9

Случайные блуждания, большие уклонения и мартингалы

[43/98%]
Показать
LaTeX
Задача 9.1

Рассмотрим простое случайное блуждание {Sn;n≥1}\{ S_{n}; n \geq 1\} с Sn=X1+⋯+XnS_{n} = X_{1}+\cdots +X_{n} и P(Xi=1)=p\mathbb {P}\left(X_{i} = 1\right) = p, P(Xi=−1)=1−p\mathbb {P}\left(X_{i} = -1\right) = 1-p; предположим, что p≤1/2p \leq 1/2.

?
(a)

Покажите, что P(⋃n≥1{Sn≥k})=[P(⋃n≥1{Sn≥1})]k\mathbb {P}\left(\bigcup_{n \geq 1} \left\{ S_{n} \geq k\right\} \right) = \left[\mathbb {P}\left(\bigcup_{n \geq 1} \left\{ S_{n} \geq 1\right\} \right)\right]^{k} для любого положительного целого kk.

(b)

Найдите квадратное уравнение для y=P(⋃n≥1{Sn≥1})y = \mathbb {P}\left(\bigcup_{n \geq 1} \left\{ S_{n} \geq 1\right\} \right).

(c)

Для p<1/2p<1/2 покажите, что два корня этого квадратного уравнения равны p/(1−p)p/(1-p) и 11. Покажите, что P(⋃n≥1{Sn≥1})\mathbb {P}\left(\bigcup_{n \geq 1} \left\{ S_{n} \geq 1\right\} \right) не может быть равно 11 и, следовательно, должно быть равно p/(1−p)p/(1-p).

(d)

Для p=1/2p = 1/2 покажите, что квадратное уравнение из (в) имеет двойной корень в точке 11, и, таким образом, P(⋃n≥1{Sn≥1})=1\mathbb {P}\left(\bigcup_{n \geq 1} \left\{ S_{n} \geq 1\right\} \right) = 1.

(e)

Пусть r∗r^{*} — единственный положительный корень уравнения g(r)=1\mathsf{g}(r) = 1, где g(r)=E[erX]\mathsf{g}(r) = \mathbb {E}\left[e^{rX}\right]. Покажите, что p/(1−p)=exp⁡(−r∗)p/(1-p) = \exp (-r^{*}).

Задача 9.2

Рассмотрим систему массового обслуживания G/G/1 с н.о.р. интервалами между поступлениями {Xi;i≥1}\{ X_{i}; i \geq 1\}, н.о.р. временами обслуживания в порядке поступления (FCFS) {Yi;i≥0}\{ Y_{i}; i \geq 0\} и первым поступлением в пустую систему в момент времени 00. Определим Ui=Xi−Yi−1U_{i} = X_{i}-Y_{i-1} для i≥1i \geq 1. Рассмотрим траекторию, для которой (u1,…,u6)=(1,−2,2,−1,3,−2)(u_{1}, \ldots , u_{6}) = (1, -2, 2, -1, 3, -2).

?
(a)

Пусть Zi6=U6+U6−1+⋯+U6−i+1Z_{i}^{6} = U_{6}+U_{6-1}+\cdots +U_{6-i+1}. Найдите время ожидания в очереди для клиента 66 как максимум «обратного» случайного блуждания с элементами 0,Z16,Z26,…,Z660, Z_{1}^{6}, Z_{2}^{6}, \ldots , Z_{6}^{6}; нарисуйте это случайное блуждание.

(b)

Найдите время ожидания в очереди для клиентов с 11 по 55.

(c)

Какие клиенты начинают период занятости (т.е. поступают, когда очередь и обслуживающее устройство пусты)? Проверьте, что если Zi6Z_{i}^{6} максимизирует случайное блуждание в (а), то период занятости начинается с поступления 6−i6-i.

(d)

Теперь рассмотрим прямое случайное блуждание Vn=U1+⋯+UnV_{n} = U_{1}+\cdots +U_{n}. Нарисуйте это блуждание для приведённой выше траектории и покажите, что время ожидания в очереди для каждого клиента равно разности двух соответствующим образом выбранных значений этого блуждания.

Задача 9.3

Система массового обслуживания G/G/1 имеет детерминированное время обслуживания 22 и интервалы между поступлениями, равные 33 с вероятностью p<1/2p<1/2 и 11 с вероятностью 1−p1-p.

?
(a)

Найдите распределение W1W_{1} — времени ожидания в очереди первого поступления после начала периода занятости.

(b)

Найдите распределение W∞W_{\infty } — стационарного времени ожидания в очереди.

(c)

Повторите (а) и (б), предполагая, что времена обслуживания и интервалы между поступлениями имеют экспоненциальное распределение с параметрами μ\mu и λ\lambda соответственно.

Задача 9.4

Пусть U=V1+⋯+VnU = V_{1}+\cdots +V_{n}, где V1,…,VnV_{1}, \ldots , V_{n} — независимые одинаково распределённые случайные величины с МПФ gV(s)\mathsf{g}_{V}(s). Покажите, что gU(s)=[gV(s)]n\mathsf{g}_{U}(s) = \left[\mathsf{g}_{V}(s)\right]^{n}.

?
Задача 9.5

Пусть {an;n≥1}\{ a_{n}; n \geq 1\} и {αn;n≥1}\{ \alpha_{n}; n \geq 1\} — последовательности чисел. Предположим, что для некоторого bb выполняется an≤αne−bna_{n} \leq \alpha_{n} e^{-bn} для всех n≥1n \geq 1. Для каждого из следующих вариантов αn\alpha_{n} и произвольного bb определите, является ли оценка экспоненциально точной. При желании можете считать, что b≥0b \geq 0, но это на самом деле не имеет значения.

?
(a)

αn=∑j=1kcjn−j\alpha_{n} = \sum_{j=1}^{k} c_{j} n^{-j}.

(b)

αn=exp⁡(−n)\alpha_{n} = \exp (-\sqrt{n}).

(c)

αn=e−n2\alpha_{n} = e^{-n^{2}}.

Смысл этого упражнения в том, чтобы понять, что экспоненциально точная оценка не обязательно является разумным приближением при больших nn. Она предназначена для последовательностей, которые по существу экспоненциально убывают по nn, и в случаях, когда достаточно знать показатель экспоненты, не заботясь о неэкспоненциальных коэффициентах.

Задача 9.6

Определим γ(r)\gamma (r) как ln⁡[g(r)]\ln \left[\mathsf{g}(r)\right], где g(r)=E[exp⁡(rX)]\mathsf{g}(r) = \mathbb {E}\left[\exp (rX)\right]. Предположим, что XX дискретна с возможными значениями {ai;i≥1}\{ a_{i}; i \geq 1\}, пусть pip_{i} обозначает P(X=ai)\mathbb {P}\left(X=a_{i}\right), и предположим, что g(r)\mathsf{g}(r) существует на некотором открытом интервале (r−,r+)(r_{-}, r_{+}), содержащем r=0r=0. Для любого заданного rr, r−<r<r+r_{-}<r<r_{+}, определим случайную величину XrX_{r} с тем же множеством возможных значений {ai;i≥1}\{ a_{i}; i \geq 1\}, что и у XX, но с ФРВ qi=P(Xr=ai)=piexp⁡[air−γ(r)]q_{i} = \mathbb {P}\left(X_{r}=a_{i}\right) = p_{i} \exp \left[a_{i} r-\gamma (r)\right]. Заметим, что XrX_{r} не является функцией от XX и её даже не следует рассматривать как заданную на том же вероятностном пространстве, что и XX; она представляет интерес просто в силу поведения её заданной функции вероятностей. Она называется наклонённой (tilted) случайной величиной относительно XX, и это упражнение вместе с упражнением 9.11 обоснует наш интерес к ней.

?
(a)

Проверьте, что ∑iqi=1\sum_{i} q_{i} = 1.

(b)

Проверьте, что E[Xr]=∑iaiqi\mathbb {E}\left[X_{r}\right] = \sum_{i} a_{i} q_{i} равно γ′(r)\gamma '(r).

(c)

Проверьте, что Var⁡[Xr]=∑iai2qi−(E[Xr])2\operatorname {Var}\left[X_{r}\right] = \sum_{i} a_{i}^{2} q_{i}-(\mathbb {E}\left[X_{r}\right])^{2} равно γ′′(r)\gamma ''(r).

(d)

Покажите, что γ′′(r)≥0\gamma ''(r) \geq 0 для всех rr, при которых g(r)\mathsf{g}(r) существует, и что γ′′(r)>0\gamma ''(r)>0, если γ′′(0)>0\gamma ''(0)>0.

(e)

Дайте аналогичное определение XrX_{r} для случайной величины XX с плотностью и соответствующим образом измените (а)--(г).

Задача 9.7
?
(a)

Предположим, что ZZ равномерно распределена на [−b,+b][-b, +b]. Найдите gZ(r)\mathsf{g}_{Z}(r), gZ′(r)\mathsf{g}_{Z}'(r) и γ′(r)\gamma '(r) как функции от rr.

(b)

Покажите, что интервал, на котором существует gZ(r)\mathsf{g}_{Z}(r), есть вся числовая прямая, т.е. r+=∞r_{+}=\infty и r−=−∞r_{-}=-\infty. Покажите, что lim⁡r→∞γ′(r)=b\lim_{r \rightarrow \infty } \gamma '(r) = b.

(c)

Покажите, что если a>ba>b, то inf⁡r∈I(X)γ(r)−ra=−∞\inf_{r \in I(X)} \gamma (r)-ra = -\infty, так что оптимизированная оценка Чернова даёт P(Sn>na)=0\mathbb {P}\left(S_{n}>na\right) = 0. Объясните без каких-либо вычислений, почему P(Sn>na)=0\mathbb {P}\left(S_{n}>na\right)=0 должно выполняться. Объясните (используя как можно меньше математических выкладок), почему в оптимизированной оценке Чернова должен использоваться инфимум, а не минимум.

(d)

Покажите, что для произвольной случайной величины XX, если r+=∞r_{+}=\infty и lim⁡r→∞γ′(r)=b\lim_{r \rightarrow \infty } \gamma '(r) = b, то оптимизированная оценка Чернова даёт P(Sn>na)=0\mathbb {P}\left(S_{n}>na\right)=0 при a>ba>b.

Задача 9.8

Заметим, что МПФ неотрицательной экспоненциальной случайной величины с плотностью e−xe^{-x} равна (1−r)−1(1-r)^{-1} при r<r+=1r<r_{+}=1. Из этого видно, что g(r+)\mathsf{g}(r_{+}) не существует (т.е. бесконечна), и что как lim⁡r→r+g(r)=∞\lim_{r \rightarrow r_{+}} \mathsf{g}(r) = \infty, так и lim⁡r→r+g′(r)=∞\lim_{r \rightarrow r_{+}} \mathsf{g}'(r) = \infty, где предел берётся по r<r+r<r_{+}. В этом упражнении сначала предположите произвольную случайную величину XX, для которой r+<∞r_{+}<\infty и g(r+)=∞\mathsf{g}(r_{+}) = \infty, и покажите, что как lim⁡r→r+g(r)=∞\lim_{r \rightarrow r_{+}} \mathsf{g}(r) = \infty, так и lim⁡r→r+g′(r)=∞\lim_{r \rightarrow r_{+}} \mathsf{g}'(r) = \infty. Затем используйте это, чтобы показать, что если sup⁡r<r+g′(r)<∞\sup_{r<r_{+}} \mathsf{g}'(r)<\infty, то γ(r+)<∞\gamma (r_{+})<\infty и оптимизированный показатель Чернова μ(a)\mu (a) задаётся формулой μ(a)=γ(r+)−r+a\mu (a) = \gamma (r_{+})-r_{+} a при a>sup⁡r<r+γ′(r)a>\sup_{r<r_{+}} \gamma '(r).

