за один шаг?

[1001]. \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}.
?
Задача 28.11

Эргодична ли цепь Маркова со следующей матрицей вероятностей перехода за один шаг?

[1/21/201]. \begin{bmatrix} 1/2 & 1/2 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}.
?
Задача 28.12

Эргодична ли цепь Маркова со следующей матрицей вероятностей перехода за один шаг?

[1/21/210]. \begin{bmatrix} 1/2 & 1/2 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}.
?
Задача 28.13

Пусть {ξn}\{ \xi_n\} — цепь Маркова со значениями в Z+\mathbb {Z}_+ и с переходными вероятностями

pij={λj−ie−λ/(j−i)!,если j⩾i,0,иначе. p_{ij} = \begin{cases} \lambda ^{j-i} e^{-\lambda }/(j-i)!, & \text{если } j \geqslant i, \\ 0, & \text{иначе.} \end{cases}

Доказать, что цепь {ξn}\{ \xi_n\} не имеет инвариантного распределения.

?
Задача 28.14

Пусть {ξn}\{ \xi_n\} — случайное блуждание с отражением в точках 00 и NN, т.е. цепь Маркова со значениями в {0,…,N}\{ 0, \ldots , N\} и с переходными вероятностями pi,i+1=pi,i−1=1/2p_{i,i+1} = p_{i,i-1} = 1/2, если 0<i<N0 < i < N, p0,1=pN,N−1=1p_{0,1} = p_{N,N-1} = 1. Доказать, что цепь {ξn}\{ \xi_n\} эргодична и найти её инвариантное распределение.

?
Задача 28.15

Рассмотрим процесс случайного блуждания на целочисленном отрезке [0,N][0, N], где pi,i+1=1−pi,i−1=pp_{i,i+1} = 1 - p_{i,i-1} = p при i=1,…,N−1i = 1, \ldots , N-1 и p0,0=pN,N=1p_{0,0} = p_{N,N} = 1. Найти вероятность поглощения состояниями 00 или NN, если начальным состоянием является kk.

?
Задача 28.16

Пусть P=∥pij∥P = \left\| p_{ij}\right\| — матрица переходных вероятностей неприводимой цепи Маркова. Доказать, что если матрица PP идемпотентна (т.е. P=P2P = P^2), то pij=pjjp_{ij} = p_{jj} для всех ii и jj и цепь непериодична.

?
Задача 28.17

Доказать, что если число NN состояний цепи Маркова конечно и состояние jj достижимо из состояния ii, то оно достижимо не более чем за N−1N-1 шаг.

?
Задача 28.18

Доказать, что неприводимая цепь Маркова, у которой положителен хотя бы один диагональный элемент матрицы переходов, не может быть периодической.

?
Задача 28.19

Могут ли все состояния цепи Маркова с конечным числом состояний быть несущественными?

?
Задача 28.20

Могут ли все состояния цепи Маркова со счётным числом состояний быть несущественными?

?
Задача 28.21

Показать, что у неэргодичной цепи Маркова может существовать инвариантное распределение, причём единственное.

?
Задача 28.22

Рассмотрим неразложимую цепь Маркова со множеством состояний {0,1,2,…}\{ 0, 1, 2, \ldots \}. Доказать, что для невозвратности цепи необходимо и достаточно, чтобы система уравнений

ui=∑j=0∞pijuj,i⩾1, u_i = \sum _{j=0}^{\infty } p_{ij} u_j, \qquad i \geqslant 1,

имела ограниченное решение, не равное тождественно постоянной.

?
Задача 28.23

Рассмотрим неразложимую цепь Маркова со множеством состояний {0,1,2,…}\{ 0, 1, 2, \ldots \}. Доказать, что для возвратности цепи достаточно существования последовательности u1,u2,…u_1, u_2, \ldots такой, что ui→∞u_i \to \infty при i→∞i \to \infty и для всех i≠0i \neq 0

ui⩾∑j=0∞pijuj. u_i \geqslant \sum _{j=0}^{\infty } p_{ij} u_j.
?
Задача 28.24

Рассмотрим неразложимую цепь Маркова со множеством состояний {0,1,2,…}\{ 0, 1, 2, \ldots \}. Доказать, что для положительной возвратности цепи необходимо и достаточно, чтобы система уравнений

uj=∑i=0∞uipij,j=0,1,…, u_j = \sum _{i=0}^{\infty } u_i p_{ij}, \qquad j = 0, 1, \ldots ,

имела не равное тождественно постоянной решение, для которого ∑i=0∞∣ui∣<∞\displaystyle \sum_{i=0}^{\infty } \left|u_i\right| < \infty.