?
(a)

Для XX такой, что r+<∞r_{+}<\infty и g(r+)=∞\mathsf{g}(r_{+})=\infty, объясните, почему

lim⁡A→∞∫0Aexr+ dF(x)=∞. \lim _{A \rightarrow \infty } \int _{0}^{A} e^{x r_{+}} \, d\mathsf{F}(x) = \infty .
(b)

Покажите, что для любого ϵ>0\epsilon >0 и любого A>0A>0

g(r+−ϵ)≥e−ϵA∫0Aexr+ dF(x). \mathsf{g}(r_{+}-\epsilon ) \geq e^{-\epsilon A} \int _{0}^{A} e^{x r_{+}} \, d\mathsf{F}(x).
(c)

Выберите A=1/ϵA=1/\epsilon и покажите, что

lim⁡ϵ→0g(r+−ϵ)=∞. \lim _{\epsilon \rightarrow 0} \mathsf{g}(r_{+}-\epsilon ) = \infty .
(d)

Покажите, что lim⁡ϵ→0g′(r+−ϵ)=∞\lim_{\epsilon \rightarrow 0} \mathsf{g}'(r_{+}-\epsilon ) = \infty.

(e)

Используя (а)--(г), покажите, что если r+<∞r_{+}<\infty и sup⁡r<r+g′(r)<∞\sup_{r<r_{+}} \mathsf{g}'(r)<\infty, то g(r+)<∞\mathsf{g}(r_{+})<\infty.

(f)

Покажите, что если r+<∞r_{+}<\infty и sup⁡r<r+g′(r)<∞\sup_{r<r_{+}} \mathsf{g}'(r)<\infty, то μ(a)=γ(r+)−r+a\mu (a) = \gamma (r_{+})-r_{+} a при a>sup⁡r<r+γ′(r)a>\sup_{r<r_{+}} \gamma '(r).

Задача 9.9
?
(a)

Покажите, что два появления ϵ\epsilon в экспоненциальной нижней оценке, установленной в тексте для P(Sn≥nγ′(r))\mathbb {P}\left(S_{n} \geq n \gamma '(r)\right), можно заменить двумя независимыми произвольными положительными величинами ϵ1\epsilon_{1} и ϵ2\epsilon_{2}, получив

P(Sn≥n(γ′(r)−ϵ1))≥(1−δ)exp⁡[−n(rγ′(r)+rϵ2−γ(r))]. \mathbb {P}\left(S_{n} \geq n(\gamma '(r)-\epsilon _{1})\right) \geq (1-\delta ) \exp \left[-n(r \gamma '(r)+r \epsilon _{2}-\gamma (r))\right].

Покажите, что если это равенство выполняется для ϵ1\epsilon_{1} и ϵ2\epsilon_{2}, то оно выполняется и для всех больших значений ϵ1\epsilon_{1} и ϵ2\epsilon_{2}.

(b)

Покажите, что, увеличив требуемое значение non_{o} так, чтобы это неравенство выполнялось для всех n≥non \geq n_{o}, множитель (1−δ)(1-\delta ) можно устранить выше.

(c)

Для произвольного r∈(0,r+)r \in (0, r_{+}) пусть δ1\delta_{1} — произвольное число из (0,r+−r)(0, r_{+}-r), пусть r1=r+δ1r_{1} = r+\delta_{1}, и пусть ϵ1=γ′(r1)−γ′(r)\epsilon_{1} = \gamma '(r_{1})-\gamma '(r). Покажите, что найдётся такое mm, что для всех n≥mn \geq m

P(Sn≥nγ′(r))≥exp⁡{−n[(r+δ1)γ′(r+δ1)+(r+δ1)ϵ2−γ(r+δ1)]}.(9.164) \mathbb {P}\left(S_{n} \geq n \gamma '(r)\right) \geq \exp \left\{ -n\left[(r+\delta _{1}) \gamma '(r+\delta _{1})+(r+\delta _{1}) \epsilon _{2}-\gamma (r+\delta _{1})\right]\right\} . \tag {9.164}

Используя непрерывность γ\gamma и её производных, покажите, что для любого ϵ>0\epsilon >0 найдётся такое δ1>0\delta_{1}>0, что правая часть (9.164) больше либо равна exp⁡[−n(γ′(r)−rγ(r)+ϵ)]\exp \left[-n(\gamma '(r)-r \gamma (r)+\epsilon )\right].

Задача 9.10

В этой задаче мы покажем, что оптимизированная граница Чернова точна для третьего случая экспоненты больших уклонений (случай a>sup⁡r<r+γ′(r)a>\sup_{r<r_{+}} \gamma '(r) при r+<∞r_{+}<\infty), как и для первого случая. То есть мы покажем, что если r+<∞r_{+}<\infty и a>sup⁡r<r+γ′(r)a>\sup_{r<r_{+}} \gamma '(r), то для любого ϵ>0\epsilon >0 выполняется P(Sn≥na)≥exp⁡{n[γ(r+)−r+a−ϵ]}\mathbb {P}\left(S_{n} \geq na\right) \geq \exp \left\{ n\left[\gamma (r_{+})-r_{+} a-\epsilon \right]\right\} для всех достаточно больших nn.

?
(a)

Пусть YiY_{i} — усечённая версия XiX_{i}, усечённая для некоторого заданного bb так, что Yi=XiY_{i}=X_{i} при Xi≤bX_{i} \leq b и Yi=bY_{i}=b в противном случае. Пусть Wn=Y1+⋯+YnW_{n} = Y_{1}+\cdots +Y_{n}. Покажите, что P(Sn≥na)≥P(Wn≥na)\mathbb {P}\left(S_{n} \geq na\right) \geq \mathbb {P}\left(W_{n} \geq na\right).

(b)

Пусть gb(r)\mathsf{g}_{b}(r) — производящая функция моментов (МФМ) величины YY. Покажите, что gb(r)<∞\mathsf{g}_{b}(r)<\infty и что gb(r)\mathsf{g}_{b}(r) не убывает по bb для всех r<∞r<\infty.

(c)

Покажите, что lim⁡b→∞gb(r)=∞\lim_{b \rightarrow \infty } \mathsf{g}_{b}(r) = \infty для всех r>r+r>r_{+} и что lim⁡b→∞gb(r)=g(r)\lim_{b \rightarrow \infty } \mathsf{g}_{b}(r) = \mathsf{g}(r) для всех r≤r+r \leq r_{+}.

(d)

Пусть γb(r)=ln⁡gb(r)\gamma_{b}(r) = \ln \mathsf{g}_{b}(r). Покажите, что γb(r)<∞\gamma_{b}(r)<\infty для всех r<∞r<\infty. Также покажите, что lim⁡b→∞γb(r)=∞\lim_{b \rightarrow \infty } \gamma_{b}(r) = \infty при r>r+r>r_{+} и lim⁡b→∞γb(r)=γ(r)\lim_{b \rightarrow \infty } \gamma_{b}(r) = \gamma (r) при r≤r+r \leq r_{+}.

(e)

Пусть γb′(r)=(∂/∂r)γb(r)\gamma_{b}'(r) = (\partial /\partial r) \gamma_{b}(r), и пусть δ>0\delta >0 произвольно. Покажите, что для всех достаточно больших bb выполняется γb′(r++δ)>a\gamma_{b}'(r_{+}+\delta )>a.

(f)

Покажите, что оптимизированная граница Чернова для P(Wn≥na)\mathbb {P}\left(W_{n} \geq na\right) экспоненциально точна для значений bb из пункта (д). Покажите, что оптимизирующее rr меньше r++δr_{+}+\delta.

(g)

Покажите, что для любого ϵ>0\epsilon >0 и всех достаточно больших bb

γb(r)−ra≥γ(r)−ra−ϵ≥γ(r+)−r+a−ϵпри 0<r≤r+. \gamma _{b}(r)-ra \geq \gamma (r)-ra-\epsilon \geq \gamma (r_{+})-r_{+} a-\epsilon \qquad \text{при } 0<r \leq r_{+}.
(h)

Покажите, что для произвольного ϵ>0\epsilon >0 существуют такие δ>0\delta >0 и bob_{o}, что

γb(r)−ra≥γ(r+)−r+a−ϵпри r+<r<r++δ и b≥bo. \gamma _{b}(r)-ra \geq \gamma (r_{+})-r_{+} a-\epsilon \qquad \text{при } r_{+}<r<r_{+}+\delta \text{ и } b \geq b_{o}.
(i)

Заметим, что если объединить (ж), (з) и (г), используя δ\delta из (з) в (г), то мы показали, что оптимизированная экспонента в границе Чернова для P(Wn≥na)\mathbb {P}\left(W_{n} \geq na\right) удовлетворяет μb(a)≥γ(r+)−r+a−ϵ\mu_{b}(a) \geq \gamma (r_{+})-r_{+} a-\epsilon для достаточно больших bb. Покажите, что это означает P(Sn≥na)≥γ(r+)−r+a−2ϵ\mathbb {P}\left(S_{n} \geq na\right) \geq \gamma (r_{+})-r_{+} a-2 \epsilon для достаточно больших nn.

Задача 9.11

Предположим, что XX — дискретная случайная величина с возможными значениями {ai;i≥1}\{ a_{i}; i \geq 1\} и вероятностями P(X=ai)=pi\mathbb {P}\left(X=a_{i}\right) = p_{i}. Пусть XrX_{r} — соответствующая наклонённая (tilted) случайная величина, определённая в упражнении 9.6. Пусть Sn=X1+⋯+XnS_{n} = X_{1}+\cdots +X_{n} — сумма nn н.о.р. случайных величин с распределением XX, и пусть Sn,r=X1,r+⋯+Xn,rS_{n,r} = X_{1,r}+\cdots +X_{n,r} — сумма nn н.о.р. наклонённых случайных величин с распределением XrX_{r}. Предположим, что X‾<0\overline{X}<0 и что r>0r>0 таково, что γ(r)\gamma (r) существует.

?
(a)

Покажите, что P(Sn,r=s)=P(Sn=s)exp⁡[sr−nγ(r)]\mathbb {P}\left(S_{n,r}=s\right) = \mathbb {P}\left(S_{n}=s\right) \exp \left[sr-n \gamma (r)\right].

(b)

Найдите математическое ожидание и дисперсию Sn,rS_{n,r} через γ(r)\gamma (r).

(c)

Определим a=γ′(r)a = \gamma '(r) и σr2=γ′′(r)\sigma_{r}^{2} = \gamma ''(r). Покажите, что P(∣Sn,r−na∣≤2nσr)>1/2\mathbb {P}\left(\left|S_{n,r}-na\right| \leq \sqrt{2n} \sigma_{r}\right)>1/2. Используйте это, чтобы показать, что

P(∣Sn−na∣≤2nσr)>(1/2)exp⁡[−r(an+2nσr)+nγ(r)]. \mathbb {P}\left(\left|S_{n}-na\right| \leq \sqrt{2n} \sigma _{r}\right) > (1/2) \exp \left[-r(an+\sqrt{2n} \sigma _{r})+n \gamma (r)\right].
(d)

Используйте это, чтобы показать, что для любого ϵ\epsilon и для всех достаточно больших nn

P(Sn≥n(γ′(r)−ϵ))>12exp⁡[−rn(γ′(r)+ϵ)+nγ(r)]. \mathbb {P}\left(S_{n} \geq n(\gamma '(r)-\epsilon )\right) > \frac{1}{2} \exp \left[-rn(\gamma '(r)+\epsilon )+n \gamma (r)\right].
Задача 9.12

Пусть p→=(p1,…,pM)\overrightarrow {p} = (p_{1}, \ldots , p_{\mathsf{M}}) и p~→=(p~1,…,p~M)\overrightarrow {\tilde{p}} = (\tilde{p}_{1}, \ldots , \tilde{p}_{\mathsf{M}}) — строго положительные вероятностные векторы. Дивергенция Кульбака--Лейблера между p~→\overrightarrow {\tilde{p}} и p→\overrightarrow {p} определяется как

D(p~→∥p→)=∑jp~jln⁡(p~jpj). D(\overrightarrow {\tilde{p}} \| \overrightarrow {p}) = \sum _{j} \tilde{p}_{j} \ln \left(\frac{\tilde{p}_{j}}{p_{j}}\right).
?
(a)

Покажите, что дивергенция D(p~→∥p→)≥0D(\overrightarrow {\tilde{p}} \| \overrightarrow {p}) \geq 0 и равна 00, если p~→=p→\overrightarrow {\tilde{p}} = \overrightarrow {p}.

(b)

Пусть u→=u1,…,uM\overrightarrow {u} = u_{1}, \ldots , u_{\mathsf{M}} удовлетворяет условию ∑juj=0\sum_{j} u_{j} = 0; покажите, что p~→+ϵu→\overrightarrow {\tilde{p}} + \epsilon \overrightarrow {u} является вероятностным вектором в достаточно малой окрестности ϵ\epsilon вокруг 00. Покажите, что

∂∂ϵD(p~→+ϵu→∥p→)∣ϵ=0=0. \frac{\partial }{\partial \epsilon } D(\overrightarrow {\tilde{p}} + \epsilon \overrightarrow {u} \| \overrightarrow {p})\Big|_{\epsilon = 0} = 0.
(c)

Покажите, что

∂2∂ϵ2D(p~→+ϵu→∥p→)≥0, \frac{\partial ^{2}}{\partial \epsilon ^{2}} D(\overrightarrow {\tilde{p}} + \epsilon \overrightarrow {u} \| \overrightarrow {p}) \geq 0,

где p~→+ϵu→\overrightarrow {\tilde{p}} + \epsilon \overrightarrow {u} — вероятностный вектор с ненулевыми компонентами. Объясните, почему из этого следует, что DD выпукла по p~→\overrightarrow {\tilde{p}} и неотрицательна на области вероятностных векторов.

Задача 9.13

Рассмотрим случайное блуждание {Sn;n≥1}\left\{ S_{n}; n \geq 1\right\}, где Sn=X1+⋯+XnS_{n} = X_{1} + \cdots + X_{n} и {Xi;i≥1}\left\{ X_{i}; i \geq 1\right\} — последовательность н.о.р. экспоненциальных случайных величин с ПРВ f(x)=λe−λx\mathsf{f}(x) = \lambda e^{-\lambda x} при x≥0x \geq 0. Другими словами, это случайное блуждание представляет собой последовательность моментов поступления в пуассоновском процессе.

?
(a)

Покажите, что при λa>1\lambda a > 1 оптимизированная граница Чернова для P(Sn≥na)\mathbb {P}\left(S_{n} \geq na\right) имеет вид

P(Sn≥na)≤(aλ)ne−n(aλ−1). \mathbb {P}\left(S_{n} \geq na\right) \leq (a \lambda )^{n} e^{-n(a \lambda - 1)}.
(b)

Покажите, что точное значение P(Sn≥na)\mathbb {P}\left(S_{n} \geq na\right) равно

P(Sn≥na)=∑i=0n−1(naλ)ie−naλi!. \mathbb {P}\left(S_{n} \geq na\right) = \sum _{i=0}^{n-1} \frac{(na \lambda )^{i} e^{-na \lambda }}{i!}.
(c)

Оценивая сверху и снизу величину в правой части выше, покажите, что

(naλ)ne−naλn! aλ≤P(Sn≥na)≤(naλ)ne−naλn!(aλ−1). \frac{(na \lambda )^{n} e^{-na \lambda }}{n! \, a \lambda } \leq \mathbb {P}\left(S_{n} \geq na\right) \leq \frac{(na \lambda )^{n} e^{-na \lambda }}{n! (a \lambda - 1)}.
(d)

Используя оценки Стирлинга для n!n!, покажите, что

(aλ)ne−n(aλ−1)2πn aλexp⁡(1/12n)≤P(Sn≥na)≤(aλ)ne−n(aλ−1)2πn (aλ−1). \frac{(a \lambda )^{n} e^{-n(a \lambda - 1)}}{\sqrt{2 \pi n} \, a \lambda \exp (1 / 12 n)} \leq \mathbb {P}\left(S_{n} \geq na\right) \leq \frac{(a \lambda )^{n} e^{-n(a \lambda - 1)}}{\sqrt{2 \pi n} \, (a \lambda - 1)}.
Примечание.
?

Смысл этого упражнения — показать, что граница Чернова не только экспоненциально точна для этого примера, но и отражает важные факторы в поведении P(Sn≥na)\mathbb {P}\left(S_{n} \geq na\right).

Задача 9.14

Рассмотрим случайное блуждание с порогами α>0\alpha > 0, β<0\beta < 0. Требуется найти P(SJ≥α)\mathbb {P}\left(S_{J} \geq \alpha \right) в отсутствие нижнего порога. Используйте верхнюю оценку P(SJ≥α)≤exp⁡(−r∗α)\mathbb {P}\left(S_{J} \geq \alpha \right) \leq \exp (-r^{*}\alpha ) (формула (9.46), следствие 9.4.4) для вероятности того, что случайное блуждание пересекает α\alpha раньше, чем β\beta.

?
(a)

Считая, что случайное блуждание сначала пересекает β\beta, найдите верхнюю оценку вероятности того, что α\alpha будет пересечено раньше, чем ещё более низкий порог 2β2\beta.

(b)

Считая, что 2β2\beta пересекается раньше, чем α\alpha, оцените сверху вероятность того, что α\alpha будет пересечено раньше порога 3β3\beta. Распространив это рассуждение на последовательно понижающиеся пороги, найдите верхнюю оценку для каждого последующего слагаемого и найдите верхнюю оценку для полной вероятности того, что α\alpha будет пересечено. Заметив, что β\beta произвольно, покажите, что (9.46) справедливо и при отсутствии нижнего порога.

Задача 9.15

Это упражнение проверяет, что следствие 9.4.4 выполняется в ситуации, когда γ(r+)<0\gamma (r_{+}) < 0. Мы определили r∗=r+r^{*} = r_{+} в этом случае.

?
(a)

Используя тождество Вальда при r=r+r = r_{+}, покажите, что

P(SJ≥α)E[exp⁡(r+SJ−Jγ(r+))∣SJ≥α]≤1. \mathbb {P}\left(S_{J} \geq \alpha \right)\mathbb {E}\left[\exp (r_{+}S_{J} - J\gamma (r_{+})) \mid S_{J} \geq \alpha \right] \leq 1.
(b)

Покажите, что

P(SJ≥α)exp⁡[r+α−γ(r+)]≤1. \mathbb {P}\left(S_{J} \geq \alpha \right)\exp \left[r_{+}\alpha - \gamma (r_{+})\right] \leq 1.
(c)

Покажите, что

P(SJ≥α)≤exp⁡[−r+α+γ(r+)]иP(SJ≥α)≤exp⁡[−r∗α]. \mathbb {P}\left(S_{J} \geq \alpha \right) \leq \exp \left[-r_{+}\alpha + \gamma (r_{+})\right] \qquad \text{и} \qquad \mathbb {P}\left(S_{J} \geq \alpha \right) \leq \exp \left[-r^{*}\alpha \right].
Примечание.
?

Заметим, что первая из приведённых выше оценок немного сильнее второй, и заметим, что оценка снизу для JJ значением 11 не обязательно является очень слабой оценкой, поскольку это именно тот случай, когда, если α\alpha пересекается, оно, как правило, пересекается при малых JJ.

Задача 9.16
?
(a)

Используя равенство Вальда, покажите, что если X‾=0\overline{X} = 0, то E[SJ]=0\mathbb {E}\left[S_{J}\right] = 0, где JJ — момент пересечения порога при одном пороге α>0\alpha > 0 и другом β<0\beta < 0.

(b)

Получите выражение для P(SJ≥α)\mathbb {P}\left(S_{J} \geq \alpha \right). Ваше выражение должно включать математическое ожидание SJS_{J} при условии пересечения соответствующих порогов (вычислять эти математические ожидания не требуется).

(c)

Вычислите ваше выражение для случая простого случайного блуждания.

(d)

Вычислите ваше выражение, когда XX имеет экспоненциальную плотность fX(x)=a1e−λx\mathsf{f}_{X}(x) = a_{1}e^{-\lambda x} при x≥0x \geq 0 и fX(x)=a2eμx\mathsf{f}_{X}(x) = a_{2}e^{\mu x} при x<0x < 0, где a1a_{1} и a2a_{2} выбраны так, что X‾=0\overline{X} = 0.

Задача 9.17

Случайное блуждание {Sn;n≥1}\left\{ S_{n}; n \geq 1\right\}, где Sn=∑i=1nXiS_{n} = \sum_{i=1}^{n} X_{i}, имеет для XiX_{i} следующую плотность вероятности:

fX(x)={e−xe−e−1,−1≤x≤1,0,иначе. \mathsf{f}_{X}(x) = \begin{cases} \dfrac {e^{-x}}{e - e^{-1}}, & -1 \leq x \leq 1, \\ 0, & \text{иначе.} \end{cases}
?
(a)

Найдите значения rr, при которых g(r)=E[exp⁡(rX)]=1\mathsf{g}(r) = \mathbb {E}\left[\exp (rX)\right] = 1.

(b)

Пусть PαP_{\alpha } — вероятность того, что случайное блуждание когда-либо пересечёт порог α\alpha для некоторого α>0\alpha > 0. Найдите верхнюю оценку для PαP_{\alpha } вида Pα≤e−αAP_{\alpha } \leq e^{-\alpha A}, где AA — константа, не зависящая от α\alpha; вычислите AA.

(c)

Найдите нижнюю оценку для PαP_{\alpha } вида Pα≥Be−αAP_{\alpha } \geq Be^{-\alpha A}, где AA то же, что и в (б), а BB — константа, не зависящая от α\alpha.