?
Задача 28.25

Рассмотрим цепь Маркова ξn\xi_n со значениями 0,1,2,…,m−10, 1, 2, \ldots , m-1 и с матрицей вероятностей перехода за один шаг

[p0p1…pm−1pm−1p0…pm−2…………p1p2…p0], \begin{bmatrix} p_0 & p_1 & \ldots & p_{m-1} \\ p_{m-1} & p_0 & \ldots & p_{m-2} \\ \ldots & \ldots & \ldots & \ldots \\ p_1 & p_2 & \ldots & p_0 \end{bmatrix},

где 0⩽pi<10 \leqslant p_i < 1, ∑pi=1\sum p_i = 1. Доказать, что при любом ii вероятность P(ξn=i)\mathbb {P}\left(\xi_n = i\right) сходится к 1/m1/m при n→∞n \to \infty.

?
Задача 28.26

Рассмотрим цепь Маркова ξn\xi_n со значениями 0,1,2,…0, 1, 2, \ldots и с матрицей вероятностей перехода за один шаг

[p0p1p2…100…010…001……………]. \begin{bmatrix} p_0 & p_1 & p_2 & \ldots \\ 1 & 0 & 0 & \ldots \\ 0 & 1 & 0 & \ldots \\ 0 & 0 & 1 & \ldots \\ \ldots & \ldots & \ldots & \ldots \end{bmatrix}.

Выяснить условия возвратности и положительной возвратности состояния 00.

?
Задача 28.27

В условиях задачи 28.26 выяснить условия на вероятности {pi}\{ p_i\} и функцию f:{0,1,2,…}→Rf: \{ 0, 1, 2, \ldots \} \to \mathbb {R}, при которых для последовательности f(ξn)f(\xi_n):

?
(а)

выполнен закон больших чисел;

(б)

выполнена центральная предельная теорема.

Задача 28.28

Рассмотрим цепь Маркова ξn\xi_n со значениями 0,1,2,…0, 1, 2, \ldots и с матрицей вероятностей перехода за один шаг

[p01−p000…p101−p10…p2001−p2………………]. \begin{bmatrix} p_0 & 1-p_0 & 0 & 0 & \ldots \\ p_1 & 0 & 1-p_1 & 0 & \ldots \\ p_2 & 0 & 0 & 1-p_2 & \ldots \\ \ldots & \ldots & \ldots & \ldots & \ldots \end{bmatrix}.

Выяснить условия возвратности и положительной возвратности состояния 00.

?
Задача 28.29

В условиях задачи 28.28 выяснить условия на вероятности {pi}\{ p_i\} и функцию f:{0,1,2,…}→Rf: \{ 0, 1, 2, \ldots \} \to \mathbb {R}, при которых для последовательности f(ξn)f(\xi_n):

?
(а)

выполнен закон больших чисел;

(б)

выполнена центральная предельная теорема.

Задача 28.30

Доказать, что если собственное значение λ\lambda конечной стохастической матрицы по модулю равно 11, то λ=1n\lambda = \sqrt[n]{1}, где nn — натуральное число.

?
Задача 28.31

Доказать, что если конечная стохастическая матрица имеет два различных собственных значения, по модулю равных единице, то соответствующая цепь Маркова неэргодична.

?
Задача 28.32

Пусть ξn\xi_n — эргодическая цепь Маркова со значениями 0,1,2,…0, 1, 2, \ldots и с финальными вероятностями {πi}i=0∞\{ \pi_i\}_{i=0}^{\infty }. Положим

ζn=∑i=1n  1ξi=k. \zeta _n = \sum _{i=1}^{n} \; \mathbb {1}_{\xi _i = k}.

Доказать, что ζn/n→πk\zeta_n / n \to \pi_k по вероятности.

?
Задача 28.33

Пусть ξn\xi_n — эргодическая цепь Маркова со значениями 0,1,2,…0, 1, 2, \ldots. Доказать, что для любых множеств AA и BB при ∣n−m∣→∞\left|n-m\right| \to \infty имеет место сходимость

∣P(ξn∈A,ξm∈B)−P(ξn∈A)P(ξm∈B)∣→0. \left|\mathbb {P}\left(\xi _n \in A, \xi _m \in B\right) - \mathbb {P}\left(\xi _n \in A\right) \mathbb {P}\left(\xi _m \in B\right)\right| \to 0.
?