Задача 9.18

Пусть {Xn;n≥1}\left\{ X_{n}; n \geq 1\right\} — последовательность н.о.р. целочисленных с.в. с ПМВ pX(k)=Qk\mathsf{p}_{X}(k) = Q_{k}. Предположим, что Qk>0Q_{k} > 0 при ∣k∣≤10\left|k\right| \leq 10 и Qk=0Q_{k} = 0 при ∣k∣>10\left|k\right| > 10. Пусть {Sn;n≥1}\left\{ S_{n}; n \geq 1\right\} — случайное блуждание с Sn=X1+⋯+XnS_{n} = X_{1} + \cdots + X_{n}. Пусть α>0\alpha > 0 и β<0\beta < 0 — целочисленные пороги, пусть JJ — наименьшее значение nn, при котором либо Sn≥αS_{n} \geq \alpha, либо Sn≤βS_{n} \leq \beta. Пусть {Sn∗;n≥1}\left\{ S_{n}^{*}; n \geq 1\right\} — остановленное случайное блуждание, т.е. Sn∗=SnS_{n}^{*} = S_{n} при n≤Jn \leq J и Sn∗=SJS_{n}^{*} = S_{J} при n>Jn > J. Пусть πi∗=P(SJ=i)\pi_{i}^{*} = \mathbb {P}\left(S_{J} = i\right).

?
(a)

Рассмотрим марковскую цепь, в которой это остановленное случайное блуждание запускается повторно до момента остановки. То есть переходные вероятности марковской цепи заданы как Pij=Qj−iP_{ij} = Q_{j-i} при β<i<α\beta < i < \alpha и Pi0=1P_{i0} = 1 при i≤βi \leq \beta и i≥αi \geq \alpha. Все остальные переходные вероятности равны 00, а множество состояний — это множество целых чисел [−9+β,9+α][-9+\beta , 9+\alpha ]. Покажите, что эта марковская цепь эргодична.

(b)

Пусть {πi}\left\{ \pi_{i}\right\} — множество стационарных вероятностей этой марковской цепи. Найдите множество вероятностей {πi∗}\left\{ \pi_{i}^{*}\right\} для останавливающих состояний остановленного случайного блуждания через {πi}\left\{ \pi_{i}\right\}.

(c)

Найдите E[SJ]\mathbb {E}\left[S_{J}\right] и E[J]\mathbb {E}\left[J\right] через {πi}\left\{ \pi_{i}\right\}.

Задача 9.19

Рассмотрим следующую задачу проверки бинарной гипотезы: имеются две гипотезы X=0,X=1X=0, X=1, и при каждой гипотезе н.о.р. наблюдения Y1,…,YnY_{1}, \ldots , Y_{n} берутся с условной плотностью fY∣X(y∣0)\mathsf{f}_{Y|X}(y \mid 0) или fY∣X(y∣1)\mathsf{f}_{Y|X}(y \mid 1) соответственно.

?
(a)

При условии X=0X = 0 для этой задачи проверки гипотез рассмотрим с.в. Zi=ln⁡[f(yi∣X=1)/f(yi∣X=0)]Z_{i} = \ln \left[\mathsf{f}(y_{i} \mid X=1)/\mathsf{f}(y_{i} \mid X=0)\right]. Покажите, что r∗r^{*} — положительное решение уравнения g(r)=1\mathsf{g}(r) = 1, где g(r)=E[exp⁡(rZi)]\mathsf{g}(r) = \mathbb {E}\left[\exp (rZ_{i})\right], — равно r∗=1r^{*} = 1.

(b)

Предполагая, что YY — дискретная с.в. (при каждой гипотезе), покажите, что наклонённая (tilted) с.в. ZrZ_{r} при r=1r = 1 имеет ПМВ pY(y∣X=1)\mathsf{p}_{Y}(y \mid X=1).

Задача 9.20

Вспомним оценки из теоремы 9.5.1: для порогового теста при η=enγ0(r)\eta = e^{n\gamma_{0}(r)},

P(e(n)∣X=0)≤exp⁡(n[γ0(r)−rγ0′(r)])(9.61) \mathbb {P}\left(e(n) \mid X=0\right) \leq \exp \left(n\left[\gamma _{0}(r) - r\gamma _{0}'(r)\right]\right) \tag {9.61}

и

P(e(n)∣X=1)≤exp⁡(n[γ0(r)+(1−r)γ0′(r)]),(9.62) \mathbb {P}\left(e(n) \mid X=1\right) \leq \exp \left(n\left[\gamma _{0}(r) + (1-r)\gamma _{0}'(r)\right]\right), \tag {9.62}

где γ0(r)\gamma_{0}(r) — полуинвариантная производящая функция моментов логарифмического отношения правдоподобия ZZ при условии X=0X = 0.

?
(a)

Используя разложение в степенной ряд в окрестности r=0r = 0, покажите, что γ0(r)−rγ0′(r)=−r2γ0′′(0)/2+o(r2)\gamma_{0}(r) - r\gamma_{0}'(r) = -r^{2}\gamma_{0}''(0)/2 + o(r^{2}).

(b)

Выберите r=n−1/3r = n^{-1/3} в (9.61) и (9.62). Покажите, что (9.61) тогда можно переписать в виде

P(e(n)∣X=0)≤exp⁡{n[−r2γ0′′(0)/2+o(r2)]}=exp⁡{−n1/3γ0′′(0)/2+o(n1/3)}. \begin{aligned} \mathbb {P}\left(e(n) \mid X=0\right) & \leq \exp \left\{ n\left[-r^{2}\gamma _{0}''(0)/2 + o(r^{2})\right]\right\} \\ & = \exp \left\{ -n^{1/3}\gamma _{0}''(0)/2 + o(n^{1/3})\right\} . \end{aligned}

Таким образом, P(e(n)∣X=0)\mathbb {P}\left(e(n) \mid X=0\right) стремится к 00 с ростом nn экспоненциально по n1/3n^{1/3}.

(c)

Используя то же разложение в степенной ряд по rr в (9.62), покажите, что

P(e(n)∣X=1)≤exp⁡{n[r2γ0′′(0)/2+γ0′(0)+o(r)]}=exp⁡{nγ0′(0)+o(n2/3)}. \begin{aligned} \mathbb {P}\left(e(n) \mid X=1\right) & \leq \exp \left\{ n\left[r^{2}\gamma _{0}''(0)/2 + \gamma _{0}'(0) + o(r)\right]\right\} \\ & = \exp \left\{ n\gamma _{0}'(0) + o(n^{2/3})\right\} . \end{aligned}

Таким образом, lim⁡n(1/n)ln⁡P(e(n)∣X=1)=γ0′(0)=E[Z∣X=0]\lim_{n}(1/n)\ln \mathbb {P}\left(e(n) \mid X=1\right) = \gamma_{0}'(0) = \mathbb {E}\left[Z \mid X=0\right].

(d)

Объясните, почему оценка (9.62) экспоненциально точна, учитывая, что P(e(n)∣X=0)→0\mathbb {P}\left(e(n) \mid X=0\right) \rightarrow 0 при n→∞n \rightarrow \infty.

Задача 9.21

Эта задача иллюстрирует совершенно иной тип последовательной задачи принятия решений, чем задачи раздела 9.5. Алиса ищет супруга и последовательно, по одному в неделю, встречается с nn претендентами. Для простоты предположим, что Алиса должна принять решение о согласии на брак с претендентом сразу после встречи с ним; она не может впоследствии вернуться и принять предложение ранее отклонённого претендента. Её решение должно основываться только на том, является ли текущий претендент более подходящим, чем все предыдущие. Математически можно рассматривать процесс встреч как продолжающийся все nn недель, но выбор на неделе mm представляет собой правило остановки. Предположим, что пригодность каждого претендента представлена вещественным числом и что все nn чисел различны. Алиса не наблюдает сами числа пригодности, а лишь узнаёт в каждый момент времени mm, является ли претендент mm наиболее подходящим из всех, встреченных до сих пор. Претенденты подвергаются случайной перестановке до того, как Алиса начинает с ними встречаться.

?
(a)

Разумный алгоритм для Алисы состоит в том, чтобы отклонить первых kk претендентов (значение kk будет оптимизировано позже), а затем выбрать первого претендента m>km > k, который окажется более подходящим, чем все предыдущие m−1m - 1 претендентов. Найдите вероятность qkq_{k} того, что Алиса выберет наиболее подходящего из всех nn претендентов, используя этот алгоритм при заданном kk.

(b)

Приближая ∑i=1j1/i\sum_{i=1}^{j} 1/i величиной ln⁡j\ln j, покажите, что при больших nn и kk

qk≈knln⁡(n/k). q_{k} \approx \frac{k}{n}\ln (n/k).

Игнорируя ограничение целочисленности nn и kk, покажите, что правая часть выражения выше максимизируется при k/n=ek/n = e и что max⁡kqk≈1/e\max_{k} q_{k} \approx 1/e.

(c)

(Необязательно) Покажите, что алгоритм из пункта (а), оптимизированный по kk, является оптимальным среди всех алгоритмов (при заданных ограничениях задачи). Пусть pmp_{m} — максимальная вероятность выбора оптимального претендента при условии, что до момента времени mm выбор ещё не сделан. Покажите, что

pm=max⁡[1n+m−1mpm+1,  pm+1]; p_{m} = \max \left[\frac{1}{n} + \frac{m-1}{m}p_{m+1}, \; p_{m+1}\right];

часть задачи здесь состоит в том, чтобы точно понять, что означает pmp_{m}.

(d)

Объясните, почему это плохая модель для выбора супруга (или для принятия наилучшего решения в широком классе аналогичных задач).

Примечание.
?

Примечание: если алгоритм в пункте (а) не выбирает ни одного претендента, не имеет значения, будет ли в итоге выбран претендент nn или не выбран никто.

Задача 9.22
?
(a)

Пусть {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — мартингал. Проверьте, что

E[Zn]=E[Z1]для n>1.(9.83) \mathbb {E}\left[Z_{n}\right] = \mathbb {E}\left[Z_{1}\right] \quad \text{для } n > 1. \tag {9.83}
(b)

Если {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — субмартингал, проверьте, что

E[Zn]≥E[Zi]для всех i,1≤i<n,(9.88) \mathbb {E}\left[Z_{n}\right] \geq \mathbb {E}\left[Z_{i}\right] \quad \text{для всех } i, 1 \leq i < n, \tag {9.88}

а если супермартингал, проверьте, что

E[Zn]≤E[Zi]для всех i,1≤i<n.(9.89) \mathbb {E}\left[Z_{n}\right] \leq \mathbb {E}\left[Z_{i}\right] \quad \text{для всех } i, 1 \leq i < n. \tag {9.89}
Задача 9.23

Пусть {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — мартингал. Покажите, что

E[Zm∣Zni,Zni−1,…,Zn1]=Zniдля всех 0<n1<n2<⋯<ni<m. \mathbb {E}\left[Z_{m} \mid Z_{n_{i}}, Z_{n_{i-1}}, \ldots , Z_{n_{1}}\right] = Z_{n_{i}} \quad \text{для всех } 0 < n_{1} < n_{2} < \cdots < n_{i} < m.
?
Задача 9.24
?
(a)

Предположим, что {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — субмартингал. Покажите, что

E[Zm∣Zn,Zn−1,…,Z1]≥Znдля всех n<m. \mathbb {E}\left[Z_{m} \mid Z_{n}, Z_{n-1}, \ldots , Z_{1}\right] \geq Z_{n} \quad \text{для всех } n < m.
(b)

Покажите, что

E[Zm∣Zni,Zni−1,…,Zn1]≥Zniдля всех 0<n1<n2<⋯<ni<m. \mathbb {E}\left[Z_{m} \mid Z_{n_{i}}, Z_{n_{i-1}}, \ldots , Z_{n_{1}}\right] \geq Z_{n_{i}} \quad \text{для всех } 0 < n_{1} < n_{2} < \cdots < n_{i} < m.
(c)

Предположим теперь, что {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — супермартингал. Покажите, что (а) и (б) остаются верны, если заменить ≥\geq на ≤\leq.

Задача 9.25

Пусть {Zn=exp⁡(rSn−nγ(r));n≥1}\left\{ Z_{n} = \exp \left(rS_{n} - n\gamma (r)\right); n \geq 1\right\} — мартингал производящей функции из (9.77), где Sn=X1+⋯+XnS_{n} = X_{1} + \cdots + X_{n}, а X1,…,XnX_{1}, \ldots , X_{n} независимы и одинаково распределены со средним X‾<0\overline{X} < 0. Пусть JJ — возможно дефектный момент остановки, для которого процесс останавливается после пересечения порога на уровне α>0\alpha > 0 (отрицательного порога нет). Покажите, что exp⁡(r∗α)\exp \left(r^{*}\alpha \right) является верхней оценкой вероятности пересечения порога, рассматривая остановленный процесс {Zn∗;n≥1}\left\{ Z_{n}^{*}; n \geq 1\right\}.

?
Примечание.
?

Цель этой задачи — проиллюстрировать, что остановленный процесс может давать полезные верхние оценки даже тогда, когда момент остановки дефектен.

Задача 9.26

В этом упражнении с помощью мартингала находится среднее число последовательных испытаний E[J]\mathbb {E}\left[J\right] до появления некоторого фиксированного шаблона a1,a2,…,aka_{1}, a_{2}, \ldots , a_{k} из последовательных двоичных цифр в последовательности НОРС двоичных случайных величин X1,X2,…X_{1}, X_{2}, \ldots (см. Пример 4.5.1 и Упражнение 5.35 для альтернативных подходов). В качестве момента остановки JJ мы берём наименьшее nn, для которого (Xn−k+1,…,Xn)=(a1,…,ak)(X_{n-k+1}, \ldots , X_{n}) = (a_{1}, \ldots , a_{k}). Для нахождения E[J]\mathbb {E}\left[J\right] будет использовано мифическое казино и последовательность игроков, следующих предписанной стратегии. Исходы испытаний {Xn;n≥1}\left\{ X_{n}; n \geq 1\right\} в казино образуют двоичную НОРС-последовательность, для которой P(Xn=i)=pi\mathbb {P}\left(X_{n} = i\right) = p_{i} при i∈{0,1}i \in \left\{ 0,1\right\}.

Если игрок делает ставку ss на 1 в испытании nn, то выигрыш равен s/p1s/p_{1}, если Xn=1X_{n} = 1, и 00 в противном случае. При ставке ss на 0 выигрыш равен s/p0s/p_{0}, если Xn=0X_{n} = 0, и 00 в противном случае; то есть игра честная.

?
(a)

Предположим произвольный выбор ставок на 0 и 1 различными игроками в различных испытаниях. Пусть YnY_{n} — чистый выигрыш казино в испытании nn. Покажите, что E[Yn]=0\mathbb {E}\left[Y_{n}\right] = 0. Пусть Zn=Y1+Y2+⋯+YnZ_{n} = Y_{1} + Y_{2} + \cdots + Y_{n} — суммарный выигрыш казино за nn испытаний. Покажите, что при любой заданной схеме ставок {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} является мартингалом.

(b)

Чтобы найти E[J]\mathbb {E}\left[J\right] для заданного шаблона a1,a2,…,aka_{1}, a_{2}, \ldots , a_{k}, мы программируем наших игроков делать ставки следующим образом:

(i) Игрок 1 имеет начальный капитал 1, который ставится на a1a_{1} в испытании 1. Если X1=a1X_{1} = a_{1}, капитал вырастает до 1/pa11/p_{a_{1}}, весь который ставится на a2a_{2} в испытании 2. Если X2=a2X_{2} = a_{2}, капитал вырастает до 1/(pa1pa2)1/(p_{a_{1}}p_{a_{2}}), весь который ставится на a3a_{3} в испытании 3. Игрок 1 продолжает таким образом, пока либо не проиграет в каком-то испытании (в этом случае он уходит без денег), либо не выиграет kk последовательных испытаний подряд (в этом случае он уходит с капиталом 1/[pa1⋯pak]1/\left[p_{a_{1}} \cdots p_{a_{k}}\right]).

(ii) Игрок ℓ\ell, для каждого ℓ>1\ell > 1, следует той же стратегии, но начинает в испытании ℓ\ell. Заметим, что если шаблон a1,…,aka_{1}, \ldots , a_{k} впервые появляется в испытаниях n−k+1,n−k+2,…,nn-k+1, n-k+2, \ldots , n, т.е. если J=nJ = n, то игрок n−k+1n-k+1 уходит в момент nn с капиталом 1/[p(a1)⋯p(ak)]1/\left[p(a_{1}) \cdots p(a_{k})\right], а игроки j<n−k+1j < n-k+1 все потеряли свой капитал. Позже мы вернёмся к рассмотрению капитала в момент nn у игроков с n−k+2n-k+2 по nn.

Сначала рассмотрим строку a1=0,a2=1a_{1}=0, a_{2}=1 при k=2k = 2. Найдите значения выборки Z1,Z2,Z3Z_{1}, Z_{2}, Z_{3} для выборочной последовательности X1=1,X2=0,X3=1,…X_{1} = 1, X_{2} = 0, X_{3} = 1, \ldots. Заметим, что игроки 1 и 3 потеряли свой капитал, а игрок 2 теперь имеет капитал 1/p0p11/p_{0}p_{1}. Покажите, что выборочное значение момента остановки в этом случае равно J=3J = 3. Для произвольного выборочного значения n≥2n \geq 2 величины JJ покажите, что Zn=n−1/p0p1Z_{n} = n - 1/p_{0}p_{1}.

(c)

Найдите E[ZJ]\mathbb {E}\left[Z_{J}\right] из (а). Используйте это вместе с (б), чтобы найти E[J]\mathbb {E}\left[J\right].

(d)

Повторите (б) и (в) для строки (a1,…,ak)=(1,1)(a_{1}, \ldots , a_{k}) = (1,1), изначально предполагая (X1X2X3)=(011)(X_{1}X_{2}X_{3}) = (011). Будьте внимательны с игроком 3 при J=3J = 3. Покажите, что E[J]=1/p12+1/p1\mathbb {E}\left[J\right] = 1/p_{1}^{2} + 1/p_{1}.

(e)

Повторите (б) и (в) для (a1,…,ak)=(1,1,1,0,1,1)(a_{1}, \ldots , a_{k}) = (1,1,1,0,1,1).

(f)

Рассмотрим произвольную двоичную строку a1,…,aka_{1}, \ldots , a_{k} и обусловимся на J=nJ = n при некотором n≥kn \geq k. Покажите, что выборочный капитал игрока ℓ\ell тогда равен

  • 00 при ℓ<n−k\ell < n-k;

  • 1/[pa1pa2⋯pak]1/\left[p_{a_{1}}p_{a_{2}} \cdots p_{a_{k}}\right] при ℓ=n−k+1\ell = n-k+1;

  • 1/[pa1pa2⋯pai]1/\left[p_{a_{1}}p_{a_{2}} \cdots p_{a_{i}}\right] при ℓ=n−i+1\ell = n-i+1, 1≤i<k1 \leq i < k, если (a1,…,ai)=(ak−i+1,…,ak)(a_{1}, \ldots , a_{i}) = (a_{k-i+1}, \ldots , a_{k});

  • 00 при ℓ=n−i+1\ell = n-i+1, 1≤i<k1 \leq i < k, если (a1,…,ai)≠(ak−i+1,…,ak)(a_{1}, \ldots , a_{i}) \neq (a_{k-i+1}, \ldots , a_{k}).

Проверьте, что эта общая формула согласуется с (б), (г) и (д).

(g)

Для заданной двоичной строки (a1,…,ak)(a_{1}, \ldots , a_{k}) и каждого jj, 1≤j≤k1 \leq j \leq k, положим Ij=1\mathbb {I}_{j} = 1, если (a1,…,aj)=(ak−j+1,…,ak)(a_{1}, \ldots , a_{j}) = (a_{k-j+1}, \ldots , a_{k}), и Ij=0\mathbb {I}_{j} = 0 в противном случае. Покажите, что

E[J]=∑i=1kIi∏m=1ipam. \mathbb {E}\left[J\right] = \sum _{i=1}^{k} \frac{\mathbb {I}_{i}}{\prod _{m=1}^{i} p_{a_{m}}}.

Заметим, что это совпадает с итоговым результатом Упражнения 4.28. Здесь рассуждение короче, но там оно более мотивировано и содержательно. Оба подхода полезны и допускают простые обобщения.

Задача 9.27
?
(a)

Этот пример показывает, почему условие E[∣ZJ∣]<∞\mathbb {E}\left[\left|Z_{J}\right|\right] < \infty требуется в лемме 9.8.4. Пусть Z1=−2Z_{1} = -2 и при n≥1n \geq 1 пусть Zn+1=Zn[1+Xn(3n+1)/(n+1)]Z_{n+1} = Z_{n}\left[1 + X_{n}(3n+1)/(n+1)\right], где X1,X2,…X_{1}, X_{2}, \ldots независимы и одинаково распределены и принимают значения +1+1 и −1-1 с вероятностью 1/21/2 каждое. Покажите, что {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} является мартингалом.

(b)

Рассмотрим момент остановки JJ, равный наименьшему значению n>1n > 1, для которого ZnZ_{n} и Zn−1Z_{n-1} имеют одинаковый знак. Покажите, что при условии n<Jn < J выполняется Zn=(−2)n/nZ_{n} = (-2)^{n}/n, а при условии n=Jn = J выполняется ZJ=−(−2)n(2n−1)/(n2−n)Z_{J} = -(-2)^{n}(2n-1)/(n^{2}-n).

(c)

Покажите, что E[∣ZJ∣]\mathbb {E}\left[\left|Z_{J}\right|\right] бесконечно, так что E[ZJ]\mathbb {E}\left[Z_{J}\right] не существует согласно определению математического ожидания, и покажите, что lim⁡n→∞E[Zn∣J>n]P(J>n)=0\lim_{n \rightarrow \infty } \mathbb {E}\left[Z_{n} \mid J > n\right] \mathbb {P}\left(J > n\right) = 0.

Задача 9.28

Этот пример показывает, почему супремум мартингала может вести себя существенно иначе, чем максимум произвольно большого числа его слагаемых. Точнее, он показывает, что P(sup⁡n≥1Zn≥a)\mathbb {P}\left(\sup_{n \geq 1} Z_{n} \geq a\right) может не совпадать с P(⋃n≥1{Zn≥a})\mathbb {P}\left(\bigcup_{n \geq 1}\left\{ Z_{n} \geq a\right\} \right).

?
(a)

Рассмотрим мартингал, в котором ZnZ_{n} может принимать только значения 2−n−12^{-n-1} и 1−2−n−11-2^{-n-1}, каждое с вероятностью 1/21/2. Учитывая, что ZnZ_{n} при условии Zn−1Z_{n-1} не зависит от Z1,…Zn−2Z_{1}, \ldots Z_{n-2}, найдите P(Zn∣Zn−1)\mathbb {P}\left(Z_{n} \mid Z_{n-1}\right) для каждого nn так, чтобы выполнялось условие мартингала.

(b)

Покажите, что P(sup⁡n≥1Zn≥1)=1/2\mathbb {P}\left(\sup_{n \geq 1} Z_{n} \geq 1\right) = 1/2 и что P(⋃n{Zn≥1})=0\mathbb {P}\left(\bigcup_{n}\left\{ Z_{n} \geq 1\right\} \right) = 0.

(c)

Покажите, что для любого ϵ>0\epsilon > 0 выполняется P(sup⁡n≥1Zn≥a)≤E[Z1]/(a−ϵ)\mathbb {P}\left(\sup_{n \geq 1} Z_{n} \geq a\right) \leq \mathbb {E}\left[Z_{1}\right]/(a-\epsilon ).

(d)

Используя (в), установите

P(sup⁡n≥1Zn≥a)≤E[Z1]aдля всех a>0.(9.111) \mathbb {P}\left(\sup _{n \geq 1} Z_{n} \geq a\right) \leq \frac{\mathbb {E}\left[Z_{1}\right]}{a} \quad \text{для всех } a > 0. \tag {9.111}
Задача 9.29

Теорема 9.7.4 утверждает: пусть hh — выпуклая функция из R\mathbb {R} в R\mathbb {R}, {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — мартингал и E[∣h(Zn)∣]<∞\mathbb {E}\left[\left|h(Z_{n})\right|\right] < \infty для всех nn. Тогда {h(Zn);n≥1}\left\{ h(Z_{n}); n \geq 1\right\} — субмартингал.

Покажите, что теорема 9.7.4 верна также для мартингалов относительно совместного процесса. То есть покажите, что если hh — выпуклая функция вещественной переменной и {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — мартингал относительно совместного процесса {Zn,Xn;n≥1}\left\{ Z_{n}, X_{n}; n \geq 1\right\}, то {h(Zn);n≥1}\left\{ h(Z_{n}); n \geq 1\right\} — субмартингал относительно {h(Zn),Xn;n≥1}\left\{ h(Z_{n}), X_{n}; n \geq 1\right\}.

?
Задача 9.30

Покажите, что если {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — мартингал (субмартингал или супермартингал) относительно совместного процесса {Zn,Xn;n≥1}\left\{ Z_{n}, X_{n}; n \geq 1\right\} и если JJ — момент остановки для {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} относительно {Zn,Xn;n≥1}\left\{ Z_{n}, X_{n}; n \geq 1\right\}, то остановленный процесс является соответственно мартингалом (субмартингалом или супермартингалом) относительно совместного процесса.

?
Задача 9.31

Докажите следствия 9.9.3–9.9.5, т.е. докажите следующие три утверждения.

  1. Пусть {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — мартингал с E[Zn2]<∞\mathbb {E}\left[Z_{n}^{2}\right] < \infty для всех n≥1n \geq 1. Тогда

    P(max⁡1≤n≤m∣Zn∣≥b)≤E[Zm2]b2для всех целых m≥2 и всех b>0. \mathbb {P}\left(\max _{1 \leq n \leq m} \left|Z_{n}\right| \geq b\right) \leq \frac{\mathbb {E}\left[Z_{m}^{2}\right]}{b^{2}} \quad \text{для всех целых } m \geq 2 \text{ и всех } b > 0.
  2. (Неравенство Колмогорова для случайного блуждания) Пусть {Sn;n≥1}\left\{ S_{n}; n \geq 1\right\} — случайное блуждание с Sn=X1+⋯+XnS_{n} = X_{1} + \cdots + X_{n}, где {Xi;i≥i}\left\{ X_{i}; i \geq i\right\} — набор н.о.р.случайных величин со средним X‾\overline{X} и дисперсией σ2\sigma^{2}. Тогда для любого положительного целого mm и любого ϵ>0\epsilon > 0

    P(max⁡1≤n≤m∣Sn−nX‾∣≥mϵ)≤σ2mϵ2. \mathbb {P}\left(\max _{1 \leq n \leq m} \left|S_{n} - n\overline{X}\right| \geq m\epsilon \right) \leq \frac{\sigma ^{2}}{m\epsilon ^{2}}.
  3. Пусть {Sn;n≥1}\left\{ S_{n}; n \geq 1\right\} — случайное блуждание, Sn=X1+⋯+XnS_{n} = X_{1} + \cdots + X_{n}, где каждая XiX_{i} имеет среднее X‾<0\overline{X} < 0 и семиинвариантную производящую функцию моментов γ(r)\gamma (r). Для любого r>0r > 0 такого, что 0<γ(r)<∞0 < \gamma (r) < \infty, и для любого α>0\alpha > 0

    P(max⁡1≤i≤nSi≥α)≤exp⁡{−rα+nγ(r)}. \mathbb {P}\left(\max _{1 \leq i \leq n} S_{i} \geq \alpha \right) \leq \exp \left\{ -r\alpha + n\gamma (r)\right\} .
?
Задача 9.32

Пусть {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — масштабированный ветвящийся процесс из раздела 9.6.2: {Xn;n≥0}\left\{ X_{n}; n \geq 0\right\} — ветвящийся процесс, где XnX_{n} — суммарное число элементов поколения nn, каждый элемент ii поколения nn (для 1≤i≤Xn1 \leq i \leq X_{n}) имеет число потомков Yi,nY_{i,n}, в совокупности составляющих поколение n+1n+1 (т.е. Xn+1=∑i=1XnYi,nX_{n+1} = \sum_{i=1}^{X_{n}} Y_{i,n}), а случайные величины Yi,nY_{i,n} н.о.р.как по ii, так и по nn, со средним Y‾:=E[Yi,n]\overline{Y} := \mathbb {E}\left[Y_{i,n}\right]; масштабированный процесс есть Zn:=Xn/Y‾nZ_{n} := X_{n}/\overline{Y}^{n}.

?
(a)

Предположим, что YY — число потомков каждого элемента — имеет конечное среднее Y‾\overline{Y} и конечную дисперсию σ2\sigma^{2}. Предположим, что численность популяции в момент 0 равна 1. Покажите, что

E[Zn2]=1+σ2[Y‾−2+Y‾−3+⋯+Y‾−n−1]. \mathbb {E}\left[Z_{n}^{2}\right] = 1+\sigma ^{2}\left[\overline{Y}^{-2}+\overline{Y}^{-3}+\cdots +\overline{Y}^{-n-1}\right].
(b)

Предположим, что Y‾>1\overline{Y} > 1, и найдите lim⁡n→∞E[Zn2]\lim_{n \rightarrow \infty } \mathbb {E}\left[Z_{n}^{2}\right]. Покажите на основе этого, что условия теоремы о сходимости мартингалов, теоремы 9.9.8, выполнены.

Примечание.
?

Теорема 9.9.8 (Теорема о сходимости мартингалов): пусть {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — мартингал и предположим, что существует такое конечное MM, что E[Zn2]≤M\mathbb {E}\left[Z_{n}^{2}\right] \leq M для всех nn. Тогда существует случайная величина ZZ такая, что для всех выборочных последовательностей, кроме множества вероятности 0, lim⁡n→∞Zn=Z\lim_{n \rightarrow \infty } Z_{n} = Z.

Примечание: это условие не выполняется, если Y‾≤1\overline{Y} \leq 1. Общая теорема о сходимости мартингалов требует лишь ограниченности первого абсолютного момента, поэтому она справедлива и при Y‾≤1\overline{Y} \leq 1.

Задача 9.33

Покажите, что если {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — мартингал (субмартингал или супермартингал) относительно совместного процесса {Zn,Xn;n≥1}\left\{ Z_{n}, X_{n}; n \geq 1\right\} и если JJ — момент остановки для {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} относительно {Zn,Xn;n≥1}\left\{ Z_{n}, X_{n}; n \geq 1\right\}, то остановленный процесс удовлетворяет соответственно (9.98), (9.99) или (9.100).

?
Задача 9.34

Покажите, что если {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — мартингал относительно совместного процесса {Zn,Xn;n≥1}\left\{ Z_{n}, X_{n}; n \geq 1\right\} и если JJ — момент остановки для {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} относительно {Zn,Xn;n≥1}\left\{ Z_{n}, X_{n}; n \geq 1\right\}, то E[ZJ]=E[Z1]\mathbb {E}\left[Z_{J}\right] = \mathbb {E}\left[Z_{1}\right] тогда и только тогда, когда выполнено (9.104).

?
Задача 9.35

Рассмотрим пример инвестирования, аналогичный примеру 9.10.1, в котором есть только одна инвестиция помимо наличных денег. Отношение XX стоимости этой инвестиции в конце эпохи к её стоимости в начале равно либо 2, либо 1/41/4, каждое с равной вероятностью. Таким образом, P(X=2)=1/2\mathbb {P}\left(X=2\right) = 1/2 и P(X=1/4)=1/2\mathbb {P}\left(X=1/4\right) = 1/2. Последовательные отношения X1,X2,…X_{1}, X_{2}, \ldots являются НОРС (независимыми одинаково распределёнными).

?
(a)

В пунктах (а)--(в) предположим фиксированную стратегию распределения, при которой доля λ\lambda хранится в инвестиции «удвоение или четвертование», а 1−λ1-\lambda — в наличных деньгах. Найдите ожидаемое богатство Wn(λ)W_{n}(\lambda ) и ожидаемое логарифмическое богатство E[Ln(λ)]\mathbb {E}\left[L_{n}(\lambda )\right] как функцию константы λ∈[0,1]\lambda \in \left[0,1\right] и n≥1n \geq 1. Предполагайте единичное начальное богатство.

(b)

Для λ=1\lambda =1 найдите ПМФ (функцию вероятностей) для W4(1)W_{4}(1) и дайте краткое объяснение того, почему E[Wn(1)]\mathbb {E}\left[W_{n}(1)\right] растёт экспоненциально с nn, а E[Ln(1)]\mathbb {E}\left[L_{n}(1)\right] линейно убывает к −∞-\infty.

(c)

Используя тот же подход, что и в примере 9.10.1, найдите значение λ∗\lambda^{*}, максимизирующее E[Ln(λ)]\mathbb {E}\left[L_{n}(\lambda )\right]. Покажите, что ваше решение удовлетворяет условиям оптимальности из (9.136).

(d)

Найдите диапазон значений λ\lambda, при которых E[Ln(λ)]\mathbb {E}\left[L_{n}(\lambda )\right] положительно.

(e)

Найдите ПМФ случайной величины Zn/Zn−1Z_{n}/Z_{n-1}, заданной в (9.138), для произвольного заданного λn\lambda_{n}.

Задача 9.36

Интересным частным случаем этой простой теории инвестирования является игра на скачках, предложенная Дж. Келли. В забеге участвует ℓ−1\ell -1 лошадей, и каждая лошадь jj выигрывает с некоторой вероятностью p(j)>0p(j) > 0. Выигрывает одна и только одна лошадь, и если выигрывает jj, игрок получает r(j)>0r(j) > 0 за каждый доллар, поставленный на jj, и ничего за ставки на других лошадей. Другими словами, относительная цена X(j)X(j) для каждого jj, 1≤j≤ℓ−11 \leq j \leq \ell -1, равна r(j)r(j) с вероятностью p(j)p(j) и 0 в противном случае. Для наличных X(ℓ)=1X(\ell )=1.

Распределение капитала игрока на забег обозначается λ(j)\lambda (j) для каждой лошади jj, при этом λ(ℓ)\lambda (\ell ) остаётся в наличных. Как обычно, ∑jλ(j)=1\sum_{j} \lambda (j)=1 и λ(j)≥0\lambda (j) \geq 0 для 1≤j≤ℓ1 \leq j \leq \ell. Отметим, что X(1),…,X(ℓ−1)X(1), \ldots , X(\ell -1) сильно зависимы, поскольку только одна из них имеет ненулевое значение выборки в каждом забеге.

?
(a)

Для произвольного заданного распределения λ→\overrightarrow {\lambda } найдите математическое ожидание капитала и математическое ожидание логарифма капитала в конце забега при единичном начальном капитале.

(b)

Предположим, что проводится статистически идентичная последовательность забегов, т.е. X→1,X→2,…\overrightarrow {X}_{1}, \overrightarrow {X}_{2}, \ldots независимы и одинаково распределены, где каждое X→n=(Xn(1),…,Xn(ℓ))T\overrightarrow {X}_{n} = \left(X_{n}(1), \ldots , X_{n}(\ell )\right)^{\mathsf{T}}. Предполагая постоянное распределение на каждый забег и единичный начальный капитал, найдите математическое ожидание логарифма капитала E[Ln(λ→)]\mathbb {E}\left[L_{n}(\overrightarrow {\lambda })\right] в конце nn-го забега и выразите его как nE[Y(λ→)]n\mathbb {E}\left[Y(\overrightarrow {\lambda })\right].

(c)

Пусть λ→∗\overrightarrow {\lambda }^{*} максимизирует E[Y(λ→)]\mathbb {E}\left[Y(\overrightarrow {\lambda })\right]. Используя необходимое и достаточное условие (9.136) на λ→∗\overrightarrow {\lambda }^{*} для лошади jj, 1≤j<ℓ1 \leq j < \ell, покажите, что λ∗(j)\lambda^{*}(j) можно выразить следующими двумя эквивалентными способами; каждый однозначно определяет λ∗(j)\lambda^{*}(j) через λ∗(ℓ)\lambda^{*}(\ell ).

λ∗(j)≥p(j)−λ∗(ℓ)r(j);с равенством, если λ∗(j)>0.λ∗(j)=max⁡{p(j)−λ∗(ℓ)r(j),0}. \begin{align} \lambda ^{*}(j) & \geq p(j)-\frac{\lambda ^{*}(\ell )}{r(j)}; \qquad \text{с равенством, если } \lambda ^{*}(j) > 0. \\ \lambda ^{*}(j) & = \max \left\{ p(j)-\frac{\lambda ^{*}(\ell )}{r(j)}, 0\right\} . \end{align}

Решение относительно λ∗(ℓ)\lambda^{*}(\ell ) (которое, в свою очередь, определяет остальные компоненты λ→∗\overrightarrow {\lambda }^{*}) распадается на 3 частных случая, рассматриваемых ниже в пунктах (г), (д) и (е) соответственно. Первый случай, в (г), показывает, что если ∑j<ℓ1/r(j)<1\sum_{j<\ell } 1/r(j) < 1, то λ∗(ℓ)=0\lambda^{*}(\ell )=0. Второй случай, в (д), показывает, что если ∑j<ℓ1/r(j)>1\sum_{j<\ell } 1/r(j) > 1, то λ∗(ℓ)>min⁡j(p(j)r(j))\lambda^{*}(\ell ) > \min_{j}(p(j)r(j)), причём конкретное значение определяется единственным решением уравнения

∑j<ℓp(j)max⁡[p(j)r(j),  λ∗(ℓ)]≤1;с равенством, если λ∗(ℓ)>0. \sum _{j<\ell } \frac{p(j)}{\max \left[p(j)r(j), \; \lambda ^{*}(\ell )\right]} \leq 1; \qquad \text{с равенством, если } \lambda ^{*}(\ell ) > 0.

Третий случай, в (е), показывает, что если ∑j<ℓ1/r(j)=1\sum_{j<\ell } 1/r(j)=1, то λ∗(ℓ)\lambda^{*}(\ell ) неоднозначно, и множество его возможных значений занимает диапазон [0,min⁡j(p(j)r(j))]\left[0, \min_{j}\left(p(j)r(j)\right)\right].

(d)

Просуммируйте первое неравенство из (в) по jj, чтобы показать, что если λ∗(ℓ)>0\lambda^{*}(\ell ) > 0, то ∑j<ℓ1/r(j)≥1\sum_{j<\ell } 1/r(j) \geq 1. Отметим, что логическим обращением этого является то, что ∑j<ℓ1/r(j)<1\sum_{j<\ell } 1/r(j) < 1 влечёт λ∗(ℓ)=0\lambda^{*}(\ell )=0 и, следовательно, λ∗(j)=p(j)\lambda^{*}(j)=p(j) для каждой лошади jj.

(e)

В (в) λ∗(j)\lambda^{*}(j) для каждого j<ℓj < \ell было выражено через λ∗(ℓ)\lambda^{*}(\ell ); здесь требуется использовать необходимое и достаточное условие (9.136) для наличных, чтобы определить λ∗(ℓ)\lambda^{*}(\ell ). Точнее, требуется показать, что λ∗(ℓ)\lambda^{*}(\ell ) удовлетворяет каждому из следующих двух эквивалентных неравенств:

∑j<ℓp(j)λ∗(j)r(j)+λ∗(ℓ)≤1;с равенством, если λ∗(ℓ)>0.∑j<ℓp(j)max⁡[p(j)r(j),  λ∗(ℓ)]≤1;с равенством, если λ∗(ℓ)>0. \begin{align} \sum _{j<\ell } \frac{p(j)}{\lambda ^{*}(j)r(j)+\lambda ^{*}(\ell )} & \leq 1; \qquad \text{с равенством, если } \lambda ^{*}(\ell ) > 0. \\ \sum _{j<\ell } \frac{p(j)}{\max \left[p(j)r(j), \; \lambda ^{*}(\ell )\right]} & \leq 1; \qquad \text{с равенством, если } \lambda ^{*}(\ell ) > 0. \end{align}

Покажите на основе второго неравенства выше, что если λ∗(ℓ)≤p(j)r(j)\lambda^{*}(\ell ) \leq p(j)r(j) для каждого jj, то ∑j1/r(j)≤1\sum_{j} 1/r(j) \leq 1. Отметьте, что логическим обращением этого является то, что если ∑j1/r(j)>1\sum_{j} 1/r(j) > 1, то λ∗(ℓ)>min⁡j(p(j)r(j))\lambda^{*}(\ell ) > \min_{j}\left(p(j)r(j)\right). Объясните, почему это второе неравенство имеет единственное решение для λ∗(ℓ)\lambda^{*}(\ell ) в этом случае. Отметим, что λ∗(j)=0\lambda^{*}(j)=0 для каждого jj, такого что p(j)r(j)<λ∗(ℓ)p(j)r(j) < \lambda^{*}(\ell ).

(f)

Теперь рассмотрим случай, когда ∑j<ℓ1/r(j)=1\sum_{j<\ell } 1/r(j)=1. Покажите, что второе неравенство из (д) выполняется как равенство для каждого выбора λ∗(ℓ)\lambda^{*}(\ell ), 0≤λ∗(ℓ)≤min⁡j<ℓ(p(j)r(j))0 \leq \lambda^{*}(\ell ) \leq \min_{j<\ell }\left(p(j)r(j)\right).

(g)

Рассмотрим частный случай забега только с двумя лошадьми. Пусть p(1)=p(2)=1/2p(1)=p(2)=1/2. Предположим, что r(1)r(1) и r(2)r(2) достаточно велики, чтобы удовлетворять 1/r(1)+1/r(2)<11/r(1)+1/r(2) < 1; таким образом, при максимизации E[Y(λ→)]\mathbb {E}\left[Y(\overrightarrow {\lambda })\right] наличные не используются. При λ(3)=0\lambda (3)=0 имеем

E[Y(λ→)]=12ln⁡[λ(1)r(1)]+12ln⁡[λ(2)r(2)]=12ln⁡[λ(1)r(1)(1−λ(1))r(2)]. \mathbb {E}\left[Y(\overrightarrow {\lambda })\right] = \frac{1}{2}\ln \left[\lambda (1)r(1)\right]+\frac{1}{2}\ln \left[\lambda (2)r(2)\right] = \frac{1}{2}\ln \left[\lambda (1)r(1)\left(1-\lambda (1)\right)r(2)\right].

Используйте это уравнение, чтобы дать интуитивное объяснение того, почему λ∗(1)=1/2\lambda^{*}(1)=1/2 независимо от r(1)r(1) и r(2)r(2).

(h)

Снова рассмотрим частный случай двух лошадей с p(1)=p(2)=1/2p(1)=p(2)=1/2, но пусть r(1)=3r(1)=3 и r(2)=3/2r(2)=3/2. Покажите, что λ→∗\overrightarrow {\lambda }^{*} неоднозначно, причём возможными значениями являются (1/2,1/2,0)(1/2,1/2,0) и (1/4,0,3/4)(1/4,0,3/4). Покажите, что если r(2)>3/2r(2) > 3/2, то первое из указанных решений единственно, а если r(2)<3/2r(2) < 3/2, то единственно второе решение, при этом p(1)=1/2p(1)=1/2 и r(1)=3r(1)=3 считаются неизменными на всём протяжении.

(i)

Для случая, когда ∑j<ℓ1/r(j)=1\sum_{j<\ell } 1/r(j)=1, определим q(j)=1/r(j)q(j)=1/r(j) как распределение вероятностей на {1,…,ℓ−1}\left\{ 1, \ldots , \ell -1\right\}. Покажите, что E[Y(λ→∗)]=D(p∥q)\mathbb {E}\left[Y(\overrightarrow {\lambda }^{*})\right] = D(\mathsf{p} \parallel \mathsf{q}) при условиях пункта (е).

Примечание.
?

Примечание (к пункту (з)): случай 3/2<r(2)<23/2 < r(2) < 2 даёт пример, когда инвестиция используется для максимизации логарифма капитала, даже несмотря на то, что E[X(2)]=p(2)r(2)<1\mathbb {E}\left[X(2)\right] = p(2)r(2) < 1, т.е. лошадь 2 является плохой инвестицией, но в данном случае предпочтительнее наличных как средство хеджирования на случай проигрыша лошади 1.

Примечание (к пункту (и)): чтобы это интерпретировать, можно рассматривать забег, в котором каждая лошадь jj имеет вероятность q(j)q(j) выиграть вознаграждение r(j)=1/q(j)r(j)=1/q(j), как «честную игру». Наш игрок, зная, что истинные вероятности равны {p(j);1≤j<ℓ}\left\{ p(j); 1 \leq j < \ell \right\}, обладает «инсайдерской информацией», если p(j)≠q(j)p(j) \neq q(j), и может обеспечить положительную норму доходности, равную D(p∥q)D(\mathsf{p} \parallel \mathsf{q}).

Задача 9.37

Пусть функция hϵ(u)h_{\epsilon }(u) принимает значение 0 при −ϵ<E[Y(λ→)]<ϵ-\epsilon < \mathbb {E}\left[Y(\overrightarrow {\lambda })\right] < \epsilon и значение 1 всюду иначе.

?
(a)

Покажите, что lim⁡n→∞hϵ(Ln(λ→))=0\lim_{n \rightarrow \infty } h_{\epsilon }\left(L_{n}(\overrightarrow {\lambda })\right) = 0 ПВ1.

(b)

Покажите, что для всех ϵ>0,δ>0\epsilon > 0, \delta > 0 найдётся такое non_{o}, что

P(⋃n≥no{∣1nLn(λ→)−E[Y(λ→)]∣>ϵ})≤δ. \mathbb {P}\left(\bigcup _{n \geq n_{o}} \left\{ \left|\frac{1}{n}L_{n}(\overrightarrow {\lambda })-\mathbb {E}\left[Y(\overrightarrow {\lambda })\right]\right| > \epsilon \right\} \right) \leq \delta .
(c)

Покажите, что вероятность дополнительного события равна

P(⋂n≥no{E[Y(λ→)]−ϵ≤1nLn(λ→)≤E[Y(λ→)]+ϵ})>1−δ. \mathbb {P}\left(\bigcap _{n \geq n_{o}} \left\{ \mathbb {E}\left[Y(\overrightarrow {\lambda })\right]-\epsilon \leq \frac{1}{n}L_{n}(\overrightarrow {\lambda }) \leq \mathbb {E}\left[Y(\overrightarrow {\lambda })\right]+\epsilon \right\} \right) > 1-\delta .
(d)

Покажите, что

P(⋂n≥no{exp⁡[n(E[Y(λ→)]−ϵ)]≤Wn(λ→)≤exp⁡[n(E[Y(λ→)]+ϵ)]})>1−δ. \mathbb {P}\left(\bigcap _{n \geq n_{o}} \left\{ \exp \left[n\left(\mathbb {E}\left[Y(\overrightarrow {\lambda })\right]-\epsilon \right)\right] \leq W_{n}(\overrightarrow {\lambda }) \leq \exp \left[n\left(\mathbb {E}\left[Y(\overrightarrow {\lambda })\right]+\epsilon \right)\right]\right\} \right) > 1-\delta .
Примечание.
?

Теорема 9.10.2: предположим, что E[∣Y(λ→)∣]<∞\mathbb {E}\left[\left|Y(\overrightarrow {\lambda })\right|\right] < \infty. Тогда для любых ϵ,δ>0\epsilon , \delta > 0 найдётся такое non_{o}, что

P(⋂n≥no{exp⁡[n(E[Y(λ→)]−ϵ)]≤Wn(λ→)≤exp⁡[n(E[Y(λ→)]+ϵ)]})>1−δ. \mathbb {P}\left(\bigcap _{n \geq n_{o}} \left\{ \exp \left[n\left(\mathbb {E}\left[Y(\overrightarrow {\lambda })\right]-\epsilon \right)\right] \leq W_{n}(\overrightarrow {\lambda }) \leq \exp \left[n\left(\mathbb {E}\left[Y(\overrightarrow {\lambda })\right]+\epsilon \right)\right]\right\} \right) > 1-\delta .
Задача 9.38

В этой задаче требуется выразить стратегию "купил и держи" и стратегию двух куч из (9.137) как частные случаи изменяющегося во времени распределения средств.

?
(a)

Предположим, что стратегия "купил и держи" начинается с распределения λ→1\overrightarrow {\lambda }_{1}. Пусть Wn(k)W_{n}(k) — капитал инвестора во вложении kk в момент времени nn. Покажите, что

Wn(k)=λ1(k)∏m=1nXm(k). W_{n}(k) = \lambda _{1}(k) \prod _{m=1}^{n} X_{m}(k).
(b)

Покажите, что λn(k)\lambda_{n}(k) можно выразить каждым из следующих способов:

λn(k)=Wn−1(k)∑jWn−1(j)=λn−1(k)Xn−1(k)∑jλn−1(j)Xn−1(j). \lambda _{n}(k) = \frac{W_{n-1}(k)}{\sum _{j} W_{n-1}(j)} = \frac{\lambda _{n-1}(k)X_{n-1}(k)}{\sum _{j} \lambda _{n-1}(j)X_{n-1}(j)}.
(c)

Для стратегии двух куч из (9.137) проверьте (9.137) и найдите выражение для λn(k)\lambda_{n}(k).

Задача 9.39
?
(a)

Рассмотрим мартингал {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\}, где Zn=Wn/Wn∗Z_{n} = W_{n}/W_{n}^{*}, WnW_{n} — капитал в момент времени nn для чистой стратегии "утроить или ничего" из примера 9.10.1, а Wn∗W_{n}^{*} — капитал при использовании постоянного распределения λ→∗\overrightarrow {\lambda }^{*}. Найдите ЗРВ для ZZ, где Z=lim⁡n→∞ZnZ = \lim_{n \rightarrow \infty } Z_{n} ПВ1.

(b)

Теперь рассмотрим стратегию двух куч из (9.137) и найдите ЗРВ предельной случайной величины ZZ для этой стратегии.

(c)

Теперь рассмотрим стратегию «искушения судьбы», в которой чистая стратегия "утроить или ничего" используется в течение первых трёх эпох, а далее используется постоянное распределение λ→∗\overrightarrow {\lambda }^{*}. Снова найдите ЗРВ предельной случайной величины ZZ.

Задача 9.40

Рассмотрим марковски-модулированное случайное блуждание, изображённое на рисунке ниже. Случайные величины YnY_{n} в этом примере принимают только одно значение при каждом переходе: это значение равно 1 для всех переходов из состояния 1, 10 для всех переходов из состояния 2 и 0 во всех остальных случаях. ϵ>0\epsilon > 0 — очень малое число, скажем, ϵ<10−6\epsilon < 10^{-6}.

 {#fig-1 width="50%"}

?
(a)

Покажите, что стационарный выигрыш на один переход равен 5.5/(1+ϵ)5.5/(1+\epsilon ). Покажите, что вектор относительного выигрыша равен w→=(0,(ϵ−4.5)/[ϵ(1+ϵ)],(10ϵ+4.5)/[ϵ(1+ϵ)])\overrightarrow {w} = \left(0, (\epsilon -4.5)/\left[\epsilon (1+\epsilon )\right], (10\epsilon +4.5)/\left[\epsilon (1+\epsilon )\right]\right).

(b)

Пусть Sn=Y0+Y1+⋯+Yn−1S_{n} = Y_{0}+Y_{1}+\cdots +Y_{n-1}, и пусть начальное состояние X0X_{0} равно 0. Пусть JJ — наименьшее значение nn, при котором Sn≥100S_{n} \geq 100. Найдите P(J=11)\mathbb {P}\left(J=11\right) и P(J=101)\mathbb {P}\left(J=101\right). Найдите оценку для E[J]\mathbb {E}\left[J\right], точную в пределе ϵ→0\epsilon \rightarrow 0.

(c)

Покажите, что P(XJ=1)=(1−45ϵ+o(ϵ))/2\mathbb {P}\left(X_{J}=1\right) = (1-45\epsilon +o(\epsilon ))/2 и что P(XJ=2)=(1+45ϵ+o(ϵ))/2\mathbb {P}\left(X_{J}=2\right) = (1+45\epsilon +o(\epsilon ))/2. Проверьте, с точностью до первого порядка по ϵ\epsilon, что соотношение (9.159) выполняется.

Задача 9.41

Покажите, что (9.159) получается взятием производной от (9.163) и её вычислением при r=0r=0.

?
Задача 9.42

Пусть {Zn;n≥1}\left\{ Z_{n}; n \geq 1\right\} — мартингал, и для некоторого целого mm пусть Yn=Zn+m−ZmY_{n} = Z_{n+m}-Z_{m}.

?
(a)

Покажите, что E[Yn∣Zn+m−1=zn+m−1,Zn+m−2=zn+m−2,…,Zm=zm,…,Z1=z1]=zn+m−1−zm\mathbb {E}\left[Y_{n} \mid Z_{n+m-1}=z_{n+m-1}, Z_{n+m-2}=z_{n+m-2}, \ldots , Z_{m}=z_{m}, \ldots , Z_{1}=z_{1}\right] = z_{n+m-1}-z_{m}.

(b)

Покажите, что E[Yn∣Yn−1=yn−1,…,Y1=y1]=yn−1\mathbb {E}\left[Y_{n} \mid Y_{n-1}=y_{n-1}, \ldots , Y_{1}=y_{1}\right] = y_{n-1}.

(c)

Покажите, что E[∣Yn∣]<∞\mathbb {E}\left[\left|Y_{n}\right|\right] < \infty. Заметьте, что (б) и (в) показывают, что {Yn;n≥1}\left\{ Y_{n}; n \geq 1\right\} является мартингалом.

Задача 9.43

В этой задаче процесс ветвления с непрерывным временем из задачи 7.15 рассматривается как остановленное случайное блуждание. Напомним, что там этот процесс задавался как марковский процесс, такой что для каждого состояния jj, j≥0j \geq 0, интенсивность перехода в j+1j+1 равна jλj\lambda, а в j−1j-1 равна jμj\mu. Других переходов нет, и, в частности, нет переходов из состояния 0, так что марковский процесс является приводимым. Напомним, что вложенная цепь Маркова совпадает с вложенной цепью системы массового обслуживания M/M/1\mathrm{M}/\mathrm{M}/1, за исключением того, что отсутствует переход из состояния 0 в состояние 1.

?
(a)

Чтобы смоделировать возможное вымирание популяции, преобразуйте указанную выше вложенную цепь Маркова в остановленное случайное блуждание {Sn;n≥0}\left\{ S_{n}; n \geq 0\right\}. Остановленное случайное блуждание начинается с S0=0S_{0}=0 и останавливается при достижении порога −1-1. До остановки на каждом шаге оно увеличивается на 1 с вероятностью λ/(λ+μ)\lambda /(\lambda +\mu ) и уменьшается на 1 с вероятностью μ/(λ+μ)\mu /(\lambda +\mu ). Укажите (весьма простое) соотношение между состоянием XnX_{n} цепи Маркова и состоянием SnS_{n} остановленного случайного блуждания для каждого n≥0n \geq 0.

(b)

Найдите вероятность того, что популяция в конце концов вымрет, как функцию от λ\lambda и μ\mu. Обязательно рассмотрите все три случая: λ>μ\lambda > \mu, λ<μ\lambda < \mu и λ=μ\lambda =\mu.